CN205649460U - 多功能智能平面清洁工具 - Google Patents
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Abstract
一种多功能智能平面清洁工具，其特征在于：主要包括电池、左轮电机、右轮电机、主控芯片、清洁海绵本体、中心无刷电机、蓝牙，电池、左轮电机、右轮电机、主控芯片、中心无刷电机、蓝牙集成在移动壳体内，移动壳体下面嵌套有清洁海绵本体，蓝牙通过蓝牙传输用户命令给主控芯片，主控芯片再控制中心无刷电机转动提供前面吸力，控制左轮电机和右轮电机转动，近而控制清洁海绵本体运动。本实用新型通过主控芯片接收用户命令，控制中心无刷电机转动提供前面吸力，控制左轮电机、右轮电机转动，使清洁海本体运动，实现平面清洁。使用方便，结构简单，可以轻松的攀爬墙体、窗体、狭缝、电梯内壁等一些光滑表面，达到清理灰尘的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁工具，尤其是涉及一种智能平面清洁工具。
背景技术
目前，家庭日常清洁窗体主要使用磁铁相吸的手动清理工具，而墙体夹角只能靠人工清理，虽然市面上偶见有适合窗体玻璃的清洁机器人，但因为其成本较高，且功能单一，很难在市场上推广。而且这些清洁机器人结构复杂，清理、维修比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种物美价廉的智能平面清洁工具，以解决传统平面清洁工具成本高、结构复杂、清理麻烦、功能单一的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种多功能智能平面清洁工具，其特征在于：主要包括电池、左轮电机、右轮电机、主控芯片、清洁海绵本体、中心无刷电机、蓝牙，电池、左轮电机、右轮电机、主控芯片、中心无刷电机、蓝牙集成在移动壳体内，移动壳体下面嵌套有清洁海绵本体，蓝牙通过蓝牙传输用户命令给主控芯片，主控芯片再控制中心无刷电机转动提供前面吸力，控制左轮电机和右轮电机转动，近而控制清洁海绵本体运动。
主控芯片的型号为STM32F103ZET6。
蓝牙型号为HC-05。
本实用新型通过主控芯片接收用户命令，控制中心无刷电机转动提供前面吸力，控制左轮电机、右轮电机转动，使清洁海绵本体运动，实现平面清洁。使用方便，结构简单，可以轻松的攀爬墙体、窗体、狭缝、电梯内壁等一些光滑表面，达到清理灰尘的目的。
附图说明
图1为本实用新型揭开上盖的结构示意图；
图2为本实用新型底盖的结构示意图；
图3是本实用新型原理框图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型具体实施方式主要包括中心无刷电机1、型号为HC-05的蓝牙2、型号为STM32F103ZET6的主控芯片3、电池4、移动壳体5、左轮电机6、右轮电机7、清洁海绵本体8，电池、左轮电机、右轮电机、主控芯片、中心无刷电机、蓝牙集成在移动壳体内，移动壳体下面嵌套有清洁海绵本体，蓝牙通过蓝牙传输用户命令给主控芯片，主控芯片再控制中心无刷电机转动提供前面吸力，控制左轮电机和右轮电机转动，近而控制清洁海绵本体运动。
如图3所示，用户使用蓝牙发送具体的命令，被蓝牙HC-05接收后通过串口USART1_RX/USART1_TX送到主控芯片进行解码处理。然后主控芯片stm32f103rb分别产生两路不同占空比的PWM波通过TIM1_CH1、TIM1_CH2传输给左轮电机和右轮电机，控制电机转速来达到运动目的。同时主控芯片产生一个高电平通过PC1传给中心无刷电机，使中心无刷电机高速旋转从而产生吸力，配合清洁海绵本体达到除去玻璃上的污垢和清理窗体死角灰尘的目的。
中心无刷电机攀爬，是指利用工具底部的中心无刷电机的高速旋转带动扇叶配合在底部四周的弹性材料快速抽离底部空气，从而减小压强的方法。底部的弹性材料一般采用PET或PVC材料。
Claims (3)
1.一种多功能智能平面清洁工具，其特征在于：主要包括电池、左轮电机、右轮电机、主控芯片、清洁海绵本体、中心无刷电机、蓝牙，电池、左轮电机、右轮电机、主控芯片、中心无刷电机、蓝牙集成在移动壳体内，移动壳体下面嵌套有清洁海绵本体，蓝牙通过蓝牙传输用户命令给主控芯片，主控芯片再控制中心无刷电机转动提供前面吸力，控制左轮电机和右轮电机转动，近而控制清洁海绵本体运动。
2.根据权利要求1所述的多功能智能平面清洁工具，其特征在于：主控芯片的型号为STM32F103ZET6。
3.根据权利要求1所述的多功能智能平面清洁工具，其特征在于：蓝牙型号为HC-05。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109330464A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-15 | 徐州工程学院 | 推拉窗导槽清扫装置 |
| CN112155467A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种多功能智能清洁机器人 |
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| CN112155467B (zh) * | 2020-09-29 | 2021-06-25 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种多功能智能清洁机器人 |
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