CN205651020U - 电加热棒组装机的三工位机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电加热棒组装机的三工位机械手，该电加热棒组装机的三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑、传动平稳，能够替代工人对电加热棒进行换位，节约劳动力，避免了资源浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电加热棒组装机的三工位机械手。
背景技术
电加热棒普遍应用于日常生活中，电加热棒是专为储罐之类的容器电伴热保温而设计制造的产品，长期以来储罐内介质的伴热保温主要采用蒸汽或热水，盘罐式加热器存在事故率高，检修维护困难，能耗大等问题，伴热保温问题一直困扰着广大用户，电加热棒正是针对这些问题而研制的，电加热棒安装复杂，增加人力成本，在组装过程中会受到不同的外力作用，容易导致电加热棒组装不合格，有鉴于此，有必要对现有的电加热棒组装机的三工位机械手予以改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电加热棒组装机的三工位机械手，结构紧凑、传动平稳，能够替代工人对电加热棒进行换位，节约劳动力，避免了资源浪费。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电加热棒组装机的三工位机械手，该电加热棒组装机的三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件；
优选的是，所述夹具组件包括带导杆气缸、夹具底座、导柱、夹具板和滚珠，所述带导杆气缸安装于转盘上平面，带导杆气缸的活塞杆法兰板与夹具底座固定，夹具底座下平面设有六根导柱，导柱均固定于夹具板上，所述夹具板一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电加热棒组装机的三工位机械手，结构紧凑、传动平稳，能够替代工人对电加热棒进行换位，节约劳动力，避免了资源浪费。
附图说明
图1是本实用新型电加热棒组装机的三工位机械手的结构示意图；
图2是本实用新型电加热棒组装机的三工位机械手的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种电加热棒组装机的三工位机械手，该电加热棒组装机的三工位机械手包括马达2231、马达座2232、机械手支架2233、驱动轮2234、同步带2235、从动轮2236、凸轮分割器2237、转盘2238和夹具组件2239，所述马达2231通过马达座2232固定于机械手支架2233上平面，马达2231上安装有驱动轮2234，凸轮分割器2237固定于机械手支架2233上平面，凸轮分割器2237的输入端固定有从动轮2236 ，驱动轮2234和从动轮2236通过同步带2235连接，凸轮分割器2237的输出端与转盘2238固定连接，转盘2238上平面沿中心等分设有三个夹具组件2239；
所述夹具组件2239包括带导杆气缸22391、夹具底座22392、导柱22393、夹具板22394和滚珠22395，所述带导杆气缸22391安装于转盘2238上平面，带导杆气缸22391的活塞杆法兰板与夹具底座22392固定连接，夹具底座22392下平面设有六根导柱22393，导柱22393均固定于夹具板22394上，所述夹具板22394一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠22395。
本实用新型电加热棒组装机的三工位机械手，结构紧凑、传动平稳，能够替代工人对电加热棒进行换位，节约劳动力，避免了资源浪费。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种电加热棒组装机的三工位机械手，其特征在于：该电加热棒组装机的三工位机械手包括马达、马达座、机械手支架、驱动轮、同步带、从动轮、凸轮分割器、转盘和夹具组件，所述马达通过马达座固定于机械手支架上平面，马达上安装有驱动轮，凸轮分割器固定于机械手支架上平面，凸轮分割器的输入端固定有从动轮，驱动轮和从动轮通过同步带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定，转盘上平面沿中心等分设有三个夹具组件。
2.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的三工位机械手，其特征在于：所述夹具组件包括带导杆气缸、夹具底座、导柱、夹具板和滚珠，所述带导杆气缸安装于转盘上平面，带导杆气缸的活塞杆法兰板与夹具底座固定，夹具底座下平面设有六根导柱，导柱均固定于夹具板上，所述夹具板一侧设有“U”形电加热棒安装槽，安装槽内侧面安装有滚珠。
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| CN201620391686.6U CN205651020U (zh) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | 电加热棒组装机的三工位机械手 |
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Publications (1)
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| CN205651020U true CN205651020U (zh) | 2016-10-19 |
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| CN (1) | CN205651020U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105904174A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-31 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 电加热棒组装机的三工位机械手 |
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2016
- 2016-05-04 CN CN201620391686.6U patent/CN205651020U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20161019 Termination date: 20170504 |
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