CN205629913U - 一种自动锁付螺丝机 - Google Patents

Abstract

一种自动锁付螺丝机，属于螺丝机领域，包括电批或气批、批刀部、气动部及卡爪部以及输料部,所述批刀部为固定连接与电批或气批工作端的螺纹批刀；所述气动部包括固定于气缸安装座上的第一气缸和第二气缸以及气缸端头的接头；所述卡爪部包括防反卡爪本体和卡爪；所述输料部包括安装在防反卡爪本体上的输料管、摆管和摆管弹簧。达到了锁付时无需夹具辅助，产品无需自带导向孔，以及使用任何表面产品使用的有益效果。提高了锁付效率，加强了自动锁付螺丝机的通用性。同时，导杆的设置可以解决带有弹垫、弹平垫的螺丝，小螺丝以及M2.0以下螺丝等复杂螺丝的自动锁付。

Description

一种自动锁付螺丝机

技术领域

本实用新型属于螺丝机，具体说是一种自动锁付螺丝机。

背景技术

自动锁付螺丝机，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。目前，市面上主要有两种自动锁付螺丝机，一种为套筒加弹簧下压式结构，另一种为单气缸式结构。传统的套筒加弹簧下压式结构，对客户产品要求较高，需要夹具辅助或者是产品自带导向孔，通用性不够，单气缸结构则不适用表面复杂的产品使用。螺丝没有止退功能，易造成螺丝卡料及螺丝滑头；操作人员需克服弹簧压缩力才能工作，增加了作业劳动强度；待机状态螺丝被卡爪或套筒包裹，导致对孔困难，造成锁付效率低。单气缸结构目前对螺丝与卡爪及螺丝质量要求较高，导致高的掉钉率及歪钉率；目前单气缸的仅适用于磁性螺丝，非磁性螺丝(如不锈钢螺丝，铜螺丝，塑料螺丝等)该结构几乎不能应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁付螺丝机，旨在解决锁付时需要夹具辅助或者是产品自带导向孔，作业劳动强度大，掉钉、歪钉率高，产品易刮伤，非磁性螺丝操作难度大，复杂螺丝通用性不够，通用性不够，不适用表面复杂的产品使用的问题，锁付效率低等问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案，一种自动锁付螺丝机，包括电批或气批、批刀部、气动部及卡爪部以及输料部， 作为本实用新型的技术改进，所述批刀部为固定连接与电批或气批工作端的螺纹批刀；所述气动部包括固定于气缸安装座上的第一气缸和第二气缸以及气缸端头的接头；所述卡爪部包括卡爪本体和卡爪；所述输料部包括安装在卡爪本体上的输料管、摆管和摆管弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺纹批刀固定在电批或气批上，轴夹固定在气缸的前端，用螺丝锁紧。卡爪固定在轴夹上，用螺母锁紧，卡爪上设有批刀孔，卡爪通过气缸拉动实现上下运动，螺纹批刀穿过卡爪中心。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴夹上还设有轴承孔，直线轴承连接在轴承孔上。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线轴承内部设有竖直导向杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向杆顶部位于气缸安装座底部，导向杆固定于所述轴夹的轴承孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺纹批刀底端还固定有圆环磁铁和固定于圆环磁铁底端的螺母。

作为本实用新型的进一步改进，第一气缸与第二气缸设有高度差；第一气缸与第二气缸的气缸活塞底部设有连接顶柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述的顶柱底部还设有调节螺纹和调节螺母。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴夹侧边直线轴承处还设有两个螺栓孔，螺栓用于固定直线轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡爪本体与输料部连接的一侧设有摆管开口。

有益效果：当螺丝机启动时，第一气缸和第二气缸同时伸出，通过第一气缸回缩，电批或气批启动，使电批或气批自动启动，螺丝和批刀紧密结合并和强磁吸附，再通过第二气缸回缩，螺丝吸附在带磁性的批刀后伸出卡爪。达到了锁付时无需夹具辅助，产品无需自带导向孔，以及使用在任何表面产品使用的有益效果。提高了锁付效率，加强了自动锁付螺丝机的通用性。同时，导杆的设置可以解决带有弹垫、弹平垫的螺丝，小螺丝以及M2.0以下螺丝等复杂螺丝的自动锁付。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动锁付螺丝机整体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动锁付螺丝机剖面图；

图3是本实用新型一种自动锁付螺丝机使用状态局部放大图；

图4是本实用新型一种自动锁付螺丝机轴夹示意图；

图5是本实用新型一种自动锁付螺丝机螺纹批刀及导向杆结构示意图；

图6是本实用新型一种自动锁付螺丝机导向杆局部结构示意图；

图7是本实用新型一种自动锁付螺丝机卡爪局部结构示意图。

图中标注依次为：1.电批或气批、2.气缸安装座、3.螺纹批刀、301.圆环磁铁、302.螺母、4.第一气缸、5.第二气缸、6.接头、7.卡爪本体、701.卡爪、702.摆管开口、703.防反卡爪本体、704.防反卡爪、8.输料管、801摆管、802.摆管弹簧、9.轴夹、901.批刀孔、902.轴承孔、903.螺栓孔、10.直线轴承、11.导向杆、12.顶柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-4所示本实用新型第一实施例提供的一种自动锁付螺丝机，包括电批或气批1、批刀部、气动部及卡爪部以及输料部，所述批刀部为固定连接与电批或气批工作端的螺纹批刀；所述气动部包括固定于气缸安装座2上的第一气缸4和第二气缸5以及气缸端头的接头6；所述卡爪部包括卡爪本体7和卡爪701；所述输料部包括安装在卡爪本体7上的输料管8、摆管801和摆管弹簧802。

其中，电批或气批1用于将转动批刀部；

批刀部用于将螺丝锁付，如图5所示，所述螺纹批刀底端还固定有圆环磁铁和固定于圆环磁铁底端的螺母，纹批刀3用于将螺丝锁付，圆环磁铁301用于将螺丝吸附到螺纹批刀3上，螺母302为绝磁材质，用于防止螺丝被直接吸附在磁铁上；

气动部的第一气缸4和第二气缸5上下活塞运动，推动配合，用于将卡爪本体推出和缩回，使螺纹批刀及吸附在批刀上的螺丝缩回和露出；

卡爪部及输料部用于省略螺丝锁付过程中使用夹具辅助及设置导向孔等步骤，输料管8通过摆管801将螺丝直接输送到卡爪本体7与卡爪701形成的空腔内，此时由于螺纹批刀3为磁性批刀，所以螺丝被直接吸附在螺纹批刀上，当螺纹批刀3被气动部推出卡爪时，卡爪将螺丝扶正，使螺丝帽花纹卡在螺纹批刀刀口，已达到省略螺丝锁付过程中使用夹具辅助及设置导向孔等步骤的目的。

由于普通卡爪则只适用于螺丝的螺丝杆与螺丝帽长度比值大于1∶2的情况，如图7所示，卡爪还可替换为防反卡爪704，防反卡爪704可防止螺丝在卡爪内翻转，防反卡爪704不限制螺丝的形状及螺丝杆与螺丝帽长度比值适用于各种螺丝。

所述螺纹批刀固定在电批或气批上，轴夹固定在气缸的前端，用螺丝锁紧。卡爪固定在轴夹上还可以从卡爪头部的抽出，方便更换，用螺母锁紧，卡爪上设有批刀孔，卡爪通过气缸拉动实现上下运动，螺纹批刀穿过卡爪中心。

所述轴夹9上还设有轴承孔902，直线轴承10连接在轴承孔902上。

如图5所示，所述直线轴承10内部设有竖直导向杆11。

所述导向杆11顶部位于气缸安装座1底部，导向杆11底部位于所述轴夹9的轴承孔902内。如图6所示，导向杆11可替换为底部 伸出轴夹的形状，其中，导向杆11底部位于所述夹轴9的轴承孔902内为效果最优方案。

第一气缸4与第二气缸5设有高度差，第一气缸非工作状态时，位置低于第二气缸。

第一气缸与第二气缸的气缸活塞底部设有连接顶柱。顶柱用于限制第一气缸和第二气缸的上下活动范围。

所述的顶柱12底部还设有调节螺纹和调节螺母。调节螺纹和调节螺母配合，可调节第一气缸和第二气缸的高度，以配合不同长度的螺丝使用。

所述轴夹侧边直线轴承处还设有两个螺栓孔，螺栓用于固定直线轴承。

所述防反卡爪本体703与输料部连接的一侧设有摆管开口702。螺丝由摆管开口702进入到防反卡爪704内部空腔。

本实用新型的工作原理为：电批或气批双击启动按钮，第一气缸4和第二气缸5同时伸出，螺丝通过供料机排列好，逐个用压缩空气通过PU管吹送到输料管8，再通过摆管801进入卡爪内腔，此时第一气缸缩回，到达第二气缸的高度位置，电批或气批1自动启动，螺丝和螺纹批刀3紧密结合并和强磁吸附。第二气缸缩回，螺丝吸附在带磁性的螺纹批刀3后伸出卡爪701，待锁付紧固。

综上，从上述优选的实施例中可以看出，当螺丝机启动时，第一气缸和第二气缸同时伸出，通过第一气缸回缩，电批或气批启动，使电批或气批自动启动，螺丝和批刀紧密结合并和强磁吸附，再通过第 二气缸回缩，螺丝吸附在带磁性的批刀后伸出卡爪。达到了锁付时无需夹具辅助，产品无需自带导向孔，以及使用任何表面产品使用的有益效果。提高了锁付效率，加强了自动锁付螺丝机的通用性。同时，导杆的设置可以解决带有弹垫、弹平垫的螺丝，小螺丝以及M2.0以下螺丝等复杂螺丝的自动锁付。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动锁付螺丝机，包括电批或气批、批刀部、气动部及卡爪部以及输料部，其特征在于：所述批刀部为固定连接与电批或气批工作端的螺纹批刀；所述气动部包括固定于气缸安装座上的第一气缸和第二气缸以及气缸端头的接头；所述卡爪部包括卡爪本体和卡爪；所述输料部包括安装在卡爪本体上的输料管、摆管和摆管弹簧。

2.如权利要求1所述的一种自动锁付螺丝机，其特征在于：所述螺纹批刀固定在电批或气批上，轴夹固定在气缸的前端，用螺丝锁紧；卡爪固定在轴夹上，用螺母锁紧，卡爪上设有批刀孔，卡爪通过气缸拉动实现上下运动，螺纹批刀穿过卡爪中心。

3.如权利要求2所述的一种自动锁付螺丝机，其特征在于：所述轴夹上还设有轴承孔，直线轴承连接在轴承孔上。

4.如权利要求3所述的一种自动锁付螺丝机，其特征在于：所述直线轴承内部设有竖直导向杆。

5.如权利要求4所述的一种自动锁付螺丝机，其特征在于：所述导向杆顶部位于气缸安装座底部，导向杆固定于所述轴夹的轴承孔。

6.如权利要求1所述的一种自动锁付螺丝机，其特征在于：所述螺纹批刀底端还固定有圆环磁铁和固定于圆环磁铁底端的螺母。

7.如权利要求1所述的一种自动锁付螺丝机，其特征在于：第一气缸与第二气缸设有高度差；第一气缸与第二气缸的气缸活塞底部设有连接顶柱。

8.如权利要求7所述的一种自动锁付螺丝机，其特征在于：所述的顶柱底部还设有调节螺纹和调节螺母。

9.如权利要求2所述的一种自动锁付螺丝机，其特征在于：所述轴夹侧边直线轴承处还设有两个螺栓孔，螺栓用于固定直线轴承。

10.如权利要求1所述的一种自动锁付螺丝机，其特征在于：所述卡爪本体与输料部连接的一侧设有摆管开口。