CN205635358U - 低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于制瓶机设备技术领域且公开了一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，包括基座、立柱、垂直升降安装座、水平滑动安装座和机械手，所述立柱设于基座的顶部，且与基座固定连接，所述立柱一侧设有第一滑轨，所述垂直升降安装座与第一滑轨滑动连接，所述立柱另一侧设有第一丝杆，所述第一丝杆底部设有丝杆安装座，所述第一丝杆穿过垂直升降安装座与丝杆安装座连接，所述立柱顶部设有电机安装座，所述电机安装座顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一丝杆固定连接，所述水平滑动安装座一侧设有第二丝杆。本实用新型能够高精度的向制瓶机供应玻璃管，结构简单，占用空间小，能够随意调节机械手的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转送插管机构，具体涉及一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，属于制瓶机设备技术领域。
背景技术
制瓶机，即制造各种玻璃瓶罐的机械设备，目前用于制瓶行业的制瓶机主要有进口和国产两种类型，对于进口的制瓶机由于价格昂贵，很难被用户接受，而国产的制瓶机则具有较高的性价比，很受广大用户欢迎。
自动上管装置的转送插管机构是制瓶机的主要工作部件之一，但是，现有的自动上管装置的转送插管机构只能够上下移动和水平移动，不能水平旋转，给生产带来了不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，通过垂直升降安装座之间设有的旋转轴，能够手动旋转调节机械手的工作角度，极大的提高了生产效率，并且能够高精度的向制瓶机供应玻璃管，结构简单，占用空间小，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，包括基座、立柱、垂直升降安装座、水平滑动安装座和机械手，所述立柱设于基座的顶部，且与基座固定连接，所述立柱一侧设有第一滑轨，所述垂直升降安装座与第一滑轨滑动连接，所述立柱一侧设有第一丝杆，所述第一丝杆底部设有丝杆安装座，所述第一丝杆穿过垂直升降安装座与丝杆安装座连接，所述立柱顶部设有电机安装座，所述电机安装座顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一丝杆固定连接，所述水平滑动安装座一侧设有第二丝杆，所述第二丝杆一端设有丝杆安装座，所述第二丝杆另一端设有第三伺服电机，所述第二丝杆穿过垂直升降安装座与第三伺服电机固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平滑动安装座一侧设有第二滑轨，所述第二滑轨一侧设有连接板，所述连接板与第二滑轨滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板两侧设有机械手和第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动轴穿过连接板与机械手固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直升降安装座之间设有旋转轴，所述旋转轴与垂直升降安装座固定连接。
本实用新型所达到的有益效果是：一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，通过垂直升降安装座之间设有的旋转轴，能够手动旋转调节机械手的工作角度，极大的提高了生产效率，并且能够高精度的向制瓶机供应玻璃管，结构简单，占用空间小。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构座椅内部结构示意图。
图2是本实用新型实施例所述的一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构俯视图。
图中标号：1、基座；2、立柱；3、垂直升降安装座；4、第一滑轨；5、第一伺服电机；6、第一丝杆；7、水平滑动安装座；8、机械手；9、丝杆安装座；10、旋转轴；11、第二滑轨；12、第二伺服电机；13、连接板；14、第二丝杆；15、电机安装座；16、第三伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：请参阅图1-2，本实用新型一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，包括基座1、立柱2、垂直升降安装座3、水平滑动安装座7和机械手8，所述立柱2设于基座1的顶部，且与基座1固定连接，所述立柱2一侧设有第一滑轨4，所述垂直升降安装座3与第一滑轨4滑动连接，所述立柱2一侧设有第一丝杆6，所述第一丝杆6底部设有丝杆安装座9，所述第一丝杆6穿过垂直升降安装座3与丝杆安装座9连接，所述立柱2顶部设有电机安装座15，所述电机安装座15顶部设有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5与第一丝杆6固定连接，所述水平滑动安装座7一侧设有第二丝杆14，所述第二丝杆14一端设有丝杆安装座9，所述第二丝杆14另一端设有第三伺服电机16，所述第二丝杆14穿过垂直升降安装座3与第三伺服电机16固定连接。
所述水平滑动安装座7一侧设有第二滑轨11，所述第二滑轨11一侧设有连接板13，所述连接板13与第二滑轨11滑动连接，所述连接板13两侧设有机械手8和第二伺服电机12，所述第二伺服电机12的传动轴穿过连接板13与机械手8固定连接，所述垂直升降安装座3之间设有旋转轴10，所述旋转轴10与垂直升降安装座3固定连接。通过垂直升降安装座3之间设有的旋转轴10，能够手动旋转调节机械手8的工作角度，极大的提高了生产效率，并且能够高精度的向制瓶机供应玻璃管，结构简单，占用空间小，提高了转送插管机构的传送率。
需要说明的是，本实用新型为一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，通过垂直升降安装座3之间设有的旋转轴10，能够手动旋转调节机械手8的工作角度，极大的提高了生产效率，并且能够高精度的向制瓶机供应玻璃管，结构简单，占用空间小，提高了转送插管机构的传送率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，包括基座（1）、立柱（2）、垂直升降安装座（3）、水平滑动安装座（7）和机械手（8），其特征在于，所述立柱（2）设于基座（1）的顶部，且与基座（1）固定连接，所述立柱（2）一侧设有第一滑轨（4），所述垂直升降安装座（3）与第一滑轨（4）滑动连接，所述立柱（2）另一侧设有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）底部设有丝杆安装座（9），所述第一丝杆（6）穿过垂直升降安装座（3）与丝杆安装座（9）连接，所述立柱（2）顶部设有电机安装座（15），所述电机安装座（15）顶部设有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）与第一丝杆（6）固定连接，所述水平滑动安装座（7）一侧设有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）一端设有丝杆安装座（9），所述第二丝杆（14）另一端设有第三伺服电机（16），所述第二丝杆（14）穿过垂直升降安装座（3）与第三伺服电机（16）固定连接。
2.根据权利要求1所述的低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，其特征在于，所述水平滑动安装座（7）一侧设有第二滑轨（11），所述第二滑轨（11）一侧设有连接板（13），所述连接板（13）与第二滑轨（11）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，其特征在于，所述连接板（13）两侧设有机械手（8）和第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的传动轴穿过连接板（13）与机械手（8）固定连接。
4.根据权利要求1所述的低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，其特征在于，所述垂直升降安装座（3）之间设有旋转轴（10），所述旋转轴（10）与垂直升降安装座（3）固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN106830647A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-06-13 | 濮阳市鲁蒙玻璃制品有限公司 | 低硼硅玻璃管注射剂瓶的制瓶装置及制备方法 |
| CN111825315A (zh) * | 2020-08-15 | 2020-10-27 | 成都市金鼓药用包装有限公司 | 一种管制瓶机制瓶口自定心机芯 |
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