CN205632517U - 防爆柴油机单轨吊驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种防爆柴油机单轨吊驱动装置，包括底座、驱动机构、行走组件、制动机构和管路安装组件；驱动机构具有一对驱动轮，驱动轮各由液压马达带动，液压马达固定在马达座上，两马达座的第二端之间各由第二销轴连接一夹紧油缸；制动机构具有处于行走轮前后侧的各一对闸瓦，每片闸瓦的闸瓦轴通过对应侧壁上的闸瓦轴孔伸出且和该闸瓦轴孔动配合，闸瓦轴的伸出端和一杠杆式闸臂的一端铰接，组成一对的两闸臂的另一端之间设有制动油缸。本实用新型将驱动、行走、限位及制动多项功能集中于一体，结构紧凑，成为一个模块，自身的液压工作管路及控制管路通过管路连接板连接成一体，也成为一个模块，上述两模块化设计为安装维修提供方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及防爆柴油机单轨吊驱动装置。
背景技术
在煤矿辅助运输领域，单轨吊系统和传统的地面辅助运输系统相比较，能够有效利用煤矿井下巷道的上部空间，不受巷道底板条件限制，且专用的单轨吊轨道及行走装置从根本上杜绝了传统轨道运输存在的掉道现象。在巷道坡度起伏较大、底板条件较差的矿井环境中，能够保证系统的安全、高效的运输。柴油机单轨吊系统具有结构紧凑、机动灵活、转弯半径小、可多道岔多支线直达运输等特点，通过防爆柴油机驱动，实现区间内的人员、材料及设备的运输。中国专利申请号201320198690.7的实用新型公开的即是一种防爆柴油机单轨吊机车。防爆柴油机单轨吊机车具有驱动装置，驱动装置包括两个摩擦驱动轮和带动摩擦驱动轮运行的两个液压马达。驱动装置的驱动和制动是分开设置的的，另外液压管路复杂不易布置，造成调试维修困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种多功能的结构紧凑的防爆柴油机单轨吊驱动装置。
为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：防爆柴油机单轨吊驱动装置包括底座，底座具有两侧壁，此外还包括驱动机构、行走组件、制动机构和管路安装组件；驱动机构具有一对驱动轮，驱动轮各由液压马达带动，液压马达固定在马达座上，两马达座的第一端各由第一销轴与底座的下部连接，两马达座的第二端之间各由第二销轴连接一夹紧油缸；行走组件具有处于驱动轮前后侧的各一对行走轮，每一行走轮的轮轴连接在侧壁的轮轴孔中；制动机构具有处于行走轮前后侧的各一对闸瓦，每片闸瓦的闸瓦轴通过对应侧壁上的闸瓦轴孔伸出且和该闸瓦轴孔动配合，闸瓦轴的伸出端和一杠杆式闸臂的一端铰接，组成一对的两闸臂的另一端之间设有制动油缸，制动油缸的外周套有复位弹簧，闸臂通过的中部各回转拉杆与底座铰接。
所述管路安装组件包括用螺栓连接在底座的底面前后端的管路连接板和管路架。
所述行走组件还包括限位轮，限位轮的轮轴和行走轮的轮轴是垂直的，限位轮的轮轴连接在底座侧壁的内侧面上，侧壁上对应每个限位轮设有窗口，限位轮局部处于窗口中。
本实用新型具有如下积极效果：本实用新型将驱动、行走、限位及制动多项功能集中于一体，结构紧凑，成为一个模块，自身的液压工作管路及控制管路通过管路连接板连接成一体，也成为一个模块，上述两模块化设计为安装维修提供方便。
附图说明
图1是本驱动装置的三维图。
图2是本驱动装置的三维图。
图3是本驱动装置的二维图。
图4是图3的侧面图。
图5是驱动机构的视图。
图6是行走组件的视图。
图7是制动机构的视图。
图8是带有油管的驱动装置的三维图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图7，本实施例包括底座1、驱动机构2、行走组件3、制动机构4和管路安装组件5。底座1具有左右两侧壁1-1。单轨吊的轨道10为工字钢。
驱动机构2具有一对驱动轮2-1，驱动轮2-1的轮轴与各自液压马达2-2连接，液压马达2-2固定在马达座2-3上，两马达座2-3的第一端各由第一销轴2-4与底座1的下部连接，两马达座2-3的第二端之间各由第二销轴2-5连接一夹紧油缸2-6。两驱动轮2-1贴于工字钢轨道腹板的两侧面。
行走组件3具有处于驱动轮2-1前后侧的各一对行走轮3-1，每一行走轮3-1的轮轴3-2连接在侧壁1-1的轮轴孔中。行走组件3还包括限位轮3-3，限位轮3-3的轮轴3-4和行走轮3-1的轮轴3-2是垂直的，限位轮3-3的轮轴3-4连接在底座侧壁1-1的内侧面上，侧壁1-1上对应每个限位轮3-3均设有窗口1-1a，限位轮3-3局部能处于窗口1-1a中。行走轮3-1沿工字钢轨道下翼缘的面上行走。限位轮的设置能保证行走轮不掉道，在通过水平弯道时，限位轮具有一定的导向功能。
制动机构4具有处于行走轮3-1前后侧的各一对闸瓦4-1，每片闸瓦4-1的闸瓦轴4-2通过对应侧壁1-1上的闸瓦轴孔伸出且和该闸瓦轴孔动配合，闸瓦轴4-2的伸出端和一杠杆式闸臂4-3的一端铰接，同一副闸瓦的闸瓦轴4-2上铰接的闸臂4-3成一对，组成一对的两闸臂4-3的另一端之间设有制动油缸4-5，制动油缸4-5的外周套有复位弹簧4-6，闸臂的中部各通过回转拉杆4-4与底座1铰接。底座的前后端固定有碰头8,通过连杆销轴组件与主机等单轨吊其它机构相连。当柴油机单轨吊系统起吊、超速或者发生其它需要紧急制动的情况时，制动缸可以自动或手动操作卸荷，在弹簧力的作用下，闸臂带动闸瓦轴使闸瓦作用在轨道上，制停驱动装置。
上述行走轮端面、闸瓦端面与工字钢的腹板具有一定的间隙，防止行走轮端面、闸瓦端面磨损。
见图2和图8，柴油机单轨吊驱动装置本身以及与其它部件相连时有大量的液压管路及部分电气控制线路，所以在底座1上设有所述管路安装组件5。管路安装组件5包括用螺栓连接在底座底面前后端的管路连接板5-1和管路架5-2。油管一端固定在管路连接板5-1上，管路架5-2为口形，油管穿过管路架5-2由管路架支撑。管路安装组件能方便地固定管路。管路的合理布置使得各个驱动装置在装配、系统安装及维修方面更加方便、有效。
Claims (3)
1.一种防爆柴油机单轨吊驱动装置，包括底座（1），底座（1）具有两侧壁（1-1），其特征在于：还包括驱动机构（2）、行走组件（3）、制动机构（4）、管路安装组件（5）；驱动机构（2）具有一对驱动轮（2-1），驱动轮（2-1）各由液压马达（2-2）带动，液压马达（2-2）固定在马达座（2-3）上，两马达座（2-3）的第一端各由第一销轴（2-4）与底座（1）的下部连接，两马达座（2-3）的第二端之间各由第二销轴（2-5）连接一夹紧油缸（2-6）；行走组件（3）具有处于驱动轮（2-1）前后侧的各一对行走轮（3-1），每一行走轮（3-1）的轮轴（3-2）连接在侧壁（1-1）的轮轴孔中；制动机构（4）具有处于行走轮（3-1）前后侧的各一对闸瓦（4-1），每片闸瓦（4-1）的闸瓦轴（4-2）通过对应侧壁（1-1）上的闸瓦轴孔伸出且和该闸瓦轴孔动配合，闸瓦轴（4-2）的伸出端和一杠杆式闸臂（4-3）的一端铰接，组成一对的两闸臂（4-3）的另一端之间设有制动油缸（4-5），制动油缸（4-5）的外周套有复位弹簧（4-6），闸臂通过的中部各回转拉杆（4-4）与底座（1）铰接。
2.根据权利要求1所述的防爆柴油机单轨吊驱动装置，其特征在于：所述管路安装组件（5）包括用螺栓连接在底座（1）的底面前后端的管路连接板（5-1）和管路架（5-2）。
3.根据权利要求1所述的防爆柴油机单轨吊驱动装置，其特征在于：所述行走组件（3）还包括限位轮（3-3），限位轮（3-3）的轮轴（3-4）和行走轮（3-1）的轮轴（3-2）是垂直的，限位轮（3-3）的轮轴（3-4）连接在底座侧壁（1-1）的内侧面上，侧壁（1-1）上对应每个限位轮（3-3）设有窗口（1-1a），限位轮（3-3）局部处于窗口（1-1a）中。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115503765A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-23 | 中铁工程机械研究设计院有限公司 | 动力系统及轨道运输车编组 |
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2016
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