CN205660411U - 气动薄环、薄盘工件夹具 - Google Patents

气动薄环、薄盘工件夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN205660411U
CN205660411U CN201620540555.XU CN201620540555U CN205660411U CN 205660411 U CN205660411 U CN 205660411U CN 201620540555 U CN201620540555 U CN 201620540555U CN 205660411 U CN205660411 U CN 205660411U
Authority
CN
China
Prior art keywords
thin
work piece
cylinder
connecting rod
piece holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620540555.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张秀娟
张亮
易志文
杨大顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Jiaotong University
Original Assignee
Dalian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Jiaotong University filed Critical Dalian Jiaotong University
Priority to CN201620540555.XU priority Critical patent/CN205660411U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205660411U publication Critical patent/CN205660411U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型所述的气动薄环、薄盘工件夹具,涉及一种较薄的环形或盘形零件的夹具。气动薄环、薄盘工件夹具包括:汽缸、两组连杆结构、夹具体结构;汽缸装于夹具体结构的顶部,并通过连杆结构与夹具体结构相连接,汽缸的伸缩驱动连杆结构带动夹具体结构进行夹紧、松开。本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、体积小巧、重量轻等特点,故属于一种集经济性与实用性为一体的新型气动薄环、薄盘工件夹具。

Description

气动薄环、薄盘工件夹具
技术领域
本实用新型所述的气动薄环、薄盘工件夹具,涉及一种较薄的环形或盘形零件的夹具。
背景技术
传统的环形或盘形零件的夹持都是采用三爪卡盘,由于零件较薄,装夹很不方便,且需要人力进行夹持,这样既不方便又费工费力。针对上述现有技术中所存在的问题,研究设计一种新型的气动薄环、薄盘工件夹具,从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题,本实用新型的目的是研究设计一种新型的气动薄环、薄盘工件夹具。用以解决现有的三爪卡盘在夹持较薄的环形或盘形工件时需要人工进行施力夹持,既费工费力又夹持不稳的问题。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的:
本实用新型所述的气动薄环、薄盘工件夹具,其特征在于所述的气动薄环、薄盘工件夹具包括:汽缸、两组连杆结构、夹具体结构;汽缸装于夹具体结构的顶部,并通过连杆结构与夹具体结构相连接,汽缸的伸缩驱动连杆结构带动夹具体结构进行夹紧、松开;
本实用新型所述的夹具体结构包括支撑体与两个夹爪;支撑体为具有一定厚度的矩形结构,在其中部加工有圆形夹持口;在支撑体上用线切割切下两个夹爪,切下的缺口形成两个燕尾槽,夹爪装于燕尾槽中,并可沿燕尾槽滑动;
本实用新型所述的连杆结构包括两根长杆、两根短杆及连接杆;连接杆装于汽缸的活塞杆上,连接杆的两端各与一个短杆相铰接;长杆的两端及中部各加工有一个铰接孔,顶部的铰接孔与短杆铰接,中部和下部的铰接孔上分别铰接一个铰接板;与长杆中部铰接的铰接板同支撑体的侧部上端焊接在一起;与长杆下部铰接的连接板同夹爪焊接在一起;
本实用新型所述的汽缸开始工作,汽缸的活塞杆推动连接杆使得短杆向两侧推动长杆,长杆以中部铰接点为轴做杠杆运动,带动夹爪在燕尾槽内往复运动。
本实用新型所述的两根短杆及连接杆的长度之和大于支撑板的宽度。
本实用新型所述的夹爪相对应的边为弧形边,弧形边的半径与夹持口的半径相同,当夹爪张开后弧形边与夹持口的弧形边重合。
夹爪与工件接触面进行滚花工艺,增加摩擦力,或者贴胶皮,也是为了增加摩擦力。
本实用新型结构简单使用方便,在使用时将需要夹持的工件放入到圆形夹持口中,启动汽缸,活塞杆上行通过连接杆将短杆与之连接的一端顶起,由于两根短杆与连接杆的长度和大于支撑体的宽度,短杆将长杆的上端向外推,长杆以中间与支撑体的铰接点为支撑点做杠杆运动,将与长杆底端铰接的夹爪以燕尾槽为导向向夹持口中心推动,将工件夹紧完成夹紧动作;反之,则松开工件。
本实用新型的优点是显而易见的,主要表现在:
1、本实用新型结构简单,采用两组连杆结构及一个汽缸,缩小了夹具体积,降低了夹具的重量;
2、本实用新型结构巧妙,采用一个汽缸即可带动两组连杆结构完成夹具的夹紧与张开功能;
3、本实用新型燕尾槽的设计,既起到了夹爪的装配作用,又起到了导轨的导向功能;
4、本实用新型整体结构均进行电镀处理,可以适应恶劣环境而不生锈,并可以防止夹爪在燕尾槽内往复运动由于生锈引起的卡滞现象。
5、本实用新型不需要人力进行施力夹持,节省了人力,方便了工人的操作。
本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、体积小巧、重量轻等优点,其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明
本实用新型共有6幅附图,其中:
附图1为本实用新型结构示意图;
附图2为本实用新型夹爪夹紧状态结构示意图;
附图3为附图1的侧视图;
附图4为长杆结构示意图;
附图5为支撑体侧视图;
附图6为夹爪侧视图。
在图中:1、短杆 2、连接杆 3、汽缸 4、长杆 5、铰接板 6、燕尾槽 7、夹爪 8、夹持口 9、支撑体。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如附图所示,气动薄环、薄盘工件夹具包括:汽缸3、两组连杆结构、夹具体结构;汽缸3装于夹具体结构的顶部,并通过连杆结构与夹具体结构相连接,汽缸3的伸缩驱动连杆结构带动夹具体结构进行夹紧、松开;
所述的夹具体结构包括支撑体9与两个夹爪7;支撑体9为具有一定厚度的矩形结构,在其中部加工有圆形夹持口8;在支撑体9上用线切割切下两个夹爪7,切下的缺口形成两个燕尾槽6,夹爪7装于燕尾槽6中,并可沿燕尾槽6滑动;
连杆结构包括两根长杆4、两根短杆1及连接杆2;连接杆2装于汽缸3的活塞杆上,连接杆2的两端各与一个短杆1相铰接;长杆4的两端及中部各加工有一个铰接孔,顶部的铰接孔与短杆1铰接,中部和下部的铰接孔上分别铰接一个铰接板5;与长杆4中部铰接的铰接板5同支撑体9的侧部上端焊接在一起;与长杆4下部铰接的连接板同夹爪7焊接在一起;
汽缸3开始工作,汽缸3的活塞杆推动连接杆2使得短杆1向两侧推动长杆4,长杆4以中部铰接点为轴做杠杆运动,带动夹爪在燕尾槽6内往复运动。
两根短杆1及连接杆2的长度之和大于支撑板的宽度。
夹爪7相对应的边为弧形边,弧形边的半径与夹持口的半径相同,当夹爪7张开后弧形边与夹持口8的弧形边重合。
夹爪7与工件接触面进行滚花工艺。
以上所述,仅为本实用新型的较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种气动薄环、薄盘工件夹具,其特征在于所述的气动薄环、薄盘工件夹具包括:汽缸(3)、两组连杆结构、夹具体结构;汽缸(3)装于夹具体结构的顶部,并通过连杆结构与夹具体结构相连接,汽缸(3)的伸缩驱动连杆结构带动夹具体结构进行夹紧、松开;
所述的夹具体结构包括支撑体(9)与两个夹爪(7);支撑体(9)为具有一定厚度的矩形结构,在其中部加工有圆形夹持口(8);在支撑体(9)上用线切割切下两个夹爪(7),切下的缺口形成两个燕尾槽(6),夹爪(7)装于燕尾槽(6)中,并可沿燕尾槽(6)滑动;
所述的连杆结构包括两根长杆(4)、两根短杆(1)及连接杆(2);连接杆(2)装于汽缸(3)的活塞杆上,连接杆(2)的两端各与一个短杆(1)相铰接;长杆(4)的两端及中部各加工有一个铰接孔,顶部的铰接孔与短杆(1)铰接,中部和下部的铰接孔上分别铰接一个铰接板(5);与长杆(4)中部铰接的铰接板(5)同支撑体(9)的侧部上端焊接在一起;与长杆(4)下部铰接的连接板同夹爪(7)焊接在一起;
所述的汽缸(3)开始工作,汽缸(3)的活塞杆推动连接杆(2)使得短杆(1)向两侧推动长杆(4),长杆(4)以中部铰接点为轴做杠杆运动,带动夹爪在燕尾槽(6)内往复运动。
2.根据权利要求1所述的气动薄环、薄盘工件夹具,其特征在于所述的两根短杆(1)及连接杆(2)的长度之和大于支撑板的宽度。
3.根据权利要求1所述的气动薄环、薄盘工件夹具,其特征在于所述的夹爪(7)相对应的边为弧形边,弧形边的半径与夹持口的半径相同,当夹爪(7)张开后弧形边与夹持口(8)的弧形边重合。
4.根据权利要求1所述的气动薄环、薄盘工件夹具,其特征在于所述的夹爪(7)与工件接触面进行滚花工艺。
CN201620540555.XU 2016-06-06 2016-06-06 气动薄环、薄盘工件夹具 Expired - Fee Related CN205660411U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620540555.XU CN205660411U (zh) 2016-06-06 2016-06-06 气动薄环、薄盘工件夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620540555.XU CN205660411U (zh) 2016-06-06 2016-06-06 气动薄环、薄盘工件夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205660411U true CN205660411U (zh) 2016-10-26

Family

ID=57156528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620540555.XU Expired - Fee Related CN205660411U (zh) 2016-06-06 2016-06-06 气动薄环、薄盘工件夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205660411U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108673385A (zh) * 2018-07-20 2018-10-19 盐城市大明化工机械有限公司 一种低压容器加工用辅助设备
CN110302917A (zh) * 2018-03-20 2019-10-08 李雨桦 通信设备壳体喷涂加工用夹紧固定机构
CN114310999A (zh) * 2022-01-04 2022-04-12 深圳爱络凯寻科技有限公司 一种智能连体机器人夹持机构伸缩调整机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110302917A (zh) * 2018-03-20 2019-10-08 李雨桦 通信设备壳体喷涂加工用夹紧固定机构
CN108673385A (zh) * 2018-07-20 2018-10-19 盐城市大明化工机械有限公司 一种低压容器加工用辅助设备
CN114310999A (zh) * 2022-01-04 2022-04-12 深圳爱络凯寻科技有限公司 一种智能连体机器人夹持机构伸缩调整机构
CN114310999B (zh) * 2022-01-04 2024-03-29 深圳爱络凯寻科技有限公司 一种智能连体机器人夹持机构伸缩调整机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205660411U (zh) 气动薄环、薄盘工件夹具
CN205798991U (zh) 一种间距可调的双组合夹
CN209754133U (zh) 一种汽车配件的切割加工装置
CN204468201U (zh) 一种新型体表肿瘤切除器
CN206359123U (zh) 墙体材料成品吊夹
CN202622244U (zh) 一种双向顶件夹具
CN210306411U (zh) 一种60度工件焊接工装
CN210359554U (zh) 一种用于管材辅助加工用切割装置
CN201863107U (zh) 一种壶身抛光夹具
CN205982722U (zh) 一种高效光纤切割机
CN206779954U (zh) 一种便于夹紧工件的锯床
CN205765205U (zh) 凸轮轴气动抓取装置
CN219465520U (zh) 一种金属加工限位装置
CN204673073U (zh) 塑柄方管钢锯架
CN206216527U (zh) 一种能夹持较大工件的大力钳
CN204800527U (zh) 毛细管钳
CN203664980U (zh) 门扇加工专用夹具床
CN214490235U (zh) 一种绝缘尖嘴钳
CN211052930U (zh) 一种防止脱手的焊钳滑车
CN204471547U (zh) 新型便携式劈木机
CN204339637U (zh) 一种穿孔定位夹紧装置
CN211630972U (zh) 一种园林维护用园林锯
CN211466044U (zh) 一种高效的老虎钳
CN212601889U (zh) 一种铅锭同步双抓手
CN203513107U (zh) 直夹式钢板夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161026

Termination date: 20200606