CN205647693U - 热成像摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热成像摄像机，用以提高可见光模块与热成像模块光轴的同步性，提高热成像摄像机所成像的画面品质。其中热成像摄像机包括：并排设置的可见光模块和热成像模块，第一调节板；驱动第一调节板绕第一轴线旋转的第一调节机构，第一轴线垂直于第一调节板；设置于第一调节板上用于固定可见光模块的第二调节板；驱动第二调节板绕第二轴线旋转的第二调节机构，第二轴线平行于可见光模块和热成像模块的排列方向。本实用新型提供的热成像摄像机，通过设置的第一调节板、第二调节板、第一调节机构以及第二调节机构，可以对可见光模块光轴的水平方向角度和垂直方向角度调整，调节起来较方便。

Description

热成像摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄影设备技术领域，特别是涉及一种热成像摄像机。

背景技术

热成像摄像机原理是通过接收物体自身发出红外光，将其转换为电信号后在显示器上显示，并可以对被测物体温度值进行计算，能够将探测到的热量精确量化或测量准确的温度值，使得使用者不仅能够观察热图像，还能够对发热的故障区域进行准确识别和严格分析。

如图1所示，图1为现有技术中的热成像摄像机的部分结构示意图，现有的热成像摄像机主要包括：护罩01、位于护罩01内的热成像模块02和可见光模块03，热成像模块02和可见光模块03如图1所示并排设置，可见光模块02使得可见光聚焦在可见光传感器上以便产生可见光图像；热成像模块02产生热图像。

在使用热成像摄像机时，为得到较好的画面，需要调整热成像模块的位置或可见光模块的位置，使得可见光模块与热成像模块光轴同步，现有结构的热摄像机在调整时需要通过变倍驱动电机来辅助调节，调节起来较麻烦，且对于重型的热成像摄像机和固定焦距的热成像摄像机没办法调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种热成像摄像机，用以提高可见光模块与热成像模块光轴的同步性，提高热成像摄像机所成像的画面品质。

为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种热成像摄像机，包括：并排设置的可见光模块和热成像模块，还包括：

第一调节板；

驱动所述第一调节板绕第一轴线旋转的第一调节机构，所述第一轴线垂直于所述第一调节板；

设置于所述第一调节板上用于固定所述可见光模块的第二调节板；

驱动所述第二调节板绕第二轴线旋转的第二调节机构，所述第二轴线平行于所述可见光模块和热成像模块的排列方向。

本实用新型提供的热成像摄像机，通过设置的第一调节板、第二调节板、第一调节机构以及第二调节机构，可以对可见光模块光轴的水平方向角度和垂直方向角度调整，调节起来较方便。

所以，本实用新型提供的热成像摄像机，可以提高可见光模块与热成像模块光轴的同步性，提高热成像摄像机所成像的画面品质。

在一些可选的实施方式中，上述热成像摄像机还包括：安装底座；所述第一调节机构包括：固定于所述安装底座上的第一支架，第一调节螺钉，套装于所述第一调节螺钉上的第一弹簧，所述第一支架上设有通孔，所述第一调节螺钉的一端穿过所述通孔与第一螺纹孔螺纹连接，所述第一调节螺钉的轴线垂直于所述可见光模块和热成像模块的排列方向、且平行于所述安装底座，所述第一弹簧的两端分别抵压在所述第一调节板和第一支架上；

所述第一调节板上设有多个圆弧形的腰型孔，每个圆弧形的腰型孔内均设有一个用于将所述第一调节板与所述安装底座相对固定的第一螺钉，且多个圆弧形的腰型孔的圆心重合、位于所述第一轴线上。在调节时，当拧紧第一调节螺钉时，第一调节板将绕着第一轴线顺时针转动，当松开第一调节螺钉时，第一调节板绕着第一轴线逆时针转动，第一弹簧始终处于压缩状态，可以保证第一调节板的旋转角度可控，当第一调节螺钉调整完成后，可以通过拧紧第一螺钉，使得第一调节板相对安装底座固定。

在一些可选的实施方式中，所述第一支架包括：与所述安装底座固定连接的第一安装部，与所述第一调节板连接的第二安装部，所述第二安装部的一端 与所述第一安装部的一端固定连接、且相互垂直设置，所述第二安装部上设有所述通孔。

在一些可选的实施方式中，所述第一安装部与所述安装底座通过第二螺钉固定连接。

在一些可选的实施方式中，所述第一安装部上设有容许所述第二螺钉穿过的第一长腰孔，每个第一长腰孔的长度方向与所述第一调节螺钉的轴线的延伸方向平行。第一长腰孔的设置可以使得第一调节板的旋转角度范围大些，即第一支架可以沿着可见光模块和热成像模块的排列方向上移动。

在一些可选的实施方式中，所述第一调节板上设有四个所述圆弧形的腰型孔，且四个所述圆弧形的腰型孔分别位于所述第一调节板的一角处，其中四个所述圆弧形的腰型孔中：远离所述第一调节螺钉的两个圆弧形的腰型孔相对所述第一轴线对称。

在一些可选的实施方式中，所述第一调节板上设置有第二支架；所述第二支架与所述第二调节板通过至少两个压紧螺钉连接，所述第二调节板上设置有与压紧螺钉相配合的第二长腰孔，每个第二长腰孔的长度方向与所述第二调节板的长度方向平行，每个压紧螺钉穿过对应的第二长腰孔与所述第二支架螺纹连接，且每个压紧螺钉上套装有用于将所述第二支架与所述第二调节板压紧的第二弹簧，所述第二支架和所述第二调节板接触处形成所述第二轴线；

所述第二调节机构包括：至少两个第二调节螺钉、与第二调节螺钉一一对应的第三弹簧以及至少两个锁定螺钉，其中，

所述第二调节板上设置有与第二调节螺钉相配合的第三长腰孔，每个第三长腰孔的长度方向与所述第二调节板的长度方向平行，每个第二调节螺钉穿过所述第三长腰孔后与所述第一调节板螺纹连接，每个第三弹簧套装在对应的第二调节螺钉上且两端分别抵压在所述第一调节板和第二调节板上；每个锁定螺钉与所述第二调节板螺纹连接，且在第二调整螺钉完成调整后，每个锁定螺钉的端部抵压在所述第一调节板上以将所述第二调节板锁定。先将第二调节板通 过压紧螺钉固定在第二支架上，拧紧或拧松第二调节螺钉时，第二调节板将绕着第二轴线(第二支架和所述第二调节板接触处)旋转，可以对可见光模块光轴的垂直方向角度调整，第二弹簧用于将所述第二支架与所述第二调节板压紧，在第二调整螺钉完成调整后，每个锁定螺钉的端部抵压在所述第一调节板上以将所述第二调节板锁定，用以提高第二调节板被固定的稳定性。

在一些可选的实施方式中，所述第二调节螺钉的个数为两个，且两个第二调节螺钉相对可见光模块的轴线对称分布，对称设置的第二调节螺钉便于调节且调节稳定性较高。

在一些可选的实施方式中，所述可见光模块通过螺钉固定于所述第二调节板。

在一些可选的实施方式中，所述可见光模块通过抱箍固定于所述第二调节板。

附图说明

图1为现有技术中的热成像摄像机的部分结构示意图；

图2为本实用新型提供的热成像摄像机的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的热成像摄像机的爆炸图；

图4为本实用新型提供的第一调节板和第一调节机构的结构示意图；

图5为图4所述的热成像摄像机的A向结构示意图。

附图标记：

01-护罩 02-热成像模块

03-可见光模块 1-第一调节板

11-圆弧形的腰型孔 12-第一螺钉

2-第一调节机构 21-第一支架

211-第一安装部 2111-第一长腰孔

212-第二安装部 2121-通孔

22-第一调节螺钉 23-第一弹簧

24-第二螺钉 3-第二调节板

4-第二调节机构 41-第二调节螺钉

42-第三弹簧 43-锁定螺钉

51-第一轴线 52-第二轴线

6-第二支架 71-压紧螺钉

72-第二弹簧 8-可见光模块

9-安装底座

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型专利保护的范围。

如图2所示，图2为本实用新型提供的热成像摄像机的立体结构示意图；本实用新型提供了一种热成像摄像机，包括：并排设置的可见光模块8和热成像模块(图中未画出)，还包括：

第一调节板1；

驱动第一调节板1绕第一轴线51旋转的第一调节机构2，第一轴线51垂直于第一调节板1；

设置于第一调节板1上用于固定可见光模块8的第二调节板3；

驱动第二调节板3绕第二轴线52旋转的第二调节机构4，第二轴线52平行于可见光模块8和热成像模块的排列方向。

需要说明的是，上述可见光模块和热成像模块的并排排列的方式和现有技术的排列方式相同，固这里省略了可见光模块和热成像模块排列方式的结构示 意图。

本实用新型提供的热成像摄像机，通过设置的第一调节板1、第二调节板3、第一调节机构2以及第二调节机构4，可以对可见光模块8光轴的水平方向角度和垂直方向角度调整，调节起来较方便。

所以，本实用新型提供的热成像摄像机，可以提高可见光模块与热成像模块光轴的同步性，提高热成像摄像机所成像的画面品质。

上述第一调节板1、第二调节板3、第一调节机构2以及第二调节机构4的具体结构可以有多种：

一种具体实施方式中，如图3和图4所示，上述热成像摄像机还包括：安装底座9；第一调节机构2包括：固定于安装底座9上的第一支架21，第一调节螺钉22，套装于第一调节螺钉22上的第一弹簧23，第一支架21上设有通孔2121，第一调节螺钉22的一端穿过第一通孔2121与第一螺纹孔螺纹连接，第一调节螺钉22的轴线垂直于可见光模块8和热成像模块的排列方向、且平行于安装底座9，第一弹簧23的两端分别抵压在第一调节板1和第一支架21上；

第一调节板1上设有多个圆弧形的腰型孔11，每个圆弧形的腰型孔11内均设有一个用于将第一调节板1与安装底座9相对固定的第一螺钉12，且多个圆弧形的腰型孔11的圆心重合、位于第一轴线51上。上述调节机构在调节时，可以对可见光模块8光轴的水平方向角度进行调整：当拧紧第一调节螺钉22时，第一调节板1将绕着第一轴线51顺时针转动，当松开第一调节螺钉22时，第一调节板1绕着第一轴线51逆时针转动，第一弹簧23始终处于压缩状态，可以保证第一调节板1的旋转角度可控，可以给第一调节板1一个恢复力，当第一调节螺钉22调整完成后，可以通过拧紧第一螺钉12，使得第一调节板1相对安装底座9固定。

上述第一支架21上设置的圆孔也可以为长腰孔或者直径大于第一调节螺钉22的圆孔。

上述第一支架21的具体形状可以有多种，一种具体实施方式中，第一支架21包括：与安装底座9固定连接的第一安装部211，与第一调节板1连接的第二安装部212，第二安装部212的一端与第一安装部211的一端固定连接、且相互垂直设置，第二安装部212上设有通孔2121。

可选的第一调节板1可以为分体式结构也可以为一体式结构。

上述第一安装部211可以通过多种方式与安装底座9固定连接，例如：卡合连接等，本实用新型提供的热成像摄像机，第一安装部211与安装底座9通过第二螺钉24固定连接。

进一步的，如图4所示，第一安装部211上设有容许第二螺钉24穿过的第一长腰孔2111，每个第一长腰孔2111的长度方向与第一调节螺钉22的轴线的延伸方向平行。第一长腰孔2111的设置可以使得第一调节板1的旋转角度范围大些，即第一支架21可以沿着可见光模块8和热成像模块的排列方向上移动。

一种具体实施方式中，如图4所示，第一调节板1上设有四个圆弧形的腰型孔11，且四个圆弧形的腰型孔11分别位于第一调节板1的一角处，其中四个圆弧形的腰型孔11中：远离第一调节螺钉22的两个圆弧形的腰型孔11相对第一轴线51对称。

如图3和图5所示，第一调节板1上设置有第二支架6；第二支架6与第二调节板3通过至少两个压紧螺钉71连接，第二调节板3上设置有与压紧螺钉71相配合的第二长腰孔，每个第二长腰孔的长度方向与第二调节板3的长度方向平行，每个压紧螺钉71穿过对应的第二长腰孔与第二支架6螺纹连接，且每个压紧螺钉71上套装有用于将第二支架6与第二调节板3压紧的第二弹簧72，第二支架6和第二调节板3接触处形成第二轴线52；

第二调节机构4包括：至少两个第二调节螺钉41、与第二调节螺钉41一一对应的第三弹簧42以及至少两个锁定螺钉43，其中，

第二调节板3上设置有与第二调节螺钉41相配合的第三长腰孔，每个第 三长腰孔的长度方向与第二调节板3的长度方向平行，每个第二调节螺钉41穿过第三长腰孔后与第一调节板1螺纹连接，每个第三弹簧42套装在对应的第二调节螺钉41上且两端分别抵压在第一调节板1和第二调节板3上；每个锁定螺钉43与第二调节板3螺纹连接，且在第二调整螺钉完成调整后，每个锁定螺钉43的端部抵压在第一调节板1上以将第二调节板3锁定。先将第二调节板3通过压紧螺钉71固定在第二支架6上，拧紧或拧松第二调节螺钉41时，第二调节板3将绕着第二轴线52(第二支架6和第二调节板3接触处)旋转，可以对可见光模块8光轴的垂直方向角度调整，第二弹簧72用于将第二支架6与第二调节板3压紧，在第二调整螺钉完成调整后，每个锁定螺钉43的端部抵压在第一调节板1上以将第二调节板3锁定，用以提高第二调节板3被固定的稳定性。

一种具体的实施方式中，第二调节螺钉41的个数为两个，且两个第二调节螺钉41相对可见光模块8的轴线对称分布，对称设置的第二调节螺钉41便于调节且调节稳定性较高。

上述可见光模块8可以通过螺钉固定于第二调节板3，也可以通过抱箍固定于第二调节板3。

本实用新型提供的热成像摄像机，在调整时，可以一边观察图像一边调节，可以先对可见光模块8光轴的水平方向角度调整，再对垂直方向角度调整，也可以先对可见光模块8光轴的垂直方向角度调整，再对水平方向角度调整。以先调整水平方向角度为例，对本实用新型提供的热成像摄像机的调整过程进行详细说明：

首先将可见光模块8固定在第二调节板3上，第二支架6固定在第一调节板1上，第二调节板3通过压紧螺钉71固定在第二支架6上，将第一支架21通过第二螺钉24固定在安装底座9上，第一调节板1通过第一螺钉12设置在安装底座9上，第一螺钉12位于圆弧形的腰型孔11内，处于非拧紧状态，通过拧紧或拧松第一调节螺钉22，可以使得第一调节板1绕着第一轴线51旋转， 当第一调节板1旋转到适当角度后，拧紧第一螺钉12，使得第一调节板1相对安装底座9固定；拧紧或拧松第二调节螺钉41，第二支架6会带着可见光模块8绕着第二轴线52旋转，压紧螺钉71上的第二弹簧72会保持第二支架6与第二调节板3压紧一一直处于压紧状态，当第二调节板3旋转到适当角度后，通过锁定螺钉43将第二调节板3锁定，第三弹簧42将给第二调节板3一个向上的力，而锁定螺钉43会给第二调节板3一个向下的力，进而可以提高第二调节板3被固定的稳定性。

本实用新型提供的热成像摄像机可以为小型的，也可以为重型云台式的热成像摄像机，在调整时，只需要调节第一调节螺钉22和第二调节螺钉41便可以实现对可见光模块8光轴的水平方向角度和垂直方向角度调整，调节起来较方便。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种热成像摄像机，包括：并排设置的可见光模块和热成像模块，其特征在于，还包括：

第一调节板；

驱动所述第一调节板绕第一轴线旋转的第一调节机构，所述第一轴线垂直于所述第一调节板；

设置于所述第一调节板上用于固定所述可见光模块的第二调节板；

驱动所述第二调节板绕第二轴线旋转的第二调节机构，所述第二轴线平行于所述可见光模块和热成像模块的排列方向。

2.如权利要求1所述的热成像摄像机，其特征在于，还包括：安装底座；所述第一调节机构包括：固定于所述安装底座上的第一支架，第一调节螺钉，套装于所述第一调节螺钉上的第一弹簧，所述第一支架上设有通孔，所述第一调节螺钉的一端穿过所述通孔与第一螺纹孔螺纹连接，所述第一调节螺钉的轴线垂直于所述可见光模块和热成像模块的排列方向、且平行于所述安装底座，所述第一弹簧的两端分别抵压在所述第一调节板和第一支架上；

所述第一调节板上设有多个圆弧形的腰型孔，每个圆弧形的腰型孔内均设有一个用于将所述第一调节板与所述安装底座相对固定的第一螺钉，且多个圆弧形的腰型孔的圆心重合、位于所述第一轴线上。

3.如权利要求2所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第一支架包括：与所述安装底座固定连接的第一安装部，与所述第一调节板连接的第二安装部，所述第二安装部的一端与所述第一安装部的一端固定连接、且相互垂直设置，所述第二安装部上设有所述通孔。

4.如权利要求3所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第一安装部与所述安装底座通过第二螺钉固定连接。

5.如权利要求4所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第一安装部上设有容许所述第二螺钉穿过的第一长腰孔，每个第一长腰孔的长度方向与所述 第一调节螺钉的轴线的延伸方向平行。

6.如权利要求5所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第一调节板上设有四个所述圆弧形的腰型孔，且四个所述圆弧形的腰型孔分别位于所述第一调节板的一角处，其中四个所述圆弧形的腰型孔中：远离所述第一调节螺钉的两个圆弧形的腰型孔相对所述第一轴线对称。

7.如权利要求1～6任一项所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第一调节板上设置有第二支架；所述第二支架与所述第二调节板通过至少两个压紧螺钉连接，所述第二调节板上设置有与压紧螺钉相配合的第二长腰孔，每个第二长腰孔的长度方向与所述第二调节板的长度方向平行，每个压紧螺钉穿过对应的第二长腰孔与所述第二支架螺纹连接，且每个压紧螺钉上套装有用于将所述第二支架与所述第二调节板压紧的第二弹簧，所述第二支架和所述第二调节板接触处形成所述第二轴线；

所述第二调节机构包括：至少两个第二调节螺钉、与第二调节螺钉一一对应的第三弹簧以及至少两个锁定螺钉，其中，

所述第二调节板上设置有与第二调节螺钉相配合的第三长腰孔，每个第三长腰孔的长度方向与所述第二调节板的长度方向平行，每个第二调节螺钉穿过所述第三长腰孔后与所述第一调节板螺纹连接，每个第三弹簧套装在对应的第二调节螺钉上且两端分别抵压在所述第一调节板和第二调节板上；每个锁定螺钉与所述第二调节板螺纹连接，且在第二调整螺钉完成调整后，每个锁定螺钉的端部抵压在所述第一调节板上以将所述第二调节板锁定。

8.如权利要求7所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第二调节螺钉的个数为两个，且两个第二调节螺钉相对可见光模块的轴线对称分布。

9.如权利要求1所述的热成像摄像机，其特征在于，所述可见光模块通过螺钉固定于所述第二调节板。

10.如权利要求1所述的热成像摄像机，其特征在于，所述可见光模块通过抱箍固定于所述第二调节板。