CN205636009U - 一种全自动穿筘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动穿筘机，包括经纱夹持机构，换向机构，位置调节机构，筘板固定机构，筘隙检测定位机构，筘隙扩张机构，穿筘机构和走筘机构，多个机构之间衔接流畅，全程实现自动化操作，降低操作难度，提高工作效率；经纱换向机构把经纱由径向换成纬向，使穿筘针勾线更容易，快捷；经纱位置调节机构能够使经纱在纬线方向上进行上下和左右位置的调整，调整到纱线在筘板的最合适位置；筘隙检测定位机构利用透射式光电传感器实现无接触定位，避免对筘片损伤，实现对高密筘板的筘隙检测定位；筘板固定机构利用活动可调节式固定方法，对不同尺寸筘板进行固定；筘隙扩张机构利用圆头扩张针使定位好的筘隙张开，使得穿线快速准确。

Description

一种全自动穿筘机

技术领域

本实用新型涉及一种穿筘机，尤其涉及的是一种全自动穿筘机。

背景技术

穿筘是纺织工程中非常重要的一个环节，它的效率直接影响到纺织工程的进行。目前国内采用的自动穿筘机大部分是基于电磁原理，只适合生产一般的织物，容易损坏细号高密度的筘板和插筘刀片，这种自动穿筘机的插筘刀片运转速度比较慢，挡车工在跳两次刀子之间需等待一段时间，操作不连贯，影响效率且卡筘比较多，运动中刀刃都要保持在和筘板直接接触的位置上，不可避免的刮伤筘齿，损坏昂贵的筘板；而且对于高密度的筘板，刀刃的刃锋尺寸就急剧增加，人力物力消耗较大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动穿筘机，旨在解决现有的自动穿筘机存在高密度筘板穿筘难、工作效率较低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动穿筘机，其中，尤其适用于细号高密筘板的全自动穿 筘，包括：

支撑整个结构的机架和设置在机架上的机架面板；

依次设置在机架面板上的经纱托线杆和经纱压线杆；

用于夹持经纱的经纱夹持机构；

用于带动经纱从经线方向旋转到纬线方向的经纱换向机构；

用于调节经纱的位置使经纱与筘板位置相对应的经纱位置调节机构；

用于固定筘板的筘板固定机构；

用于实现走筘工序的走筘机构；

用于检测筘隙的筘隙检测定位机构；

用于扩张筘隙的筘隙扩张机构；

用于实现穿筘工序的穿筘机构；

所述经纱夹持机构、经纱换向机构、经纱位置调节机构、筘板固定机构、走筘机构、筘隙检测定位机构、筘隙扩张机构和穿筘机构均设置在机架面板上。

所述的全自动穿筘机，其中，所述经纱夹持机构包括固定在机架面板上的两托线架支柱、设置在两托线架支柱上的托线架、设置在托线架上并沿水平面旋转的夹线转动臂、一端与夹线转动臂连接的夹线固定臂、设置在夹线固定臂靠近与夹线转动臂连接一端的上夹线体和设置在夹线固定臂另一端的下夹线体，所述上夹线体所在的水平高度高于下夹线体所在的水平高度；所述上夹线体包括与夹线固定臂连接的夹线体固定板、设置在夹线体固定板上的夹线电机、设置在夹线体 固定板上的夹线钳活动轴、固定在夹线钳活动轴上的固定夹线钳和设置在夹线钳活动轴上并沿夹线钳活动轴前后移动的活动夹线钳，所述夹线电机通过夹线电机联轴器带动夹线螺杆动作，活动夹线钳通过夹线滑块与夹线螺杆连接，随夹线螺杆沿夹线钳活动轴前后移动；所述下夹线体的结构与上夹线体的结构一致。

所述的全自动穿筘机，其中，所述经纱换向机构包括设置在机架面板上的换向底座、设置在换向底座上的换向电机、与换向电机连接的换向蜗杆、与换向蜗杆传动连接的换向蜗轮和与换向蜗轮同轴转动的蜗轮轴，所述换向蜗杆水平设置在换向底座上，换向蜗轮设置在换向底座上，蜗轮轴与换向蜗杆互相垂直，蜗轮轴穿过换向底座后与托线架连接，夹线转动臂套在蜗轮轴上并与蜗轮轴同轴转动。

所述的全自动穿筘机，其中，所述经纱位置调节机构包括设置在机架面板上的高度调节电机、固定在机架面板两侧的高度调节螺杆座、一端穿过高度调节螺杆座与高度调节电机连接的高度调节螺杆、穿过高度调节螺杆另一端并随高度调节螺杆转动而上下移动的位置调节座、设置在位置调节座上的水平调节电机、与水平调节电机连接的水平调节螺杆和设置在位置调节座上的水平调节导轨，所述换向底座的底部通过水平调节螺杆滑块与水平调节螺杆连接，换向底座的底部还设置有水平调节导轨滑块，通过水平调节导轨滑块卡合在水平调节导轨上并沿水平调节导轨前后滑动，蜗轮轴分别穿过换向底座和位置调节座后与托线架连接。

所述的全自动穿筘机，其中，所述筘板固定机构包括固定在机架 面板两侧的高度调节螺杆座上的筘板固定横梁、固定在筘板固定横梁上的筘板右固定座和设置在筘板固定横梁上并沿筘板固定横梁移动的调节筘板左固定座。

所述的全自动穿筘机，其中，所述走筘机构包括设置在机架面板上的走筘前导轨和走筘后导轨、设置在机架面板上的走筘电机、与走筘电机连接的走筘螺杆和走筘滑动板，所述走筘滑动板的底部通过走筘导轨滑块卡合在走筘前导轨和走筘后导轨上，走筘滑动板的底部通过走筘螺母座与走筘螺杆连接，所述走筘滑动板与筘板固定横梁互相垂直，走筘前导轨和走筘后导轨均与筘板固定横梁互相平行。

所述的全自动穿筘机，其中，所述筘隙检测定位机构包括设置在走筘滑动板上的第一扩张固定架和第二扩张固定架、设置在第一扩张固定架上的光电传感器发射架、设置在第二扩张固定架上的光电传感器接收架，所述光电传感器发射架上设置有激光发射器，光电传感器接收架上设置有激光接收器；所述光电传感器发射架设置在筘板固定横梁的一侧，光电传感器接收架设置在筘板固定横梁的另一侧。

所述的全自动穿筘机，其中，所述筘隙扩张机构包括设置在第一扩张固定架上的扩张电机、与扩张电机连接的扩张连接器、设置在扩张连接器上的扩张圆头针。

所述的全自动穿筘机，其中，所述穿筘机构包括设置在走筘滑动板上的穿筘固定板、设置在穿筘固定板上的穿筘电机、与穿筘电机连接的穿筘丝杆、设置在穿筘固定板上穿筘导轨、设置在穿筘丝杆上并沿穿筘导轨移动的穿筘螺母座、设置在穿筘螺母座上的穿筘针固定夹 和设置在穿筘针固定夹上的穿筘针。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种全自动穿筘机，穿筘机整体设备包括经纱夹持机构，经纱换向机构，经纱位置调节机构，筘板固定机构，筘隙检测定位机构，筘隙扩张机构，穿筘机构和走筘机构，使用时，多个机构之间衔接流畅，配合无误，全程实现自动化操作，大大降低了操作难度，提高了工作效率；本穿筘机的结构简单，工作效率较高；本全自动穿筘机的经纱换向机构把经纱由径向换成纬向，使得穿筘针勾线更加容易，快捷，提高了效率；本全自动穿筘机的经纱位置调节机构能够使两个夹线体之间的经纱在纬线方向上进行上下位置和左右位置的调整，调整到纱线在筘板的最合适位置；本全自动穿筘机的筘隙检测定位机构，利用透射式光电传感器实现无接触定位，避免了对筘片的损伤，且能够实现对高密筘板的筘隙检测定位，较传统的利用走筘刀定位方法更加快速准确，效率高；本全自动穿筘机的筘板固定机构，利用活动可调节式的固定方法，可以对不同尺寸的筘板进行固定，能够完成各种型号的筘板的全自动穿筘工作，筘板固定方便快捷，效率高；本自动穿筘机的筘隙扩张机构利用圆头扩张针使得定位好的筘隙张开，方便穿线，使得穿线快速准确，效率高。

附图说明

图1是本实用新型中全自动穿筘机的结构示意图一。

图2是本实用新型中全自动穿筘机的结构示意图二。

图3是本实用新型中全自动穿筘机的俯视图。

图4是本实用新型中全自动穿筘机的侧视图。

图5是本实用新型中全自动穿筘机的局部剖视图A。

图6是本实用新型中全自动穿筘机的局部剖视图B。

图7是本实用新型中全自动穿筘机的局部剖视图C。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1-7所示，一种全自动穿筘机，尤其适用于细号高密筘板的全自动穿筘，包括：

支撑整个结构的机架110和设置在机架110上的机架面板120；

依次设置在机架面板120上的经纱托线杆140和经纱压线杆150；

用于夹持经纱的经纱夹持机构200；

用于带动经纱从经线方向旋转到纬线方向的经纱换向机构300；

用于调节经纱的位置使经纱与筘板位置相对应的经纱位置调节机构400；

用于固定筘板的筘板固定机构500；

用于实现走筘工序的走筘机构600；

用于检测筘隙的筘隙检测定位机构700；

用于扩张筘隙的筘隙扩张机构800；

用于实现穿筘工序的穿筘机构900；

所述经纱夹持机构200、经纱换向机构300、经纱位置调节机构400、筘板固定机构500、走筘机构600、筘隙检测定位机构700、筘隙扩张机构800和穿筘机构900均设置在机架面板120上。

具体地，为了方便全自动穿筘机进行移动，在机架110的底部设置有脚轮130。

具体地，所述经纱夹持机构200包括固定在机架面板120上的两托线架支柱210、设置在两托线架支柱210上的托线架、设置在托线架上并沿水平面旋转的夹线转动臂220、一端与夹线转动臂220连接的夹线固定臂230、设置在夹线固定臂230靠近与夹线转动臂220连接一端的上夹线体和设置在夹线固定臂230另一端的下夹线体，所述上夹线体所在的水平高度高于下夹线体所在的水平高度；所述上夹线体包括与夹线固定臂230连接的夹线体固定板251、设置在夹线体固定板251上的夹线电机252、设置在夹线体固定板251上的夹线钳活动轴253、固定在夹线钳活动轴253上的固定夹线钳254和设置在夹线钳活动轴253上并沿夹线钳活动轴253前后移动的活动夹线钳255，所述夹线电机252通过夹线电机联轴器256带动夹线螺杆257动作，活动夹线钳255通过夹线滑块与夹线螺杆257连接，随夹线螺杆257沿夹线钳活动轴253前后移动；所述下夹线体的结构与上夹线体的结构一致：经纱依次经过经纱托线杆140和经纱压线杆150，穿过下夹线体的固定夹线钳和活动夹线钳，再穿过下夹线体的固定夹线钳254和活动夹线钳255，上夹线体和下夹线体的夹线电机动作，带动活动夹线钳沿夹线钳活动轴向固定夹线钳移动，直至经纱被活动夹线钳和 固定夹线钳夹紧固定，夹线电机停止动作，这样经纱就被夹紧在上下两个夹线体之间，经纱夹线工序完成。

具体地，所述经纱换向机构300包括设置在机架面板120上的换向底座310、设置在换向底座310上的换向电机320、与换向电机320连接的换向蜗杆330、与换向蜗杆330传动连接的换向蜗轮340和与换向蜗轮340同轴转动的蜗轮轴350，所述换向蜗杆330水平设置在换向底座310上，换向蜗轮340设置在换向底座310上，蜗轮轴350与换向蜗杆330互相垂直，蜗轮轴350穿过换向底座310后与托线架连接，夹线转动臂220套在蜗轮轴350上并与蜗轮轴350同轴转动：当经纱被夹紧在上下两个夹线体之间后，换向电机320动作，带动换向蜗杆330和换向蜗轮340转动，蜗轮轴350随之带动夹线转动臂220旋转，从而使整个经纱夹持机构200发生旋转，当经纱夹持机构200转动90°后，换向电机320停止动作，经纱由原来的经线方向旋转到纬线方向，经纱换向工序完成。

具体地，所述经纱位置调节机构400包括设置在机架面板120上的高度调节电机410、固定在机架面板120两侧的高度调节螺杆座、一端穿过高度调节螺杆座与高度调节电机410连接的高度调节螺杆420、穿过高度调节螺杆420另一端并随高度调节螺杆420转动而上下移动的位置调节座430、设置在位置调节座430上的水平调节电机440、与水平调节电机440连接的水平调节螺杆450和设置在位置调节座430上的水平调节导轨460，所述换向底座310的底部通过水平调节螺杆滑块与水平调节螺杆450连接，换向底座310的底部还设置 有水平调节导轨滑块，通过水平调节导轨滑块卡合在水平调节导轨460上并沿水平调节导轨460前后滑动，蜗轮轴350分别穿过换向底座310和位置调节座430后与托线架连接：通过高度调节电机410带动高度调节螺杆420转动，位置调节座430随高度调节螺杆420上下移动，水平调节电机440启动，带动水平调节螺杆450转动，换向底座310在水平调节螺杆450的带动下沿水平调节导轨460前后滑动，使经纱从竖直方向和水平方向上移动至与筘板高度位置相对应，高度调节电机410和水平调节电机440停止，经纱位置调节工序完成。

具体地，所述筘板固定机构500包括固定在机架面板120两侧的高度调节螺杆座上的筘板固定横梁510、固定在筘板固定横梁510上的筘板右固定座520和设置在筘板固定横梁510上并沿筘板固定横梁510移动的调节筘板左固定座530：将筘板放置在筘板固定横梁510上，根据筘板尺寸移动调节筘板左固定座530，把筘板卡合在筘板右固定座520和调节筘板左固定座530之间，将筘板固定在筘板固定横梁510上。

具体地，所述走筘机构600包括设置在机架面板120上的走筘前导轨610和走筘后导轨620、设置在机架面板120上的走筘电机630、与走筘电机630连接的走筘螺杆640和走筘滑动板650，所述走筘滑动板650的底部通过走筘导轨滑块卡合在走筘前导轨610和走筘后导轨620上，走筘滑动板650的底部通过走筘螺母座与走筘螺杆640连接，所述走筘滑动板650与筘板固定横梁510互相垂直，走筘前导轨610和走筘后导轨620均与筘板固定横梁510互相平行：走筘电机630 启动，带动走筘螺杆640转动，走筘滑动板650随之沿走筘前导轨610和走筘后导轨620前后滑动。

具体地，所述筘隙检测定位机构700包括设置在走筘滑动板650上的第一扩张固定架810和第二扩张固定架、设置在第一扩张固定架810上的光电传感器发射架710、设置在第二扩张固定架上的光电传感器接收架720，所述光电传感器发射架710上设置有激光发射器730，光电传感器接收架720上设置有激光接收器740；所述光电传感器发射架710设置在筘板固定横梁510的一侧，光电传感器接收架720设置在筘板固定横梁510的另一侧：当筘板固定在筘板固定横梁510上后，通过走筘电机630带动走筘滑动板650沿平行于筘板固定横梁510的方向前后移动，激光发射器730和激光接收器740也随走筘滑动板650移动，根据激光接收器740接收到激光发射器730的光能大小来判断是否定位到筘隙，当准确定位到筘隙时，激光接收器740接收到的光能最大，走筘电机630停止动作，筘隙检测定位工序完成。

具体地，所述筘隙扩张机构800包括设置在第一扩张固定架810上的扩张电机830、与扩张电机830连接的扩张连接器840、设置在扩张连接器840上的扩张圆头针850：第一扩张固定架810上的扩张电机830启动，带动扩张连接器840转动90°，扩张电机830停止，扩张连接器840上的扩张圆头针850也跟着旋转了90°，扩张圆头针850旋转进了筘隙中间，使得筘隙增大，筘隙扩张工序完成。

具体地，所述穿筘机构900包括设置在走筘滑动板650上的穿筘 固定板910、设置在穿筘固定板910上的穿筘电机920、与穿筘电机920连接的穿筘丝杆930、设置在穿筘固定板910上的穿筘导轨、设置在穿筘丝杆930上并沿穿筘导轨移动的穿筘螺母座940、设置在穿筘螺母座940上的穿筘针固定夹950和设置在穿筘针固定夹950上的穿筘针960：穿筘电机920启动，带动穿筘丝杆930转动，穿筘螺母座940随穿筘丝杆930前后移动，带动穿筘针960移动穿过筘隙，去勾住两个夹线体之间的经纱，然后穿筘电机920反向启动，穿筘针960勾着经纱退回，经纱穿过筘板，穿筘工序完成。

一种如上述所述的全自动穿筘机的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：调节筘板右固定座520和调节筘板左固定座530之间的距离，将筘板固定到筘板固定横梁510；

步骤S2：经纱经过综框之后，由经纱夹持机构200的上下两个夹线体夹住，通过使得经纱在两个夹线体之间是张紧的；

步骤S3：通过经纱换向机构300把上下两个夹线体之间的经纱旋转90°，使经纱由原来的经线方向旋转到纬线方向；

步骤S4：通过经纱位置调节机构400对上下两个夹线体之间的经纱位置从纬线方向和高度方向进行调节，使得上下两个夹线体之间的经纱能与筘板的位置和高度相对应；

步骤S5：通过走筘机构600带动筘隙检测定位机构700进行移动，使筘隙检测定位机构700检测筘隙的准确位置；

步骤S6：通过筘隙扩张机构800的扩张圆头针850伸进筘隙， 使得筘隙张开；

步骤S7：利用穿筘机构900的穿筘针960不断从张开的筘隙中间把经纱穿过来，直至穿筘针960把一个筘隙中的经纱全部穿完；

步骤S8：重复步骤S5-步骤S7，直至把筘板中的筘隙全部用经纱穿完，完成整个操作。

本穿筘机整体设备包括经纱夹持机构，经纱换向机构，经纱位置调节机构，筘板固定机构，筘隙检测定位机构，筘隙扩张机构，穿筘机构和走筘机构，使用时，多个机构之间衔接流畅，配合无误，全程实现自动化操作，大大降低了操作难度，提高了工作效率；本穿筘机的结构简单，工作效率较高；本全自动穿筘机的经纱换向机构把经纱由径向换成纬向，使得穿筘针勾线更加容易，快捷，提高了效率；本全自动穿筘机的经纱位置调节机构能够使两个夹线体之间的经纱在纬线方向上进行上下位置和左右位置的调整，调整到纱线在筘板的最合适位置；本全自动穿筘机的筘隙检测定位机构，利用透射式光电传感器实现无接触定位，避免了对筘片的损伤，且能够实现对高密筘板的筘隙检测定位，较传统的利用走筘刀定位方法更加快速准确，效率高；本全自动穿筘机的筘板固定机构，利用活动可调节式的固定方法，可以对不同尺寸的筘板进行固定，能够完成各种型号的筘板的全自动穿筘工作，筘板固定方便快捷，效率高；本自动穿筘机的筘隙扩张机构利用圆头扩张针使得定位好的筘隙张开，方便穿线，使得穿线快速准确，效率高。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域 普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动穿筘机，其特征在于，包括：

支撑整个结构的机架和设置在机架上的机架面板；

依次设置在机架面板上的经纱托线杆和经纱压线杆；

用于夹持经纱的经纱夹持机构；

用于带动经纱从经线方向旋转到纬线方向的经纱换向机构；

用于调节经纱的位置使经纱与筘板位置相对应的经纱位置调节机构；

用于固定筘板的筘板固定机构；

用于实现走筘工序的走筘机构；

用于检测筘隙的筘隙检测定位机构；

用于扩张筘隙的筘隙扩张机构；

用于实现穿筘工序的穿筘机构；

所述经纱夹持机构、经纱换向机构、经纱位置调节机构、筘板固定机构、走筘机构、筘隙检测定位机构、筘隙扩张机构和穿筘机构均设置在机架面板上。

2.根据权利要求1所述的全自动穿筘机，其特征在于，所述经纱夹持机构包括固定在机架面板上的两托线架支柱、设置在两托线架支柱上的托线架、设置在托线架上并沿水平面旋转的夹线转动臂、一端与夹线转动臂连接的夹线固定臂、设置在夹线固定臂靠近与夹线转动臂连接一端的上夹线体和设置在夹线固定臂另一端的下夹线体，所述上夹线体所在的水平高度高于下夹线体所在的水平高度；所述上夹 线体包括与夹线固定臂连接的夹线体固定板、设置在夹线体固定板上的夹线电机、设置在夹线体固定板上的夹线钳活动轴、固定在夹线钳活动轴上的固定夹线钳和设置在夹线钳活动轴上并沿夹线钳活动轴前后移动的活动夹线钳，所述夹线电机通过夹线电机联轴器带动夹线螺杆动作，活动夹线钳通过夹线滑块与夹线螺杆连接，随夹线螺杆沿夹线钳活动轴前后移动；所述下夹线体的结构与上夹线体的结构一致。

3.根据权利要求2所述的全自动穿筘机，其特征在于，所述经纱换向机构包括设置在机架面板上的换向底座、设置在换向底座上的换向电机、与换向电机连接的换向蜗杆、与换向蜗杆传动连接的换向蜗轮和与换向蜗轮同轴转动的蜗轮轴，所述换向蜗杆水平设置在换向底座上，换向蜗轮设置在换向底座上，蜗轮轴与换向蜗杆互相垂直，蜗轮轴穿过换向底座后与托线架连接，夹线转动臂套在蜗轮轴上并与蜗轮轴同轴转动。

4.根据权利要求3所述的全自动穿筘机，其特征在于，所述经纱位置调节机构包括设置在机架面板上的高度调节电机、固定在机架面板两侧的高度调节螺杆座、一端穿过高度调节螺杆座与高度调节电机连接的高度调节螺杆、穿过高度调节螺杆另一端并随高度调节螺杆转动而上下移动的位置调节座、设置在位置调节座上的水平调节电机、与水平调节电机连接的水平调节螺杆和设置在位置调节座上的水平调节导轨，所述换向底座的底部通过水平调节螺杆滑块与水平调节螺杆连接，换向底座的底部还设置有水平调节导轨滑块，通过水平调 节导轨滑块卡合在水平调节导轨上并沿水平调节导轨前后滑动，蜗轮轴分别穿过换向底座和位置调节座后与托线架连接。

5.根据权利要求4所述的全自动穿筘机，其特征在于，所述筘板固定机构包括固定在机架面板两侧的高度调节螺杆座上的筘板固定横梁、固定在筘板固定横梁上的筘板右固定座和设置在筘板固定横梁上并沿筘板固定横梁移动的调节筘板左固定座。

6.根据权利要求5所述的全自动穿筘机，其特征在于，所述走筘机构包括设置在机架面板上的走筘前导轨和走筘后导轨、设置在机架面板上的走筘电机、与走筘电机连接的走筘螺杆和走筘滑动板，所述走筘滑动板的底部通过走筘导轨滑块卡合在走筘前导轨和走筘后导轨上，走筘滑动板的底部通过走筘螺母座与走筘螺杆连接，所述走筘滑动板与筘板固定横梁互相垂直，走筘前导轨和走筘后导轨均与筘板固定横梁互相平行。

7.根据权利要求6所述的全自动穿筘机，其特征在于，所述筘隙检测定位机构包括设置在走筘滑动板上的第一扩张固定架和第二扩张固定架、设置在第一扩张固定架上的光电传感器发射架、设置在第二扩张固定架上的光电传感器接收架，所述光电传感器发射架上设置有激光发射器，光电传感器接收架上设置有激光接收器；所述光电传感器发射架设置在筘板固定横梁的一侧，光电传感器接收架设置在筘板固定横梁的另一侧。

8.根据权利要求7所述的全自动穿筘机，其特征在于，所述筘 隙扩张机构包括设置在第一扩张固定架上的扩张电机、与扩张电机连接的扩张连接器、设置在扩张连接器上的扩张圆头针。

9.根据权利要求8所述的全自动穿筘机，其特征在于，所述穿筘机构包括设置在走筘滑动板上的穿筘固定板、设置在穿筘固定板上的穿筘电机、与穿筘电机连接的穿筘丝杆、设置在穿筘固定板上穿筘导轨、设置在穿筘丝杆上并沿穿筘导轨移动的穿筘螺母座、设置在穿筘螺母座上的穿筘针固定夹和设置在穿筘针固定夹上的穿筘针。