CN205632964U - 一种多用水下航行器打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多用水下航行器打捞装置。此多用水下航行器打捞装置包括把手、弯杆、主支撑架、支杆、托放架、车轮架、销轴、车轮、着地杆、后支板、前支板、开口销。本实用新型提出的一种多用水下航行器打捞装置，结构简单，使用轻便，可完成对水下航行器的打捞、搬送、放置，具有小结构多功能的优点，是一种十分方便的水下航行器配套装置。

Description

一种多用水下航行器打捞装置

技术领域：

本实用新型属于海洋探测设备领域，具体涉及一种多用水下航行器打捞装置。

背景技术：

全球范围内人口数量的持续增长，让陆地资源已日益匮乏，这就使世界各国资源开发的战略重点开始转向到占地球面积70.8％的资源更为丰富的海洋。但海洋自然条件的苛刻使得人类无法靠自身去进行探索，水下机器人便应运而生。水下自主航行器就是水下机器人中的一种，它以其无缆、作业范围广、自由度大、可进行复杂环境探索等特点，成为海洋科学考察、军用等项目中重要的研究方向。在水下自主航行器的打捞一般是先打捞到皮划艇上，然后搬到船上，再放置到另外的放置平台上。如果设计一种可以实现打捞、搬运、放置的装置会对水下航行器的使用十分方便。

针对上面所述问题，本实用新型提出了一种多用水下航行器打捞装置，结构简单，使用轻便，可完成对水下航行器的打捞、运送、放置，具有小结构多功能的优点，是一种十分方便的水下航行器配套装置。

发明内容：

本实用新型目的在于：提出一种多用水下航行器打捞装置，可实现对水下航行器的打捞、搬运、放置，同时又轻巧方便。

为了实现本实用新型之目的，拟采用以下技术方案：

一种多用水下航行器打捞装置，其特征在于：包括把手、弯杆、主支撑架、支杆、托放架、车轮架、销轴、车轮、着地杆、后支板、前支板、开口销。

所述的一种多用水下航行器打捞装置，其特征在于：所述两个把手左右对称的焊接在主支撑架的顶端，三个托放架等间距的焊接在主支撑架的底端，两个弯杆上端焊接在主支撑架顶端，下端分别焊接在左右两个托放架上，弯杆中端和主支撑架之间焊接有支杆，前支板焊接在三个托放架的前端，后支板焊接在三个托放架的后端，左右两个着地杆分别焊接在左右两个托放架下面，且着地杆一端与弯杆焊接在一起，另一端与前支板焊接在一起。

所述的一种多用水下航行器打捞装置，其特征在于：所述有两个车轮架左右对称的焊接在后支板上，车轮用销轴安装在车轮架上，销轴一端插有开口销。

所述的一种多用水下航行器打捞装置，其特征在于：所述弯杆具有很好的弯曲度，可以保护装置不会刮蹭船体。

所述的一种多用水下航行器打捞装置，其特征在于：所述装置装有车轮，使用者可握住把手施力使装置向后倾斜，便可推动装置前行。

所述的一种多用水下航行器打捞装置，其特征在于：所述装置在放置状态时，着地杆与车轮底部在同一水平线上，两者可提供足够的支撑使装置平稳的放置在地面上。

本实用新型所述的一种多用水下航行器打捞装置具有的优点和积极效果为：

本实用新型提出的一种多用水下航行器打捞装置可以实现对水下航行器的打捞、搬运、放置，具有结构简单，轻巧，使用方便的优点，有着十分积极的效果。

附图说明：

图1为本实用新型一种多用水下航行器打捞装置的左视图；

图2为本实用新型一种多用水下航行器打捞装置的前斜视图；

图3为本实用新型一种多用水下航行器打捞装置的后视图；

图4为本实用新型一种多用水下航行器打捞装置的车轮安装结构的放大图；

其中，各图中附图标记及其对应的部件名称如下：

1把手、2弯杆、3主支撑架、4支杆、5托放架、6车轮架、7销轴、8车轮、9着地杆、10后支板、11前支板、12开口销。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～4所示，本实用新型包括把手1、弯杆2、主支撑架3、支杆4、托放架5、车轮架6、销轴7、车轮8、着地杆9、后支板10、前支板11、开口销12。

两个把手1左右对称的焊接在主支撑架3的顶端，三个托放架5等间距的焊接在主支撑架3的底端，两个弯杆2上端焊接在主支撑架3顶端，下端分别焊接在左右两个托放架5上，弯杆2中端和主支撑架3之间焊接有支杆4，前支板11焊接在三个托放架5的前端，后支板10焊接在三个托放架5的后端，左右两个着地杆9分别焊接在左右两个托放架5下面，且着地杆9一端与弯杆2焊接在一起，另一端与前支板11焊接在一起，两个车轮架6左右对称的焊接在后支板10上，车轮8用销轴7安装在车轮架6上，销轴7一端插有开口销12。

打捞水下航行器时，使用者两手分别握住左右两个把手1，施力让三个托放架5托住水下航行器，然后用力往船上拉即可，拉的过程中，弯杆2会贴在皮划艇上，一方面不让装置与皮划艇发生刮蹭，另一方面也便于施力；搬运水下航行器时，使用者两手握住左右两个把手1，施力让装置向后倾斜，然后即可推走；放置水下航行器时，只需轻放，由于重心较低，此装置的着地杆9和车轮8会同时支撑在地面上，实现安稳放置。

Claims (3)

1.一种多用水下航行器打捞装置，其特征在于：包括把手、弯杆、主支撑、支杆、托放架、车轮架、销轴、车轮、着地支撑杆、后支板、前支板、开口销；两个把手左右对称的焊接在主支撑的顶端，三个托放架等间距的焊接在主支撑的底端，两个弯杆上端焊接在主支撑顶端，下端分别焊接在左右两个托放架上，弯杆中端和主支撑之间焊接有支杆，前支板焊接在三个托放架的前端，后支板焊接在三个托放架的后端，左右两个着地支撑杆分别焊接在左右两个托放架下面，且着地支撑杆一端与弯杆焊接在一起，另一端与前支板焊接在一起；有两个车轮架左右对称的焊接在后支板上，车轮用销轴安装在车轮架上，销轴一端插有开口销。

2.按权利要求1所述的一种多用水下航行器打捞装置，其特征在于：所述弯杆具有很好的弯曲度。

3.按权利要求1所述的一种多用水下航行器打捞装置，其特征在于：所述装置在放置状态时，着地支撑杆与车轮底部在同一水平线上。