CN215920489U - 一种高性能机械手臂控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手臂控制器技术领域，尤其是指一种高性能机械手臂控制器，其包括控制器本体、散热导管、散热器、温度传感器、控制主机、声光报警器和控制手柄，声光报警器安装于控制器本体的顶部，控制器本体的前端表面开设有安装口，控制手柄放置于安装口处，温度传感器和控制主机均设置于控制器本体的内部，散热导管的一端穿设于控制器本体并与控制主机固定连接，散热导管的另一端穿设于散热器并固定，散热器和控制器本体的后端表面固定连接。本申请的一种高性能机械手臂控制器采用无风扇散热，规避了散热风扇在使用时带来的繁重的维护成本，且能够在控制器本体内部的温度异常时及时报警。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂控制器技术领域，尤其是指一种高性能机械手臂控制器。
背景技术
机械手臂在工厂中运用非常广泛，但是工厂环境灰尘较大，机械手臂控制器通过风扇散热会带来繁重的维护成本。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高性能机械手臂控制器，该高性能机械手臂控制器采用无风扇散热，规避了散热风扇在使用时带来的繁重的维护成本，且能够在控制器本体内部的温度异常时及时报警。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种高性能机械手臂控制器，其包括控制器本体、散热导管、散热器、温度传感器、控制主机、声光报警器和控制手柄，声光报警器安装于控制器本体的顶部，控制器本体的前端表面开设有安装口，控制手柄放置于安装口处，温度传感器和控制主机均设置于控制器本体的内部，散热导管的一端穿设于控制器本体并与控制主机固定连接，散热导管的另一端穿设于散热器并固定，散热器和控制器本体的后端表面固定连接，温度传感器、声光报警器和控制手柄均与控制主机电连接。
进一步地，所述控制器本体的左右两侧均开设有提手。
进一步地，所述控制器本体的左右两侧均设置有下置散热窗，所述下置散热窗位于提手的下方。
进一步地，所述控制器本体的底部设置有固定板。
进一步地，所述控制器本体的前端表面铰接有防护罩，所述防护罩可罩设于安装口的上方。
本实用新型的有益效果：实际使用时，控制器本体用于对机械手臂进行控制，散热导管用于对控制主机进行导热，并通过散热器进行散热，实现无风扇散热，温度传感器用于对控制器本体内部的温度进行监测，并将监测的数据传输至控制主机中，当监测的温度达到设定的阈值时，控制主机控制声光报警器进行包括，及时提醒人们控制器本体过热，需要进行急停和维护，控制手柄用于对机械手臂进行直接操作和设置。本申请的一种高性能机械手臂控制器采用无风扇散热，规避了散热风扇在使用时带来的繁重的维护成本，且能够在控制器本体内部的温度异常时及时报警。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度的结构示意图。
附图标记说明：控制器本体1，提手11，下置散热窗12，固定板13，防护罩 14，散热导管2，散热器3，声光报警器4，控制手柄5。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种高性能机械手臂控制器，其包括控制器本体1、散热导管2、散热器3、温度传感器、控制主机、声光报警器4和控制手柄5，声光报警器4安装于控制器本体1的顶部，控制器本体1的前端表面开设有安装口，控制手柄5放置于安装口处，温度传感器和控制主机均设置于控制器本体1的内部，散热导管2的一端穿设于控制器本体1并与控制主机固定连接，散热导管2的另一端穿设于散热器3并固定，散热器3和控制器本体的后端表面固定连接，温度传感器、声光报警器4和控制手柄5均与控制主机电连接。
实际使用时，控制器本体1用于对机械手臂进行控制，散热导管2用于对控制主机进行导热，并通过散热器3进行散热，实现无风扇散热，温度传感器用于对控制器本体1内部的温度进行监测，并将监测的数据传输至控制主机中，当监测的温度达到设定的阈值时，控制主机控制声光报警器4进行包括，及时提醒人们控制器本体1过热，需要进行急停和维护，控制手柄5用于对机械手臂进行直接操作和设置。
本申请的一种高性能机械手臂控制器采用无风扇散热，规避了散热风扇在使用时带来的繁重的维护成本，且能够在控制器本体内部的温度异常时及时报警。
如图1所示，本实施例中，所述控制器本体1的左右两侧均开设有提手11。实际使用时，通过开设提手11，便于人们搬运控制器本体1。
如图1所示，本实施例中，所述控制器本体1的左右两侧均设置有下置散热窗 12，所述下置散热窗12位于提手11的下方。实际使用时，通过设置下置散热窗12，用于对安装于控制器本体1内部的发热器件进行通风散热，同时能够起到防水防尘的作用。
如图1所示，本实施例中，所述控制器本体1的底部设置有固定板13。实际使用时，通过设置固定板13，能够通过固定板13将控制器本体1固定在安装座上。
如图1所示，本实施例中，所述控制器本体1的前端表面铰接有防护罩14，所述防护罩14可罩设于安装口的上方。实际使用时，防护罩14用于对放置于安装口内部的控制手柄5进行保护，在不使用控制手柄5时，减少控制手柄5与外界的接触，能起到有效的防尘效果。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高性能机械手臂控制器，其特征在于：包括控制器本体、散热导管、散热器、温度传感器、控制主机、声光报警器和控制手柄，声光报警器安装于控制器本体的顶部，控制器本体的前端表面开设有安装口，控制手柄放置于安装口处，温度传感器和控制主机均设置于控制器本体的内部，散热导管的一端穿设于控制器本体并与控制主机固定连接，散热导管的另一端穿设于散热器并固定，散热器和控制器本体的后端表面固定连接，温度传感器、声光报警器和控制手柄均与控制主机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高性能机械手臂控制器，其特征在于：所述控制器本体的左右两侧均开设有提手。
3.根据权利要求2所述的一种高性能机械手臂控制器，其特征在于：所述控制器本体的左右两侧均设置有下置散热窗，所述下置散热窗位于提手的下方。
4.根据权利要求1所述的一种高性能机械手臂控制器，其特征在于：所述控制器本体的底部设置有固定板。
5.根据权利要求1所述的一种高性能机械手臂控制器，其特征在于：所述控制器本体的前端表面铰接有防护罩，所述防护罩可罩设于安装口的上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121787874.8U CN215920489U (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 一种高性能机械手臂控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215920489U true CN215920489U (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80398312
Family Applications (1)
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| CN202121787874.8U Active CN215920489U (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 一种高性能机械手臂控制器 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-02 CN CN202121787874.8U patent/CN215920489U/zh active Active
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