CN205653047U - 一种带孔工件搬运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带孔工件搬运工装，包括：拉伸驱动机构和扩张机构；拉伸驱动机构包括：把手、提拉杆、铰链连接套筒和单边铰链连接套筒和复位弹簧；其中，单边铰链连接套筒与铰链连接套筒之间设置有复位弹簧；扩张机构包括：扩张块、连接铰链和定位块；扩张机构不少于两组，装配形式为均分提拉杆外缘圆周；连接铰链包括：单边铰链和双边铰链；单边铰链连接套筒下端与铰链连接套筒上端分别与双边铰链起始端和末端铰接，且扩张块内壁上端与此双边铰链的中部铰接轴铰接；通过提拉机构与扩张机构的接合，通过提拉杆的伸缩动作实现单边铰链连接套筒与铰链连接套筒之间间隙的增加与缩短，由于单边铰链与双边铰链结构，促使扩张块实现同步扩张与收缩。

Description

一种带孔工件搬运工装

技术领域

本实用新型涉及一种搬运工装，特别涉及一种带孔工件搬运工装。

背景技术

在转运较重的带孔工件时，尤其是工件被密集摆放在箱中，拿取转运相当困难，采用搬运工装夹紧转运，到指定位置后自动松夹，防止工件在转运时受到损伤。

但是目前没有较为方便快捷的搬运工装，单件工件基本靠手来拿取，拿取转运时极易手部受伤或者工件受到损伤(尤其是拿取退火发蓝后的电机定子，极易使电机定子产生翘片和开裂)。这些缺点导致工件转运时人员受伤和工件受损等现象。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种用于带孔工件的搬运，实现搬运工件后的自动松夹，并且不会损伤工件的带孔工件搬运工装。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种带孔工件搬运工装，包括：拉伸驱动机构和扩张机构；

拉伸驱动机构包括：把手、提拉杆、铰链连接套筒和单边铰链连接套筒和复位弹簧；

把手固定于提拉杆一端；

单边铰链连接套筒套置于提拉杆上，且可沿着提拉杆自由滑动；

铰链连接套筒装配于提拉杆位于单边铰链连接套筒下方杆体上，且与提拉杆为可拆卸固定装配；

其中，单边铰链连接套筒与铰链连接套筒之间设置有复位弹簧；

扩张机构包括：扩张块、连接铰链和定位块；

扩张机构不少于两组，且装配形式为均分提拉杆外缘圆周；

连接铰链包括：单边铰链和双边铰链；

单边铰链连接套筒下端与铰链连接套筒上端分别与双边铰链起始端和末端铰接，且扩张块内壁上端与此双边铰链的中部铰接轴铰接；

扩张块内壁下端与铰链连接套筒下端通过单边铰链连接，即此单边铰链一端铰接于扩张块内壁下端，另一端铰接于铰链连接套筒下端；其中，此单边铰链为由铰链连接套筒端向扩张块内壁端倾斜上升装配；

定位块与扩张块为纵向滑动装配，且定位块自身设有锁紧机构定位，或者采用扩张块外壁设置纵向多个安装位，用于定位块可拆卸安装，安装形式通常采用螺钉安装；

作为优选结构，把手外围设置有外围耳框，且外围耳框下端与单边铰链连接套筒固定。

作为优选结构，扩张块外壁表面设置有可拆卸防滑层。

作为优选结构，可拆卸防滑层为带胶聚氨酯片。

作为优选结构，双边铰链中由铰链连接套筒端向扩张块内壁端倾斜上升装配的铰链边与单边铰链平行。

采用上述技术方案的本实用新型，首先根据带孔工件的孔的形状确定扩张块的数量和基础形状，然后在确定安装在扩张块外壁表面设置有可拆卸防滑层形状，装配好后，使用者下压把手使铰链连接套筒与单边铰链连接套筒间距增大，在铰链连接结构的作用下，扩张块向中心收缩，然后伸入带孔工件孔中，确定好伸入深度锁紧定位块进行限位(或者根据使用者判断实现定位好定位块的位置)，然后向上提拉把手，下压外围耳框，同时复位弹簧同样提供拉力，扩张块向外扩张，进而与带孔工件的孔内壁贴合，然后即可提起带孔工件，此时带孔工件自身重力、扩张块重力、单边铰链连接套筒重力以及铰链的重力均为向下的力作用在单边铰链连接套筒上，进一步增加了扩张块外壁的防滑层与带孔工件空内壁贴合压力，对于运输的安全性起到了重要保证；当运输到指定地点后，将带孔工件放置后，扩张块的扩张将不受上述重力影响，同时松开握持的把手，此时复位弹簧复位力为辅助下压把手，如果复位弹簧的复位力的下压程度不足以使扩张块收缩至可拿出工装程度，需要使用者给予把手一个下压力，让扩张块进一步收缩完成工装的拿取。

采用上述技术方案的本实用新型具体优势在于：

1、针对于带孔工件设计。

2、非关键部位可使用轻型材料，降低搬运工装自身重量。

3、操作起来更省力，降低劳动强度。

4、搬运工装装有带胶聚氨酯片，增大摩擦力的同时保证工件不被划伤。

5、采用圆线螺旋弹簧，搬运工装可以自动松夹，减少操作步骤。

6、结构简单，稳定可靠，便于维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

本实用新型共3幅附图,其中：

图1为本实用新型的扩张状态结构示意图。

图2为图1的A-A视图。

图3为本实用新型的收缩状态结构示意图。

图中：1、带肩扣环固定型铰链销，2、扣环，3、内六角螺钉，4、扩张块，5、连接铰链，6、铰链连接套筒，7、单边铰链连接套筒，8、定位块，9、提拉杆，10、把手，11、复位弹簧，12、可拆卸防滑层，13、外围耳框。

具体实施方式

如图1和图3所示的一种带孔工件搬运工装，包括：拉伸驱动机构和扩张机构；

拉伸驱动机构包括：把手10、提拉杆9、铰链连接套筒6和单边铰链连接套筒7和复位弹簧11；

把手10固定于提拉杆9一端；

单边铰链连接套筒7套置于提拉杆9上，且可沿着提拉杆9自由滑动；

铰链连接套筒6装配于提拉杆9位于单边铰链连接套筒7下方杆体上，且与提拉杆9为可拆卸固定装配；

其中，单边铰链连接套筒7与铰链连接套筒6之间设置有复位弹簧11；

扩张机构包括：扩张块4、连接铰链5和定位块8；

扩张机构不少于两组，且装配形式为均分提拉杆9外缘圆周；

连接铰链5包括：单边铰链和双边铰链；

单边铰链连接套筒7下端与铰链连接套筒6上端分别与双边铰链起始端和末端铰接，且扩张块4内壁上端与此双边铰链的中部铰接轴铰接；

扩张块4内壁下端与铰链连接套筒6下端通过单边铰链连接，即此单边铰链一端铰接于扩张块4内壁下端，另一端铰接于铰链连接套筒6下端；其中，此单边铰链为由铰链连接套筒6端向扩张块4内壁端倾斜上升装配；

定位块8与扩张块4为纵向滑动装配，且定位块8自身设有锁紧机构定位，或者采用扩张块4外壁设置纵向多个安装位，用于定位块8可拆卸安装，安装形式通常采用螺钉安装；

作为优选结构，把手10外围设置有外围耳框13，且外围耳框13下端与单边铰链连接套筒7固定。

作为优选结构，扩张块4外壁表面设置有可拆卸防滑层12。

作为优选结构，可拆卸防滑层12为带胶聚氨酯片。

作为优选结构，双边铰链中由铰链连接套筒6端向扩张块4内壁端倾斜上升装配的铰链边与单边铰链平行。

其中，连接铰链5连接部分均采用带肩扣环固定型铰链销1与扣环2的组合结构连接，可拆卸防滑层12与扩张块4外壁通过内六角螺钉3装配，如图2所示。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种带孔工件搬运工装，其特征在于：包括，拉伸驱动机构和扩张机构；

所述拉伸驱动机构包括：把手(10)、提拉杆(9)、铰链连接套筒(6)和单边铰链连接套筒(7)和复位弹簧(11)；

所述把手(10)固定于提拉杆(9)一端；

所述单边铰链连接套筒(7)套置于提拉杆(9)上，且可沿着提拉杆(9)自由滑动；

所述铰链连接套筒(6)装配于提拉杆(9)位于单边铰链连接套筒(7)下方杆体上，且与提拉杆(9)为可拆卸固定装配；

其中，单边铰链连接套筒(7)与铰链连接套筒(6)之间设置有复位弹簧(11)；

所述扩张机构包括：扩张块(4)、连接铰链(5)和定位块(8)；

所述扩张机构不少于两组，且装配形式为均分提拉杆(9)外缘圆周；

所述连接铰链(5)包括：单边铰链和双边铰链；

所述单边铰链连接套筒(7)下端与铰链连接套筒(6)上端分别与双边铰链起始端和末端铰接，且扩张块(4)内壁上端与此双边铰链的中部铰接轴铰接；

所述扩张块(4)内壁下端与铰链连接套筒(6)下端通过单边铰链连接，即此单边铰链一端铰接于扩张块(4)内壁下端，另一端铰接于铰链连接套筒(6)下端；其中，此单边铰链为由铰链连接套筒(6)端向扩张块(4)内壁端倾斜上升装配；

所述定位块(8)与扩张块(4)为纵向滑动装配，且定位块(8)自身设有锁紧机构定位。

2.根据权利要求1所述的一种带孔工件搬运工装，其特征在于：所述把手(10)外围设置有外围耳框(13)，且外围耳框(13)下端与单边铰链连接套筒(7)固定。

3.根据权利要求1所述的一种带孔工件搬运工装，其特征在于：所述扩张块(4)外壁表面设置有可拆卸防滑层(12)。

4.根据权利要求3所述的一种带孔工件搬运工装，其特征在于：所述可拆卸防滑层(12)为带胶聚氨酯片。

5.根据权利要求1所述的一种带孔工件搬运工装，其特征在于：所述双边铰链中由铰链连接套筒(6)端向扩张块(4)内壁端倾斜上升装配的铰链边与单边铰链平行。