CN101973277A - 弹性架悬式驱动装置 - Google Patents

弹性架悬式驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101973277A
CN101973277A CN2010105356230A CN201010535623A CN101973277A CN 101973277 A CN101973277 A CN 101973277A CN 2010105356230 A CN2010105356230 A CN 2010105356230A CN 201010535623 A CN201010535623 A CN 201010535623A CN 101973277 A CN101973277 A CN 101973277A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric machine
pinion
gear case
suspension
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010105356230A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101973277B (zh
Inventor
陈喜红
陈国胜
邹文辉
廖志伟
陈清明
申长宏
谢加辉
周建斌
王德新
李含林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Original Assignee
CSR Zhuzhou Electric Locomotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CSR Zhuzhou Electric Locomotive Co Ltd filed Critical CSR Zhuzhou Electric Locomotive Co Ltd
Priority to CN2010105356230A priority Critical patent/CN101973277B/zh
Publication of CN101973277A publication Critical patent/CN101973277A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101973277B publication Critical patent/CN101973277B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种弹性架悬式驱动装置,包括悬挂在转向架构架上的牵引电机、齿轮箱、六连杆机构空心轴,该牵引电机直接通过弹性联轴节与设于齿轮箱中的小齿轮的小齿轮轴连接,该小齿轮与同样位于齿轮箱中的大齿轮外啮合,该大齿轮的大齿轮芯通过端齿传动盘与六连杆机构空心轴连接,六连杆机构空心轴通过六连杆与车轮连接。该牵引电机、齿轮箱、六连杆机构空心轴、牵引电机、弹性联轴节、电机悬挂横梁形成一个整体的驱动单元,该驱动单元一侧通过齿轮箱吊杆摆式地悬挂在转向架构架横梁上,另一侧通过电机悬挂座与转向架构架横梁相连。本发明既可以解决高速机车横向失稳问题,也可大大提高大功率机车传动齿轮和电机轴承的使用寿命。

Description

弹性架悬式驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于客运电力机车的架悬式驱动装置,特别是一种弹性架悬式驱动装置。
背景技术
运行速度大于120km/h的客运电力机车转向架一般采用架悬式驱动装置,如我国的SS8、SS9、SS7E电力机车、DF11内燃机车;这些机车的驱动装置刚性或通过橡胶球关节直接连接在转向架构架上。该类型的驱动装置通过悬臂式小齿轮和六连杆轮对空心轴来传递牵引力,且齿轮箱为非承载式结构。此种类型的驱动装置既用于两轴转向架也用于三轴转向架,但是通过近10多年的准高速客运电力机车的实际应用和最近的研究表明,采用驱动装置刚性悬挂的机车当运行速度大于120km/h的时候均存在横向失稳的现象,对线路极其敏感,并且通过优化悬挂参数也难以提高机车的横向稳定性和平稳性。
同时,传统上的小齿轮悬臂式驱动装置不适应大功率电力机车的大牵引力工况,主要表现在小齿轮处于旋臂偏载受力状态,齿轮啮合性能差,小齿轮预期寿命较短;牵引电机轴承载荷工况恶劣,电机传动端轴承容易损坏,这些导致齿轮和电机轴承使用寿命满足不了运用要求。
随着我国铁路高速重载的跨越式发展,研制160~200km/h速度等级的交流传动高速客运电力机车已成为必然,那么我们必须面临选择什么样的驱动装置结构型式。半体悬式或体悬式驱动装置结构复杂,不利于机车的维护检修;况且,驱动装置悬挂在车体上给机车横向稳定性和平稳性带来不确定性影响。刚性架悬式驱动装置事实上已不适应高速客运电力机车,因此,160~200km/h速度等级的交流传动高速客运电力机车不能采用传统意义上的轮对空心轴电机架悬式驱动装置。
近年来,我国大功率货运电力机车驱动装置采用了电机小齿轮整体式结构,解决了齿轮和电机轴承长寿命运用问题。但该类型的驱动装置采用了抱轴悬挂,不适应高速客运机车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种既可以解决高速机车横向失稳问题,也可大大提高大功率机车传动齿轮和电机轴承的使用寿命的弹性架悬式驱动装置。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种弹性架悬式驱动装置,包括悬挂在转向架构架上的牵引电机、齿轮箱、六连杆机构空心轴,该牵引电机直接通过弹性联轴节与设于齿轮箱中的小齿轮的小齿轮轴连接,该小齿轮与同样位于齿轮箱中的大齿轮外啮合,该大齿轮的大齿轮芯通过端齿传动盘与六连杆机构空心轴连接,六连杆机构空心轴通过六连杆与车轮连接。
所述牵引电机、齿轮箱、六连杆机构空心轴、牵引电机、弹性联轴节、电机悬挂横梁形成一个整体的驱动单元,该驱动单元一侧通过齿轮箱吊杆摆式地悬挂在转向架构架横梁上,另一侧通过电机悬挂座与转向架构架横梁相连。
所述齿轮箱为承载式结构,且采用垂直分箱,分为设置小齿轮的小齿轮箱和设置大齿轮的大齿轮箱,小齿轮箱的箱体同时作为所述牵引电机的输出端端盖,该小齿轮的小齿轮轴两端通过圆柱滚子轴承支承在小齿轮箱上, 小齿轮轴的最外端安装有四点接触球轴承与小齿轮箱连接,该大齿轮箱通过圆柱滚子轴承支承在大齿轮的大齿轮芯上。
与现有技术相比,本发明所具有的有益效果为:
1、该牵引电机的电机轴输出端无需轴承,直接通过弹性联轴节与小齿轮轴连接,且小齿轮箱的箱体同时作为牵引电机的输出端端盖,这样,不仅能实现转向架构架各个方向的微小位移并传递牵引电机产生的驱动扭矩,同时还可改善齿轮受力状态,提高电机轴承的使用寿命,减少维护工作量;
2、牵引电机、六连杆机构空心轴、齿轮箱、弹性连轴节、电机悬挂横梁联结为一整体,组成为一个驱动单元。该驱动单元一侧通过装有橡胶关节的两个齿轮箱吊杆摆式地悬挂在转向架构架横梁上,在另一侧通过一简单的装有橡胶关节的电机悬挂座与转向架构架横梁相连。由于齿轮箱吊杆足够长使得驱动装置整体与转向架构架间的横向刚度较小,解除了其一端的横向约束,从而减少了簧间质量和转动惯量,从而能有效解决驱动装置刚性架悬式机车横向失稳的问题。
附图说明
图1为本发明外观结构示意图。
图2为本发明内部结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明弹性架悬式驱动装置的牵引电机3、齿轮箱9、六连杆机构空心轴5、弹性连轴节2、电机悬挂横梁7形成一个整体的驱动单元, 从而可改善齿轮箱9内的齿轮受力状态,提高牵引电机轴承的使用寿命,减少维护工作量。
该驱动单元一侧通过装有橡胶关节的两个齿轮箱吊杆6摆式地悬挂在转向架构架横梁上,在另一侧通过一简单的装有橡胶关节的电机悬挂座4与转向架构架横梁相连。由于齿轮箱吊杆6足够长使得驱动装置整体与转向架构架间的横向刚度较小,解除了其一端的横向约束,从而减少了簧间质量和转动惯量,而簧间质量和转动惯量过大正是造成驱动装置刚性架悬式机车横向失稳的主要原因。
该齿轮箱9采用垂直分箱,分为设置小齿轮1的小齿轮箱91和设置大齿轮8的大齿轮箱92,小齿轮箱91的箱体同时作为牵引电机3的输出端端盖。该小齿轮1的小齿轮轴11两端通过圆柱滚子轴承12支承在小齿轮箱91上, 小齿轮轴11的最外端还安装有一个四点接触球轴承13与小齿轮箱91连接,以承受小齿轮轴11的轴向载荷。该大齿轮箱92通过两个圆柱滚子轴承82支承在大齿轮8的大齿轮芯81上。该齿轮箱9内轴承都采用齿轮润滑油润滑,且齿轮箱9为承载式齿轮箱。
该牵引电机3的电机轴输出端无需轴承,直接通过弹性联轴节2与小齿轮轴11连接,该弹性联轴节2能实现各个方向的微小位移并传递牵引电机产生的驱动扭矩。该小齿轮1与大齿轮8外啮合,大齿轮芯81通过端齿传动盘10与六连杆机构空心轴5连接,把牵引电机3输出的扭矩传递给六连杆机构空心轴5;六连杆机构空心轴5通过六连杆把牵引电机输出的扭矩传递到车轮,从而达到驱动机车的目的。

Claims (3)

1.一种弹性架悬式驱动装置,包括悬挂在转向架构架上的牵引电机、齿轮箱、六连杆机构空心轴,其特征在于,该牵引电机直接通过弹性联轴节与设于齿轮箱中的小齿轮的小齿轮轴连接,该小齿轮与同样位于齿轮箱中的大齿轮外啮合,该大齿轮的大齿轮芯通过端齿传动盘与六连杆机构空心轴连接,六连杆机构空心轴通过六连杆与车轮连接。
2.根据权利要求1所述的弹性架悬式驱动装置,其特征在于,所述牵引电机、齿轮箱、六连杆机构空心轴、牵引电机、弹性联轴节、电机悬挂横梁形成一个整体的驱动单元,该驱动单元一侧通过齿轮箱吊杆摆式地悬挂在转向架构架横梁上,另一侧通过电机悬挂座与转向架构架横梁相连。
3.根据权利要求1所述的弹性架悬式驱动装置,其特征在于,所述齿轮箱为承载式结构,且采用垂直分箱,分为设置小齿轮的小齿轮箱和设置大齿轮的大齿轮箱,小齿轮箱的箱体同时作为所述牵引电机的输出端端盖,该小齿轮的小齿轮轴两端通过圆柱滚子轴承支承在小齿轮箱上, 小齿轮轴的最外端安装有四点接触球轴承与小齿轮箱连接,该大齿轮箱通过圆柱滚子轴承支承在大齿轮的大齿轮芯上。
CN2010105356230A 2010-11-09 2010-11-09 弹性架悬式驱动装置 Active CN101973277B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105356230A CN101973277B (zh) 2010-11-09 2010-11-09 弹性架悬式驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105356230A CN101973277B (zh) 2010-11-09 2010-11-09 弹性架悬式驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101973277A true CN101973277A (zh) 2011-02-16
CN101973277B CN101973277B (zh) 2012-06-06

Family

ID=43573196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105356230A Active CN101973277B (zh) 2010-11-09 2010-11-09 弹性架悬式驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101973277B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673575A (zh) * 2012-05-29 2012-09-19 南车株洲电力机车有限公司 一种轮对驱动系统及应用该系统的转向架
CN102673593A (zh) * 2011-03-16 2012-09-19 庞巴迪运输有限公司 具有横向解耦发动机悬挂系统的轨道车辆运行机构
CN102991522A (zh) * 2011-09-14 2013-03-27 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 轨道车辆齿轮传动系统用吊挂装置
CN103587534A (zh) * 2013-10-08 2014-02-19 中国北车集团大连机车车辆有限公司 紧凑型机车齿轮箱装配
CN104828099A (zh) * 2015-05-25 2015-08-12 南车戚墅堰机车有限公司 齿轮空心轴转向架
CN105292160A (zh) * 2015-11-26 2016-02-03 南车戚墅堰机车有限公司 采用轴盘制动轮驱单元弹性悬挂的内燃机车两轴转向架
CN105299188A (zh) * 2015-11-28 2016-02-03 中国北车集团大连机车车辆有限公司 快速机车通用整体承载式铸造铝合金齿轮箱体
CN106382357A (zh) * 2016-10-31 2017-02-08 中车株洲电力机车有限公司 架悬式承载齿轮箱轴承的定位及润滑密封结构
CN106740897A (zh) * 2016-12-09 2017-05-31 中车株洲电力机车有限公司 高速轨道车辆及其转向架、轮对驱动装置
CN107697090A (zh) * 2017-09-26 2018-02-16 中车株洲电力机车有限公司 一种转向架
CN111907536A (zh) * 2019-06-27 2020-11-10 中车大同电力机车有限公司 永磁直驱机车及其驱动悬挂减震装置
CN112049919A (zh) * 2020-09-18 2020-12-08 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 轨道车辆用齿轮箱和驱动系统、以及轨道车辆
WO2020253133A1 (zh) * 2019-06-20 2020-12-24 中车大同电力机车有限公司 电力机车、电力机车转向架及转向架驱动系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2338219Y (zh) * 1998-08-02 1999-09-15 戚墅堰机车车辆厂 铁路机车的牵引电机悬挂及驱动装置
US5957058A (en) * 1995-02-17 1999-09-28 Abb Daimler-Benz Transportation Gmbh Drive unit for electric rail vehicles
CN101823493A (zh) * 2009-12-09 2010-09-08 南车株洲电力机车有限公司 高粘着重载货运机车Co转向架
CN201901134U (zh) * 2010-11-09 2011-07-20 南车株洲电力机车有限公司 弹性架悬式驱动装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5957058A (en) * 1995-02-17 1999-09-28 Abb Daimler-Benz Transportation Gmbh Drive unit for electric rail vehicles
CN2338219Y (zh) * 1998-08-02 1999-09-15 戚墅堰机车车辆厂 铁路机车的牵引电机悬挂及驱动装置
CN101823493A (zh) * 2009-12-09 2010-09-08 南车株洲电力机车有限公司 高粘着重载货运机车Co转向架
CN201901134U (zh) * 2010-11-09 2011-07-20 南车株洲电力机车有限公司 弹性架悬式驱动装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673593A (zh) * 2011-03-16 2012-09-19 庞巴迪运输有限公司 具有横向解耦发动机悬挂系统的轨道车辆运行机构
CN102991522A (zh) * 2011-09-14 2013-03-27 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 轨道车辆齿轮传动系统用吊挂装置
CN102673575A (zh) * 2012-05-29 2012-09-19 南车株洲电力机车有限公司 一种轮对驱动系统及应用该系统的转向架
CN103587534A (zh) * 2013-10-08 2014-02-19 中国北车集团大连机车车辆有限公司 紧凑型机车齿轮箱装配
CN103587534B (zh) * 2013-10-08 2016-01-20 中国北车集团大连机车车辆有限公司 紧凑型机车齿轮箱装配
CN104828099A (zh) * 2015-05-25 2015-08-12 南车戚墅堰机车有限公司 齿轮空心轴转向架
CN105292160A (zh) * 2015-11-26 2016-02-03 南车戚墅堰机车有限公司 采用轴盘制动轮驱单元弹性悬挂的内燃机车两轴转向架
CN105299188A (zh) * 2015-11-28 2016-02-03 中国北车集团大连机车车辆有限公司 快速机车通用整体承载式铸造铝合金齿轮箱体
CN106382357A (zh) * 2016-10-31 2017-02-08 中车株洲电力机车有限公司 架悬式承载齿轮箱轴承的定位及润滑密封结构
CN106740897A (zh) * 2016-12-09 2017-05-31 中车株洲电力机车有限公司 高速轨道车辆及其转向架、轮对驱动装置
CN106740897B (zh) * 2016-12-09 2019-02-26 中车株洲电力机车有限公司 高速轨道车辆及其转向架、轮对驱动装置
CN107697090A (zh) * 2017-09-26 2018-02-16 中车株洲电力机车有限公司 一种转向架
CN107697090B (zh) * 2017-09-26 2018-11-06 中车株洲电力机车有限公司 一种转向架
WO2019061895A1 (zh) * 2017-09-26 2019-04-04 中车株洲电力机车有限公司 一种转向架
WO2020253133A1 (zh) * 2019-06-20 2020-12-24 中车大同电力机车有限公司 电力机车、电力机车转向架及转向架驱动系统
CN111907536A (zh) * 2019-06-27 2020-11-10 中车大同电力机车有限公司 永磁直驱机车及其驱动悬挂减震装置
CN111907536B (zh) * 2019-06-27 2021-12-10 中车大同电力机车有限公司 永磁直驱机车及其驱动悬挂减震装置
CN112049919A (zh) * 2020-09-18 2020-12-08 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 轨道车辆用齿轮箱和驱动系统、以及轨道车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN101973277B (zh) 2012-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101973277B (zh) 弹性架悬式驱动装置
CN201901134U (zh) 弹性架悬式驱动装置
WO2017049995A1 (zh) 电机抱轴安装式永磁直驱转向架
US20220009528A1 (en) Permanent magnet direct-drive bogie and rail vehicle thereof
CN108163003A (zh) 一种齿轨车转向架
CN101519075B (zh) 轨道机车的驱动装置
CN101683855B (zh) 机车牵引传动装置
CN101190684A (zh) 单电机驱动转向架
CN100372717C (zh) 一种三轴机车牵引电机悬挂方法及转向架
CN214450921U (zh) 一种用于三轴转向架的驱动装置、三轴转向架及轨道车辆
CN202175049U (zh) 一种机车驱动装置
CN103010226A (zh) 一种三轴转向架及其电机悬挂装置
CN202624224U (zh) 一种电力隧道巡检机器人行走结构
CN202451797U (zh) 一种高速动车组用牵引齿轮箱
CN201559666U (zh) 高粘着重载货运机车Co转向架
CN102673575A (zh) 一种轮对驱动系统及应用该系统的转向架
CN203888816U (zh) 一种30吨轴重电力机车二轴转向架
CN107697090B (zh) 一种转向架
CN2910704Y (zh) 牵引电机复合悬挂的三轴机车转向架
CN214450922U (zh) 一种用于三轴转向架的驱动装置及三轴转向架
CN102490730A (zh) 一种电力机车转向架驱动装置
CN201006704Y (zh) 单电机驱动转向架
CN204641745U (zh) 齿轮空心轴转向架
CN203543987U (zh) 一种电力调车机车用Bo转向架
CN103612644A (zh) 一种电力调车机车用Bo转向架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant