CN205651327U - 新型温度智能检测机器人 - Google Patents

Abstract

新型温度智能检测机器人，包括：上端活动臂、钢丝轮盒、连接螺栓、下端活动臂、第一级活动臂、连接销、电磁卡传感器、操控面板、红外显示器、旋转轴、电机、主控箱、插头、电磁卡识别控制器、点阵红外驱动器、电磁继电器、UPS电池、第三级活动臂、19—温度传感器、金属探球、蜂鸣器、主机体、旋转盘、支杆、无线收发器、散热板珊、底座、换向器、滚轮、信号放大器、整流器、模/数转化器、处理器、迷你风扇、固定架，本实用新型提供了一种新型温度智能检测机器人，设计合理，结构简单，具有运作高效，操作简单，实用性强等优点，克服了一般温度检测装置使用的蓄电池容量小，寿命短，难以持续提供工作能源，且电路易因突发短路而烧毁的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Description

新型温度智能检测机器人

技术领域

本实用新型涉及一种新型温度智能检测机器人，属于温度智能检测机器人设计应用领域。

背景技术

现今，工厂的化工液体在生产过程中需要严格控制每一步化学反应时的温度变化范围，否则容易生产出劣质产品。然而一般工厂需要人员拿着温度检测装置进行检测，存在操作繁琐、检测精度低的缺陷；一般温度检测装置使用的液晶显示器容易受到热气流的干扰，导致显示信息模糊不清，使用性能不佳，而且装置没有设置身份信息识别系统，不便于用户控制使用权限与数据保密。

为此，设计一种新型温度智能检测机器人，能够自动检测各化学反应时化学液体的温度变化范围，且具有检测精度高、活动灵活性大、信息显示清晰、身份信息识别、供电稳定可靠、短路断电保护、散热好等优点，使用便捷可靠，符合实际需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型温度智能检测机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：新型温度智能检测机器人，包括：上端活动臂、钢丝轮盒、连接螺栓、下端活动臂、第一级活动臂、连接销、电磁卡传感器、操控面板、红外显示器、旋转轴、电机、主控箱、插头、电磁卡识别控制器、点阵红外驱动器、电磁继电器、UPS电池、第三级活动臂、19—温度传感器、金属探球、蜂鸣器、主机体、旋转盘、支杆、无线收发器、散热板珊、底座、换向器、滚轮、信号放大器、整流器、模/数转化器、处理器、迷你风扇、固定架，其特征在于：温度智能检测机器人的电磁卡传感器连接电磁卡识别控制器，电机通过旋转轴连接旋转盘，主机体通过连接销连接第一级活动臂，第三级活动臂上安装金属探球，金属探球上安装温度传感器，温度传感器连接信号放大器，信号放大器连接整流器，整流器连接处理器，处理器连接模/数转化器，模/数转化器连接点阵红外驱动器与无线收发器，点阵红外驱动器连接红外显示器，电磁卡传感器中插上特定的电磁卡被电磁卡识别控制器正确识别后开启使用装置，电机工作产生的动力通过旋转轴带动旋转盘进行转动，连接销作业使主机体与第一级活动臂之间的连接更加的稳固与灵活，第三级活动臂工作后带动金属探球与化学液体直接接触，并由温度传感器精确获取温度信号被信号放大器放大、整流器整流后，再经过处理器分析处理、模/数转化器转化成数字信号，最终传输至点阵红外驱动器驱动红外显示器精确显示检测的温度数据信息，同时通过无线收发器发送给电脑终端；上端活动臂通过连接螺栓连接下端活动臂，上端活动臂与下端活动臂之间安装钢丝轮盒，UPS电池连接电磁继电器，固定架连接迷你风扇，主控箱表面安装散热板珊，主机体上安装蜂鸣器、操控面板与插头，底座下方安装滚轮并连接换向器，连接螺栓使上端活动臂与下端活动臂之间的连接更加紧密与灵活，调节钢丝轮盒中钢丝的长度来控制上端活动臂与下端活动臂的伸长和缩短，UPS电池工作后产生的电路通过电磁继电器在电路突发短路时及时切断电路，固定架工作对迷你风扇进行固定作用，散热板珊的工作使主控箱进行气体的对流，蜂鸣器工作使主机体进行报警作业，用户操作操控面板控制主机体中部件的工作，插头接通外部电源后为主机体提供电能，滚轮运动后带动底座进行行驶作业并通过换向器进行导向。

本实用新型的有益效果是：根据需求而自动调节机械臂长度，使得金属探球能与化学液体直接接触，并通过温度传感器精确获取温度信号，从而对化学液体的温度进行实时监控；主机体可随旋转盘稳定旋转，从而增大机器人活动的空间范围，提高其检测精度；通过红外显示器精确显示检测的温度数据信息，且不会受到外端热气流的干扰；需要用户插上特定的电磁卡，并被正确识别后开启，从而便于用户控制使用权限与数据保密；由主控箱内容量大、寿命长的UPS电池供电，保障能持续提供稳定的供电能源，且可在电路突发短路时及时通过电磁继电器切断电路，保护设备安全。

附图说明

图1为新型温度智能检测机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型温度智能检测机器人作进一步说明。

图1中，1—上端活动臂，2—钢丝轮盒，3—连接螺栓，4—下端活动臂，5—第一级活动臂，6—连接销，7—电磁卡传感器，8—操控面板，9—红外显示器，10—旋转轴，11—电机，12—主控箱，13—插头，14—电磁卡识别控制器，15—点阵红外驱动器，16—电磁继电器，17—UPS电池，18—第三级活动臂，19—温度传感器，20—金属探球，21—蜂鸣器，22—主机体，23—旋转盘，24—支杆，25—无线收发器，26—散热板珊，27—底座，28—换向器，29—滚轮，30—信号放大器，31—整流器，32—模/数转化器，33—处理器，34—迷你风扇，35—固定架。

温度智能检测机器人的上端活动臂1、钢丝轮盒2与下端活动臂4组成可根据需求而自动调节机械臂长度，使得金属探球20能与化学液体直接接触，并通过温度传感器19精确获取温度信号，从而对化学液体的温度进行实时监控。旋转盘23稳定旋转增大机器人活动的空间范围，提高其检测精度。红外显示器9精确显示检测的温度数据信息，且不会受到外端热气流的干扰。电磁卡传感器7与电磁卡识别控制器14需要用户插上特定的电磁卡，并被正确识别后开启，从而便于用户控制使用权限与数据保密。UPS电池17供电，保障能持续提供稳定的供电能源，且可在电路突发短路时及时通过电磁继电器16切断电路，保护设备安全。迷你风扇34进行降温，并由表面的散热板珊26进行气体对流，保障里面的元器件都工作在常温状态，提高其使用寿命。连接销6与连接螺栓3使装置中的部件之间的连接更加的稳固。操控面板8用户通过操作控制装置中部件的运转。蜂鸣器21可进行报警作业。底座27为装置的基底。主机体22为装置的基体。无线收发器25通过无线信号对信息进行传输。换向器28可进行导向作业。处理器33对接收到的信号信息进行整合处理后发出指令。固定架35对装置中的部件进行固定。

温度智能检测机器人的电磁卡传感器7连接电磁卡识别控制器14，电机11通过旋转轴10连接旋转盘23，主机体22通过连接销6连接第一级活动臂5，第三级活动臂18上安装金属探球20，金属探球20上安装温度传感器19，温度传感器19连接信号放大器30，信号放大器30连接整流器31，整流器31连接处理器33，处理器33连接模/数转化器32，模/数转化器32连接点阵红外驱动器15与无线收发器25，点阵红外驱动器15连接红外显示器9；上端活动臂1通过连接螺栓3连接下端活动臂4，上端活动臂1与下端活动臂4之间安装钢丝轮盒2，UPS电池17连接电磁继电器16，固定架35连接迷你风扇34，主控箱12表面安装散热板珊26，主机体22上安装蜂鸣器21、操控面板8与插头13，底座27下方安装滚轮29并连接换向器28。

在使用时需要人员在主机体22上的电磁卡传感器7中插上特定的电磁卡，并被主控箱12内的电磁卡识别控制器14正确识别后开启使用。机器人的主控箱12上通过支杆24安装有旋转盘23，可由电机11与旋转轴10带动稳定旋转。旋转盘23上安装有主机体22，且主机体22上通过连接销6安装有由第一级活动臂5、第二级活动臂、第三级活动臂18构成的机械臂，其中第二级活动臂采用由上端活动臂1、下端活动臂4通过钢丝轮盒2与连接螺栓3连接的可伸长活动臂构成。机器人可通过自动调节机械臂长度，使得机械臂前端的金属探球20能与化学液体直接接触，并由温度传感器19精确获取温度信号。温度信号被主控箱12内的信号放大器30放大、整流器31整流后，需再经过处理器33分析处理、模/数转化器32转化成数字信号，最终由点阵红外驱动器15驱动主机体22上的红外显示器9精确显示检测的温度数据信息，同时通过主控箱12侧面的无线收发器25发送给电脑终端，便于统计与深度分析处理。机器人的主控箱12内由容量大、寿命长的UPS电池17供电，且UPS电池17与处理器33间安装有电磁继电器16，可在电路突发短路时及时切断电路，保护设备安全。机器人由主控箱12内通过固定架35安装的迷你风扇34进行降温，并由表面的散热板珊26进行气体对流，保障里面的元器件都工作在常温状态，提高其使用寿命。装置在检测温度信号异常时可及时通过主机体22上的蜂鸣器21报警，告知人员作出应急处理。装置的底座27下安装有换向器28与滚轮29，便于机器人移动。装置由主机体22侧面的操控面板8操控，插头13通电以提供能源。

本实用新型提供了一种新型温度智能检测机器人，设计合理，结构简单，具有运作高效，操作简单，实用性强等优点，克服了一般温度检测装置使用的蓄电池容量小，寿命短，难以持续提供工作能源，且电路易因突发短路而烧毁的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Claims (1)

1.新型温度智能检测机器人，包括：上端活动臂、钢丝轮盒、连接螺栓、下端活动臂、第一级活动臂、连接销、电磁卡传感器、操控面板、红外显示器、旋转轴、电机、主控箱、插头、电磁卡识别控制器、点阵红外驱动器、电磁继电器、UPS电池、第三级活动臂、19—温度传感器、金属探球、蜂鸣器、主机体、旋转盘、支杆、无线收发器、散热板珊、底座、换向器、滚轮、信号放大器、整流器、模/数转化器、处理器、迷你风扇、固定架，其特征在于：温度智能检测机器人的电磁卡传感器连接电磁卡识别控制器，电机通过旋转轴连接旋转盘，主机体通过连接销连接第一级活动臂，第三级活动臂上安装金属探球，金属探球上安装温度传感器，温度传感器连接信号放大器，信号放大器连接整流器，整流器连接处理器，处理器连接模/数转化器，模/数转化器连接点阵红外驱动器与无线收发器，点阵红外驱动器连接红外显示器，电磁卡传感器中插上特定的电磁卡被电磁卡识别控制器正确识别后开启使用装置，电机工作产生的动力通过旋转轴带动旋转盘进行转动，连接销作业使主机体与第一级活动臂之间的连接更加的稳固与灵活，第三级活动臂工作后带动金属探球与化学液体直接接触，并由温度传感器精确获取温度信号被信号放大器放大、整流器整流后，再经过处理器分析处理、模/数转化器转化成数字信号，最终传输至点阵红外驱动器驱动红外显示器精确显示检测的温度数据信息，同时通过无线收发器发送给电脑终端；上端活动臂通过连接螺栓连接下端活动臂，上端活动臂与下端活动臂之间安装钢丝轮盒，UPS电池连接电磁继电器，固定架连接迷你风扇，主控箱表面安装散热板珊，主机体上安装蜂鸣器、操控面板与插头，底座下方安装滚轮并连接换向器，连接螺栓使上端活动臂与下端活动臂之间的连接更加紧密与灵活，调节钢丝轮盒中钢丝的长度来控制上端活动臂与下端活动臂的伸长和缩短，UPS电池工作后产生的电路通过电磁继电器在电路突发短路时及时切断电路，固定架工作对迷你风扇进行固定作用，散热板珊的工作使主控箱进行气体的对流，蜂鸣器工作使主机体进行报警作业，用户操作操控面板控制主机体中部件的工作，插头接通外部电源后为主机体提供电能，滚轮运动后带动底座进行行驶作业并通过换向器进行导向。