CN205631953U - 一种能够平稳越过障碍物的车轮装置 - Google Patents
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Abstract
一种能够平稳越过障碍物的车轮装置，属于车轮设备领域，包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同组成万向轮；矩形管材焊接在工作台的四周，矩形管材与矩形钢材通过铆钉固定在铰链的两个合页上，管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同构成万向轮并通过焊接固定在矩形钢材上，矩形钢材的一端与铰链固定，另一端打有小孔，将弹簧一端挂在小孔上，另一端透过矩形管材下端的方孔挂在矩形管材的上端圆孔上。本实用新型通过利用弹簧的弹性形变与铰链合页的相对转动，使车轮在遇到障碍物时自动抬起，从而平稳越过障碍物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能够平稳越过障碍物的车轮装置，具体地说是一种利用弹簧拉力以及弹性形变来使车轮自动平稳地越过障碍物的装置，属于车轮设备领域。
背景技术
车轮装置几乎是每个可移动器械的必备装置，然后这些器械在移动的过程中，难免会遇到门槛或其他一些小障碍物，在行进途中尤其是运载一些易碎、易爆等物品时，更需要格外小心谨慎甚至需要连设备一起抬过去，然后再继续行进，不仅费时费力，大大减缓了工作效率。目前市场是没有一款这样的装置来处理此问题，但此装置恰恰能够解决这个问题，可以将此装置安装在护理床或者小推车上，让器械直接平稳地越过障碍物继续行走，不仅便捷，更能提高工作效率。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型提供了一种能够平稳越过障碍物的车轮装置。
本实用新型所述车轮装置结构包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮，其中方管材，车轮支架，圆柱销，车轮共同组成万向轮；
所述矩形管材焊接于工作台四周，起固定与连接车轮装置作用，铰链铆钉三将上合页与矩形管材的下方固定在一起，铰链铆钉一与铰链铆钉二将铰链的下合页与矩形钢材固定在一起，弹簧的一端挂在矩形钢材的圆孔里面，通过矩形管材的矩形孔，将弹簧的另一端挂在矩形管材的上端圆孔内，此时弹簧是受拉状态；万向轮焊接于矩形钢材上。
所述车轮装置工作时，当前方没有障碍物时，车轮平稳前行，当某个车轮前面遇到障碍物时，由于障碍物的阻挡力作用，从而使弹簧的拉力不够进而产生弹性形变，由于存在铰链，从而使车轮向前进方向的反方向转动，此时万向轮离开地面，避开障碍物，其他车轮起支撑作用，继续前行，从而使该装置平稳越过障碍物。
本实用新型的有益效果在于：当前面没有障碍物时，装有此装置的设备由于弹簧的拉力牵引，能够像其他设备一样正常行走，当遇见障碍物时，由于障碍物的阻力使得弹簧的拉力不够，整个轮子装置会向与前进方向相反的方向转动，此时轮子装置会相对地面向上转动，越过障碍物，而其他剩余车轮能够起支撑作用，使整个设备能够继续前进，平稳越过障碍物。
附图说明
图1为本实用新型所述车轮装置装于工作台的总体结构示意图；
图中，1、工作台，14、车轮装置；
图2为本实用新型所述车轮装置的结构示意图；
图中，2、矩形管材，4、铰链，5、铰链铆钉一，6、铰链铆钉二，9、方管材，10、车轮支架，11、车轮，12、圆柱销，13、万向轮；
图3为本实用新型所述矩形管材的结构示意图；图中:2、矩形管材；
图4为本实用新型所述车轮装置去除矩形管材的结构正视图；
图中，3、弹簧，7、铰链铆钉三，8、矩形钢材；
图5为本实用新型所述矩形钢材的示意图；图中:8、矩形钢材；
图6为本实用新型所述车轮装置的结构左视图。
具体实施方式
针对附图说明如下：
本实用新型所述车轮装置结构包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材，车轮支架，圆柱销，车轮共同组成万向轮；
所述矩形管材焊接于工作台四周，起固定与连接车轮装置作用，铰链铆钉三将上合页与矩形管材的下方固定在一起，铰链铆钉一与铰链铆钉二将铰链的下合页与矩形钢材固定在一起，弹簧的一端挂在矩形钢材的圆孔里面，通过矩形管材的矩形孔，将弹簧的另一端挂在矩形管材的上端圆孔内，此时弹簧是受拉状态；万向轮焊接于矩形钢材上。
所述车轮装置工作时，当前方没有障碍物时，车轮平稳前行，当某个车轮前面遇到障碍物时，由于障碍物的阻挡力作用，从而使弹簧的拉力不够进而产生弹性形变，由于存在铰链，从而使车轮向前进方向的反方向转动，此时万向轮离开地面，避开障碍物，其他车轮起支撑作用，继续前行，从而使该装置平稳越过障碍物。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换、和变型仍落入本实用新型的保护法围之内。
Claims (1)
1.一种能够平稳越过障碍物的车轮装置，其特征在于：所述车轮装置结构包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材，车轮支架，圆柱销，车轮共同组成万向轮；
所述矩形管材焊接于工作台四周，起固定与连接车轮装置作用，铰链铆钉三将上合页与矩形管材的下方固定在一起，铰链铆钉一与铰链铆钉二将铰链的下合页与矩形钢材固定在一起，弹簧的一端挂在矩形钢材的圆孔里面，通过矩形管材的矩形孔，将弹簧的另一端挂在矩形管材的上端圆孔内，此时弹簧是受拉状态，万向轮焊接于矩形钢材上。
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| CN201620332066.5U CN205631953U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种能够平稳越过障碍物的车轮装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105818612A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-08-03 | 南昌大学 | 一种能够平稳越过障碍物的车轮装置 |
| CN117813953A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-05 | 山东建筑大学 | 一种矿区修复用微生物菌剂喷射装置 |
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2016
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| CN117813953A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-05 | 山东建筑大学 | 一种矿区修复用微生物菌剂喷射装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161012 Termination date: 20180420 |