CN211118553U - 全景相机校准用的定位装置 - Google Patents

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苏新元
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Hangzhou Miqi Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型适用于全景相机技术领域,提供了全景相机校准用的定位装置,包括旋转座,所述旋转座的底部固定连接有底座,所述旋转座的顶部固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱的顶部设置有连接座,所述旋转座的顶部设置有外壳。本实用新型提供的全景相机校准用的定位装置具有螺纹柱、卡环和防滑夹块,旋转螺纹柱可以控制螺纹座上下移动,这样可以调节装置的整体高度让方便工人操作,卡环可以调节装置的整体旋转角度,方便校准时可以360°无死角旋转防止发生移动死角,夹块上的橡胶垫可以保护全景相机的表面再被夹紧时不会对表面造成伤害也可以增大与全景相机的摩擦力将全景相机夹的更紧,防止全景相机掉落。

Description

全景相机校准用的定位装置
技术领域
本实用新型属于全景相机技术领域,尤其涉及全景相机校准用的定位装置。
背景技术
全景摄像机可以独立实现大范围无死角监控的摄像机,其概念与初级成品诞生已久,但成熟商用产品直到70年才正式出现。又因为目前国内安防方面的标准大多围绕模拟摄像机与网络摄像机展开,故此对于全景摄像机还没有较为统一的标准定义,使得在具体到某些项目实施的过程中会存在认同度方面的问题。总的说来,当下主流全景摄像机采用吊装与壁装方式可分别达到360°与180°的监控效果,而某些只有120°到130°视场角的摄像机,因为能达到客户对一个较为开阔面积的监控诉求,亦可被称为全景摄像机(广角全景摄像机),全景摄像机可无盲点监测覆盖所处场景,设有一个鱼眼镜头,或者一个反射镜面(如抛物线,双曲线镜面等),或者多个朝向不同方向的普通镜头拼接而成,拥有360度全景视场。一台全景摄像机可以取代多台普通的监控摄像机,做到了无缝监控,实现了监控新应用,应用于各个领域,其中包括监狱、政府机关、银行、社会安全、公共场所、文化场所等。
由于现有的大部分全景相机校准定位装置灵活性差,很多时候调节角度不到位会发生校准出现偏差,导致校准不准确,还有的很多定位装置的夹紧区域调节性小不能适应大小不一的全景相机。
因此,有必要提供全景相机校准用的定位装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供全景相机校准用的定位装置,旨在解决校准定位装置灵活性差,可调节幅度小的问题。
本实用新型是这样实现的,全景相机校准用的定位装置,包括旋转座,所述旋转座的底部固定连接有底座,所述旋转座的顶部固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱的顶部设置有连接座,所述旋转座的顶部设置有外壳,所述外壳内壁上固定连接有螺纹座,螺纹座与螺纹柱相适配,所述螺纹柱的正面固定连接有刻度标。
优选的,所述连接座的顶部贯穿外壳且延伸至外壳的外部,所述连接座的表面设置有卡环,所述卡环的正面贯穿有限位螺丝,所述卡环的一侧固定连接有连接杆。
优选的,所述连接杆的顶部固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有转轴。
优选的,所述转轴的一侧固定连接有套筒,所述套筒内壁的两侧之间固定连接有隔板,所述套筒内壁的底部转动连接有丝杆,所述丝杆的一端依次贯穿隔板和套筒且延伸至套筒的外部,所述丝杆的一端固定连接有转盘,所述转盘顶部的一侧转动连接有摇把。
优选的,所述丝杆的表面设置有滑块,所述滑块的一侧贯穿套筒且延伸至套筒的外部,所述滑块的一侧贯穿套筒且延伸至套筒的外部,所述滑块的一侧固定连接有伸缩杆。
优选的,所述伸缩杆的一侧固定连接有固定块,所述固定块的顶部贯穿有调节螺丝,所述调节螺丝的底部固定连接有夹块,所述夹块的底部固定连接有橡胶垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的全景相机校准用的定位装置,外壳内设置有螺纹柱和螺纹座,旋转螺纹柱可以控制螺纹座上下移动,这样可以调节装置的整体高度让方便工人操作,连接座上设置有通过限位螺丝松紧控制旋转的卡环,卡环可以调节装置的整体旋转角度,方便校准时可以360°无死角旋转防止发生移动死角,套筒内设置有丝杆,丝杆可以控制滑块上下移动,这样可以在夹紧全景相机前进行粗调,调整到大概角度后通过旋转调节螺丝进行细调,旋转调节螺丝,调节螺丝带动夹块上下移动,夹块带动橡胶垫上下移动,将全景相机牢牢夹紧,橡胶垫可以保护全景相机的表面再被夹紧时不会对表面造成伤害也可以增大与全景相机的摩擦力将全景相机夹的更紧,防止全景相机掉落。
附图说明
图1为本实用新型提供的全景相机校准用的定位装置的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示壳体的外部结构示意图。
图中标号:1、摇把,2、转盘,3、丝杆,4、滑块,5、调节螺丝,6、伸缩杆,7、隔板,8、固定块,9、夹块,10、橡胶垫,11、连接块,12、转轴,13、连接杆,14、卡环,15、限位螺丝,16、连接座,17、刻度标,18、螺纹柱,19、螺纹座,20、外壳,21、旋转座,22、底座,23、套筒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请结合参阅图1和图2,其中,图1为本实用新型提供的全景相机校准用的定位装置的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示壳体的外部结构示意图。全景相机校准用的定位装置,包括,旋转座21的底部固定连接有底座22,旋转座21的顶部固定连接有螺纹柱18,螺纹柱18的顶部设置有连接座16,旋转座21的顶部设置有外壳20,外壳20内壁上固定连接有螺纹座19,螺纹座19与螺纹柱18相适配,螺纹柱18的正面固定连接有刻度标17,旋转螺纹柱18可以控制螺纹座19上下移动,这样可以调节装置的整体高度让方便工人操作。
连接座16的顶部贯穿外壳20且延伸至外壳20的外部,连接座16的表面设置有卡环14,卡环14的正面贯穿有限位螺丝15,卡环14的一侧固定连接有连接杆13,卡环的上贯穿有限位螺丝15,松开限位螺丝15可以让装置整体旋转,调整到合适的角度后拧紧限位螺丝15即可。
连接杆13的顶部固定连接有连接块11,连接块11的一侧固定连接有转轴12,本实用新型所使用的转轴12的型号为CL702的高强度阻尼转轴。
转轴12的一侧固定连接有套筒23,套筒23内壁的两侧之间固定连接有隔板7,套筒23内壁的底部转动连接有丝杆3,丝杆3的一端依次贯穿隔板7和套筒23且延伸至套筒23的外部,丝杆3的一端固定连接有转盘2,转盘2顶部的一侧转动连接有摇把1,摇把1带动转盘2旋转,转盘2带动丝杆3旋转,3杆3带动滑块4上下移动。
丝杆3的表面设置有滑块4,滑块4的一侧贯穿套筒23且延伸至套筒23的外部,滑块4的一侧贯穿套筒23且延伸至套筒23的外部,滑块4的一侧固定连接有伸缩杆6,伸缩杆6可以调节长度。
伸缩杆6的一侧固定连接有固定块8,固定块8的顶部贯穿有调节螺丝5,调节螺丝5的底部固定连接有夹块9,夹块9的底部固定连接有橡胶垫10,橡胶垫10可以保护全景相机的表面再被夹紧时不会对表面造成伤害也可以增大与全景相机的摩擦力将全景相机夹的更紧,防止全景相机掉落。
本实用新型的工作原理及使用流程:转动旋转座21,旋转座21带动螺纹柱18旋转,螺纹柱18带动螺纹座19向上移动,螺纹座19带动外壳20向上移动,可以通过观察刻度标18调整到合适高度,外壳20带动连接座16向上移动,连接座16上设置有卡环14,卡环的上贯穿有限位螺丝15,松开限位螺丝15可以让装置整体旋转,调整到合适的角度后拧紧限位螺丝15即可,根据实际情况调整好高度后可以通过调节转轴12来调节旋转角度,调整好角度之后摇动摇把1粗调夹紧距离摇把1带动转盘2旋转,转盘2带动丝杆3旋转,3杆3带动滑块4上下移动,滑块4带动伸缩杆6上下移动,粗调过后将全景相机放到中间位置,旋转调节螺丝5,调节螺丝5带动夹块9上下移动,夹块9带动橡胶垫10上下移动,将全景相机牢牢夹紧。
与相关技术相比较,本实用新型提供的全景相机校准用的定位装置具有如下有益效果:外壳20内设置有螺纹柱18和螺纹座19,旋转螺纹柱18可以控制螺纹座19上下移动,这样可以调节装置的整体高度让方便工人操作,连接座16上设置有通过限位螺丝15松紧控制旋转的卡环14,卡环14可以调节装置的整体旋转角度,方便校准时可以360°无死角旋转防止发生移动死角,套筒23内设置有丝杆3,丝杆3可以控制滑块4上下移动,这样可以在夹紧全景相机前进行粗调,调整到大概角度后通过旋转调节螺丝5进行细调,旋转调节螺丝5,调节螺丝5带动夹块9上下移动,夹块9带动橡胶垫10上下移动,将全景相机牢牢夹紧,橡胶垫10可以保护全景相机的表面再被夹紧时不会对表面造成伤害也可以增大与全景相机的摩擦力将全景相机夹的更紧,防止全景相机掉落。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.全景相机校准用的定位装置,包括旋转座(21),其特征在于:所述旋转座(21)的底部固定连接有底座(22),所述旋转座(21)的顶部固定连接有螺纹柱(18),所述螺纹柱(18)的顶部设置有连接座(16),所述旋转座(21)的顶部设置有外壳(20),所述外壳(20)内壁上固定连接有螺纹座(19),螺纹座(19)与螺纹柱(18)相适配,所述螺纹柱(18)的正面固定连接有刻度标(17)。
2.如权利要求1所述的全景相机校准用的定位装置,其特征在于:所述连接座(16)的顶部贯穿外壳(20)且延伸至外壳(20)的外部,所述连接座(16)的表面设置有卡环(14),所述卡环(14)的正面贯穿有限位螺丝(15),所述卡环(14)的一侧固定连接有连接杆(13)。
3.如权利要求2所述的全景相机校准用的定位装置,其特征在于:所述连接杆(13)的顶部固定连接有连接块(11),所述连接块(11)的一侧固定连接有转轴(12)。
4.如权利要求3所述的全景相机校准用的定位装置,其特征在于:所述转轴(12)的一侧固定连接有套筒(23),所述套筒(23)内壁的两侧之间固定连接有隔板(7),所述套筒(23)内壁的底部转动连接有丝杆(3),所述丝杆(3)的一端依次贯穿隔板(7)和套筒(23)且延伸至套筒(23)的外部,所述丝杆(3)的一端固定连接有转盘(2),所述转盘(2)顶部的一侧转动连接有摇把(1)。
5.如权利要求4所述的全景相机校准用的定位装置,其特征在于:所述丝杆(3)的表面设置有滑块(4),所述滑块(4)的一侧贯穿套筒(23)且延伸至套筒(23)的外部,所述滑块(4)的一侧贯穿套筒(23)且延伸至套筒(23)的外部,所述滑块(4)的一侧固定连接有伸缩杆(6)。
6.如权利要求5所述的全景相机校准用的定位装置,其特征在于:所述伸缩杆(6)的一侧固定连接有固定块(8),所述固定块(8)的顶部贯穿有调节螺丝(5),所述调节螺丝(5)的底部固定连接有夹块(9),所述夹块(9)的底部固定连接有橡胶垫(10)。
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CN112025671A (zh) * 2020-09-25 2020-12-04 中国地质大学(北京) 一种基于全景视觉的工业机器人及其使用方法
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