CN201197986Y - 通风管道逐点清洗机 - Google Patents
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Abstract
一种涉及保洁设备产品领域的装置，尤指一种主要应用于公共场所通风管道机械化清洗技术的通风管道逐点清洗机。该装置至少包括：引导轮组件、前摇枕组件、后摇枕组件和履带，所述前摇枕组件的前摇枕、摆轴和轴承A安装固定在支架上；履带安装连接在从动轮和主动轮之间；主动轮组件、从动轮组件、引导轮组件、前摇枕组件、后摇枕组件的各部件组合为行走系统的结构；主要解决当机器通过障碍时机身翘起过高和越障时牵引力过渡下降等有关技术问题。本实用新型的积极效果是：采用行走系统的A字形摇枕机构设计，可以使清洗机在超低通过截面中越过高45mm障碍的能力，具有提高机器清洗效率和大大增强产品的经济性等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保洁设备产品领域，尤指一种主要应用于公共场所通风管道机械化清洗技术的通风管道逐点清洗机。
背景技术
我国通风管道清洗的机械化和自动化技术一直是一个空白，自从2006年卫生部发布“关于公共场所通风管道强制清洗的通知”以来，各相关企业、公司；科研院所纷纷投入技术力量研发各种通风管道清洗机械，在各种通风管道清洗机械中《中央空调风管清洗机器人>是最具前沿技术的设备。为此卫生部适时颁布了“中央空调风管清洗机器人”的行业技术标准。该标准中根据中国中央空调风管的现状，制定了一些近乎苛刻的技术要求，如：越障能力>45mm/42度；机器人可自由行走的管道最小尺寸：高200mm×宽250mm矩形风管等......。
目前，《中央空调风管清洗机器人>的技术水平还是停留在仿制国外同类产品的状态，其产品在实际风管清洗作业中存在许多与我国现实空调风管作业条件不相匹配技术问题：如：行走系统在越过障碍时，车头高高翘起；中心严重后移；履带与地面只有一个点接触；牵引力大幅下降，越障能力低下等不足之处。
发明内容
为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种成熟的机电一体化技术装置，通过行走系统的A字形摇枕机构设计，使之既能使清洗机在超低通过截面中越过高45mm的障碍，又能提高机器清洗效率的通风管道逐点清洗机。
本实用新型要解决的技术问题是：主要解决原结构中当机器通过障碍时机身翘起过高和越障时牵引力过渡下降问题；要解决A字形摇枕机构的设计等有关技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由主动轮组件和从动轮组件等组件组成，至少包括：引导轮组件、前摇枕组件、后摇枕组件、电机和履带，所述主动轮组件安装在主动轮支架上，其间为卡环B限位；从动轮组件的轴承A安装在从动轮轮上，其间为卡环A限位；引导轮组件和导轨安装在支架上，其间为螺栓D固定；前摇枕组件的前摇枕、摆轴和轴承A安装固定在支架上；后摇枕组件的后摇枕、摆轴和轴承B安装固定在支架上；电机安装在主动轮支架上，其间为螺栓B固定，联轴器安装在电机的输出轴上；履带安装连接在从动轮和主动轮之间；主动轮组件、从动轮组件、引导轮组件、前摇枕组件、后摇枕组件、摆轴、支架、履带和电机的各部件组合为行走系统的结构，其中：
一主动轮组件由主动轮、主动轮端盖、轴承B、卡环C和主动轮支架组成，所述轴承B和卡环C安装在主动轮上，其间为卡环C限位；主动轮端盖安装在主动轮组件的一侧，其间为螺栓固定，主动轮支架和轴承C安装在支架上，其间为螺栓C固定；
一从动轮组件由从动轮、卡环D、轴套A、引导轮支架、轴套B和轴组成，所述从动轮组件、轴、轴套A和轴套B安装在引导轮支架上，其间为螺栓E和螺栓F在轴的两端固定，其间为卡环D限位；
一弹簧安装在引导轮组件上，弹簧座安装在支架上，其间为螺栓固定。
所述的通风管道逐点清洗机前摇枕组件的从动轮组件、轴和轴套A安装在前摇枕上，其间为螺栓A在轴的两端固定，组合为A字形摇枕结构。
所述的通风管道逐点清洗机后摇枕组件的从动轮组件、轴和轴套A安装在后摇枕上，其间为螺栓A在轴的两端固定，组合为A字形摇枕结构。
本实用新型的有益效果是：该装置采用行走系统的A字形摇枕机构设计，清洗机的行走系统在越过障碍时，车头翘起很低；中心后移不多；履带与地面有相当大的接触面；牵引力下降较小，越障能力很强；可以使清洗机在超低通过截面中越过高45mm障碍的能力，具有提高机器清洗效率和大大增强产品的经济性等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图1为本实用新型行走系统整体结构示意图；
附图2为本实用新型行走系统整体结构的主视图；
附图3为本实用新型行走系统整体结构的俯视图；
附图中标号说明：
1—前摇枕； 17—卡环C；
2—支架； 18—联轴器；
3—后摇枕； 9—弹簧座；
4—螺栓A； 20—弹簧；
5—卡环A； 21—导轨；
6—轴承A； 22—螺栓D；
7—轴承B； 23—螺栓E
8—摆轴； 24—从动轮；
9—主动轮端盖； 25—螺栓F；
10—主动轮； 26—卡环D；
11—电机； 27—轴套A；
12—螺栓B； 28—引导轮支架；
13—主动轮支架； 29—轴套B；
14—轴承C； 30—轴；
15—卡环B； 31—履带；
16—螺栓C；
具体实施方式
请参阅附图1、2、3所示，该装置由主动轮组件和从动轮组件等组件组成，该装置至少包括：引导轮组件、前摇枕组件、后摇枕组件、电机11和履带31，所述主动轮组件安装在主动轮支架13上，其间为卡环B 15限位；从动轮组件的轴承A 6安装在从动轮轮上，其间为卡环A 5限位；引导轮组件和导轨21安装在支架2上，其间为螺栓D 22固定；前摇枕组件的前摇枕1、摆轴和轴承A 6安装固定在支架2上；后摇枕组件的后摇枕3、摆轴8和轴承B 7安装固定在支架2上；电机11安装在主动轮支架13上，其间为螺栓B 12固定，联轴器18安装在电机11的输出轴上；履带31安装连接在从动轮24和主动轮10之间；主动轮组件、从动轮组件、引导轮组件、前摇枕组件、后摇枕组件、摆轴8、支架2、履带31和电机11的各部件组合为行走系统的结构，其中：
一主动轮组件由主动轮10、主动轮端盖9、轴承B 7、卡环C 17和主动轮支架13组成，所述轴承B 7和卡环C 17安装在主动轮10上，其间为卡环C 17限位；主动轮端盖9安装在主动轮组件的一侧，其间为螺栓固定，主动轮支架13和轴承C 14安装在支架2上，其间为螺栓C 16固定；
一从动轮组件由从动轮24、卡环D 26、轴套A 27、引导轮支架28、轴套B 29和轴30组成，所述从动轮组件、轴30、轴套A 27和轴套B 29安装在引导轮支架28上，其间为螺栓E 23和螺栓F 25在轴30的两端固定，其间为卡环D 26限位；
一弹簧20安装在引导轮组件上，弹簧座19安装在支架2上，其间为螺栓固定。
所述的通风管道逐点清洗机前摇枕组件的从动轮组件、轴30和轴套A 27安装在前摇枕1上，其间为螺栓A 4在轴30的两端固定，组合为A字形摇枕结构。
所述的通风管道逐点清洗机后摇枕组件的从动轮组件、轴30和轴套A 27安装在后摇枕3上，其间为螺栓A 4在轴30的两端固定，组合为A字形摇枕结构。
我公司研发的《通风管道逐点清洗机>是在消化吸收国外同类产品的基础上；结合我国通风管道清洗作业环境特点；利用成熟的机电一体化技术；完全独立自主研发的新一代风管清洗机。该清洗机的各项技术指标完全符合行业技术标准，其中：行走系统的A字形摇枕机构设计可使清洗机在超低通过截面中越过高45mm的障碍。
Claims (3)
1.一种通风管道逐点清洗机，该装置有主动轮组件和从动轮组件，其特征在于：该装置至少包括：引导轮组件、前摇枕组件、后摇枕组件、电机(11)和履带(31)，所述主动轮组件安装在主动轮支架(13)上，其间为卡环B(15)限位；从动轮组件的轴承A(6)安装在从动轮轮上，其间为卡环A(5)限位；引导轮组件和导轨(21)安装在支架(2)上，其间为螺栓D(22)固定；前摇枕组件的前摇枕(1)、摆轴和轴承A(6)安装固定在支架(2)上；后摇枕组件的后摇枕(3)、摆轴(8)和轴承B(7)安装固定在支架(2)上；电机(11)安装在主动轮支架(13)上，其间为螺栓B(12)固定，联轴器(18)安装在电机(11)的输出轴上；履带(31)安装连接在从动轮(24)和主动轮(10)之间；主动轮组件、从动轮组件、引导轮组件、前摇枕组件、后摇枕组件、摆轴(8)、支架(2)、履带(31)和电机(11)的各部件组合为行走系统的结构，其中：
一主动轮组件由主动轮(10)、主动轮端盖(9)、轴承B(7)、卡环C(17)和主动轮支架(13)组成，所述轴承B(7)和卡环C(17)安装在主动轮(10)上，其间为卡环C(17)限位；主动轮端盖(9)安装在主动轮组件的一侧，其间为螺栓固定，主动轮支架(13)和轴承C(14)安装在支架(2)上，其间为螺栓C(16)固定；
一从动轮组件由从动轮(24)、卡环D(26)、轴套A(27)、引导轮支架(28)、轴套B(29)和轴(30)组成，所述从动轮组件、轴(30)、轴套A(27)和轴套B(29)安装在引导轮支架(28)上，其间为螺栓E(23)和螺栓F(25)在轴(30)的两端固定，其间为卡环D(26)限位；
一弹簧(20)安装在引导轮组件上，弹簧座(19)安装在支架(2)上，其间为螺栓固定。
2.根据权利要求1所述的通风管道逐点清洗机，其特征在于：所述前摇枕组件的从动轮组件、轴(30)和轴套A(27)安装在前摇枕(1)上，其间为螺栓A(4)在轴(30)的两端固定，组合为A字形摇枕结构。
3.根据权利要求1所述的通风管道逐点清洗机，其特征在于：所述后摇枕组件的从动轮组件、轴(30)和轴套A(27)安装在后摇枕(3)上，其间为螺栓A(4)在轴(30)的两端固定，组合为A字形摇枕结构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106143662A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-23 | 湖南农业大学 | 履带柔性越坎驱动装置 |
| CN111530861A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-14 | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 | 一种自动跃障的清洁机器人 |
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2008
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