CN105141077B - 定子片自动对正整理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子片自动对正整理机，包括机座及其上立设的导引柱、定位架，导引柱的外周面用于与定子片的内孔同轴插套配合，定位架与导引柱在导引柱的径向间隔设置，并在机座上于导引柱的根部设有承托部，定位架朝向导引柱的一侧凸设有导正插齿，导正插齿沿导引柱的轴向延伸。通过机座上的导引柱完成设定数量的定子片的串套，并在各定子片串装的过程中，定位架上的导正插齿会插入定子片外周上的定位槽中，通过定位槽和导正插齿沿导引柱轴向的导向配合，使得各定子片上的定位槽卡套在同一导正插齿上，即通过导正插齿将各定子片的定位槽沿导引柱的轴向相互对齐，实现各定子片的相互对齐，从而加快了定子片叠片作业的效率。

Description

定子片自动对正整理机

技术领域

本发明涉及一种定子片自动对正整理机。

背景技术

目前，电机定子的铁芯通常是由若干定子片叠加而成，且各定子片外周上的键槽和线槽应分别在轴向相互对齐。现有技术中，定子片在叠片时，均是由工人手工操作完成，即工人手持导引棒，导引棒的尖端为可穿入定子片的线槽中的导引端，在使用时，工人将定子片逐一从导引棒的尖端串装到圆柱段上，同时需保证定子片外侧的键槽相互对齐，即使得指定键槽中开设的V形的定位槽沿轴向相互对齐。但手工叠片的方式不但劳动效率高，而且在整个作业过程中，串装有定子片的导引棒需悬空，这也就增大了工人的劳动强度，也使得定子片的叠片作业中极易出现已串装后的定子片从导引棒上滑落的问题，造成二次重复劳动。

发明内容

本发明的目的是提供一种定子片自动对正整理机，旨在解决现有技术中定子片叠片作业的效率低下的问题。

为了实现以上目的，本发明中定子片自动对正整理机的技术方案如下：

定子片自动对正整理机，包括机座及其上立设的导引柱、定位架，导引柱的外周面用于与定子片的内孔同轴插套配合，定位架与导引柱在导引柱的径向间隔设置，并在机座上于导引柱的根部设有用于承托定子片、并保持定子片与导引柱同轴的承托部，定位架朝向导引柱的一侧凸设有用于与定子片外周上的定位槽沿导引柱的轴向导向配合的导正插齿，导正插齿沿导引柱的轴向延伸。

导引柱沿上下延伸，所述承托部处于导引柱的下端，导引柱的上端为供定子片套入的套入端，且导引柱绕轴向转动装配在机座上。

导引柱为外周面用于与定子片的内孔壁面间隙配合的圆柱。

定位架沿导引柱的径向导向移动装配在机座上。

定位架和机座之间设有用于在机座上锁定和释放定位架的锁止机构。

锁止机构包括连接在机座和定位架之间的锁定螺栓，锁定螺栓的杆部两端分别插装在机座和定位架中一个上开设的定位圆孔及另一个上开设有定位长孔中，定位长孔沿导引柱的径向延伸，所述定位架通过该锁定螺栓的杆部沿导引柱的径向导向移动装配在机座上。

定位架朝向导引柱的一侧开设有沿导引柱径向延伸的卡槽，卡槽内插装固定有从定位架朝向导引柱的一侧露出的导正条，所述导正插齿为导正条的露出部分。

导正插齿为沿朝向导引柱的方向由宽变窄的V形齿牙，V形齿牙沿导引柱的轴向延伸。

定位架上螺纹连接有从卡槽的一侧槽壁旋入卡槽内的顶丝，顶丝的杆部端头顶压在导正条上。

承托部包括两个以上在导引柱周向间隔布置的支撑台，两支撑台具有处于同一平面、以用于承托定子片的承托面，两支撑台之间具有处于导引柱的根部以外的抠取空间。

本发明中整理机通过机座上的导引柱完成设定数量的定子片的串套，并在各定子片串装的过程中，定位架上的导正插齿会插入定子片外周上的定位槽中，通过定位槽和导正插齿沿导引柱轴向的导向配合，使得各定子片上的定位槽卡套在同一导正插齿上，即通过导正插齿将各定子片的定位槽沿导引柱的轴向相互对齐，实现各定子片的相互对齐，从而加快了定子片叠片作业的效率，也减少了工人在进行叠片作业时的工作量。

进一步的，导引柱绕轴向转动装配在机座上，这样在进行定子片的串接过程中，导引柱会通过摩擦配合带动定子片转动，直至定子片上的定位槽卡套在导正插齿上，然后定子片会在自重作用下顺着导正插齿进行叠放，在此过程中导引轴的外周面和定子片的内孔壁面之间的间隙配合又会解除导引柱和定子片之间的摩擦解除，使得定子片在导引柱上被释放，从而实现定子片的自动上料和自动找正，进一步加快了定子片叠片作业队的效率。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

本发明中定子片自动对正整理机的实施例：如图1和图2所示，包括机座1，机座1的顶面为平面，并在机座1的顶面上具有供待叠片的定子片8堆放的准备位及进行定子片8的叠片作业的工作位，工作位上立设有在水平方向间隔布置的定位架2和导引柱3。导引柱3为绕上下延伸的轴线转动装配在机座1上的圆柱，并在工作位上设有处于导引柱3的底部、以用于承托定子片8的承托部，该承托部由三个在导引柱3的周向间隔均布的支撑台7组成，每个支撑台7均为固定在工作位上的沿导引柱3径向延伸的垫块，且三个支撑台7的顶面为处于同一水平面、以对定子片8进行承托的承托面，相邻的支撑台7之间具有处于定子片8下方的抠取空间，各支撑台7所处的环形区域处于定位架2和导引柱3之间。定位架2为沿导引柱3的径向导向移动装配在工作位上的L形架体，定位架2的横臂段平贴在机座1的顶面上、立臂段立设在机座1的顶面上，立臂段朝向导引柱3，横臂段沿导引柱3的径向延伸，并在横臂段和机座1之间设有锁止机构，锁止机构包括连接在机座1和横臂段之间的锁紧螺栓4，锁紧螺栓4的杆部的两端分别穿装在横臂段上开设的定位长孔和机座1上开设的定位圆孔中，定位长孔沿横臂段的臂长方向延伸，以在锁紧螺栓4旋紧时，将定位架2锁定在机座1上；在锁紧螺栓4旋送时，使得定位架2可通过锁紧螺栓4的杆部和定位长孔的孔壁之间的导向配合而在工作位上导向滑动。立臂段朝向导引柱3的一侧开设有上下贯通的卡槽，该卡槽内插装有横截面呈箭头状且上下延伸的导正条5，导正条5具有从卡槽中露出的导正插齿6及处于卡槽内的尾段，导正插齿6为尖端朝向导引柱3的V形齿牙，导正插齿6可与定子片8外周上的定位槽吻合插配，并在立臂段上沿垂直导正条5的方向旋装有顶丝，顶丝的杆部从卡槽的一侧槽壁旋入卡槽内，旋入部分的端部顶压在导正条5的尾段上，以将导正条5顶压固定在卡槽上。

立臂段的上端低于导引柱3的上端面，导正条5的上端又低于立臂段的上端面，以使定子片8自上而下逐级下落。导引柱3的外径略小于定子片8的内径，以使定子片8通过间隙配合套装在导引柱3的外周上。

本实施例中整理机在工作时，在导引柱3转动的情况下，将定子片8套装在导引柱3上，如定子片8上的定位槽没有对正在导引插齿上，此时在导引插齿的顶端的挡止作用下，定子片8的一侧搭接在导引插齿的上端面上，相背的另一端在自重或人力敲动的作用下下落，以使定子片8的局部内孔壁与导引柱3的外周面摩擦接触，导引柱3会带动定子片8偏心转动，直至定子片8外周上的定位槽和导引插齿对正时，在定位槽和导引插齿的上下导向配合作用下，定子片8整体下落，接着重复上述操作而进行另一定子片8的叠片作业。

另外，导引柱的转动既可以依靠人力作用进行，也可以在导引柱的下端传动连接驱动电机，用驱动电机带动导引柱自动转动。

在上述实施例中，导引柱和定位架均是朝上的，在其他实施例中，导引柱和定位架也可以是朝向其他方向的，此时导引柱既可以是转动装配在机座上的，也可以是固定在机座上的。

在上述实施例中，定位架在机座上通过定位长孔和定位圆孔中穿装锁紧螺栓的方式实现锁紧和解锁，在其他实施例中，该定位长孔也可以用多个定位圆孔代替，同时也可以同时应用定位长孔和多个定位圆孔，以增大调节的长度。另外，该锁紧螺栓形式的锁止机构也可以用气缸、液压缸等代替。

在上述实施例中，承托部由多个支撑台组成，以便于从导引柱上取下已叠好的定子片，在其他实施例中，该承托部也可以是机座的处于导引柱周边的过渡平面。

Claims (9)

1.定子片自动对正整理机，其特征在于，包括机座及其上立设的导引柱、定位架，导引柱的外周面用于与定子片的内孔同轴插套配合，定位架与导引柱在导引柱的径向间隔设置，并在机座上于导引柱的根部设有用于承托定子片、并保持定子片与导引柱同轴的承托部，定位架朝向导引柱的一侧凸设有用于与定子片外周上的定位槽沿导引柱的轴向导向配合的导正插齿，导正插齿沿导引柱的轴向延伸；承托部由三个在导引柱的周向间隔均布的支撑台组成，每个支撑台均为固定在工作位上的沿导引柱径向延伸的垫块，且三个支撑台的顶面为处于同一水平面、以对定子片进行承托的承托面，相邻的支撑台之间具有处于定子片下方的抠取空间，各支撑台所处的环形区域处于定位架和导引柱之间，所述定位架处于导引柱的左侧，其中两个支撑台在前后方向上分布于定位架的前后两侧，另外一个支撑台处于导引柱的右侧。

2.根据权利要求1所述的定子片自动对正整理机，其特征在于，导引柱沿上下延伸，所述承托部处于导引柱的下端，导引柱的上端为供定子片套入的套入端，且导引柱绕轴向转动装配在机座上。

3.根据权利要求1所述的定子片自动对正整理机，其特征在于，导引柱为外周面用于与定子片的内孔壁面间隙配合的圆柱。

4.根据权利要求1或2或3所述的定子片自动对正整理机，其特征在于，定位架沿导引柱的径向导向移动装配在机座上。

5.根据权利要求4所述的定子片自动对正整理机，其特征在于，定位架和机座之间设有用于在机座上锁定和释放定位架的锁止机构。

6.根据权利要求5所述的定子片自动对正整理机，其特征在于，锁止机构包括连接在机座和定位架之间的锁定螺栓，锁定螺栓的杆部两端分别插装在机座和定位架中一个上开设的定位圆孔及另一个上开设有定位长孔中，定位长孔沿导引柱的径向延伸，所述定位架通过该锁定螺栓的杆部沿导引柱的径向导向移动装配在机座上。

7.根据权利要求1或2或3所述的定子片自动对正整理机，其特征在于，定位架朝向导引柱的一侧开设有沿导引柱径向延伸的卡槽，卡槽内插装固定有从定位架朝向导引柱的一侧露出的导正条，所述导正插齿为导正条的露出部分。

8.根据权利要求7所述的定子片自动对正整理机，其特征在于，导正插齿为沿朝向导引柱的方向由宽变窄的V形齿牙，V形齿牙沿导引柱的轴向延伸。

9.根据权利要求7所述的定子片自动对正整理机，其特征在于，定位架上螺纹连接有从卡槽的一侧槽壁旋入卡槽内的顶丝，顶丝的杆部端头顶压在导正条上。