CN205623612U - 一种卷盘式喷灌机自走喷头车 - Google Patents

Abstract

一种卷盘式喷灌机自走喷头车，包括安装喷头的车架，车架主要由一横架和两竖架组成，两竖架的顶部连接到横架的两个端部上，两竖架的下端部安装有行走轮，喷头通过刚性连接弯管与车架固定连接，刚性连接弯管固定在横架前侧中部，所述车架的竖架包括竖杆和行走轮支架，行走轮支架由垂直相交的连接杆和旋转套筒构成，行走轮通过轮轴安装在连接杆的外侧，行走轮支架通过旋转套筒与竖杆相连，在至少一个轮轴上安装有驱动电机，在至少一个旋转套筒的下端配设舵机，车架上固设有无线遥控接收器和锂电源，无线遥控接收器分别与驱动电机、舵机以及锂电源相连。本实用新型能够通过遥控实现自动行走，自动化程度高，喷灌质量和效率高。

Description

一种卷盘式喷灌机自走喷头车

技术领域

本实用新型涉及一种卷盘式喷灌机，尤其是一种卷盘式喷灌机自走喷头车。

背景技术

卷盘式喷灌机是一种将牵引PE管缠绕在绞盘上，利用喷灌压力水驱动水涡轮旋转，经变速装置驱动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械，它具有移动方便、操作简单、省工省时、灌溉精度高、节水效果好、适应性强等优点。

目前正在使用的卷盘式喷灌机的喷头车只有车架和两个轮子组成，没有任何的动力装置，工作时，需先将喷头车利用牵引机车拖至预设喷灌地点，期间水泵不提供水源，待喷头车到位后，通过水涡轮的工作来提供卷动PE管的动力，同时起到将喷头车拉回卷盘处的作用，完成一个喷灌过程。在实际应用过程中，喷灌工作过程中要拖动PE管，考虑到PE管较长，地表情况较为复杂，在拖动时需要耗费较大的力，目前使用的喷头车没有驱动装置，不能提供动力，不能实现自行走，需要牵引机车先拖至预设定喷灌地点，造成了工作时间的浪费，同时喷头车在喷灌时容易出现喷头车卡住不动的现象，且行走时波动较为严重，喷头车喷灌行走轨迹无法保证，容易出现喷灌不均，碾压到农作物现象，这些情况都严重影响了喷灌质量和效率，且收效不高，自动化程度极低。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种卷盘式喷灌机自走喷头车，该喷头车能够通过遥控实现自动行走，自动化程度高，喷灌质量和效率高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：包括安装喷头的车架，车架主要由一横架和两竖架组成，两竖架的顶部连接到横架的两个端部上，两竖架的下端部安装有行走轮，喷头通过刚性连接弯管与车架固定连接，喷头安装在刚性连接弯管的上开口端，刚性连接弯管的下开口端则连接PE管，刚性连接弯管固定在横架前侧中部，所述车架的竖架包括竖杆和行走轮支架，行走轮支架由垂直相交的连接杆和旋转套筒构成，行走轮通过轮轴安装在连接杆的外侧，行走轮支架通过旋转套筒与竖杆相连，在至少一个轮轴上安装有驱动电机，在至少一个旋转套筒的下端配设舵机，车架上固设有无线遥控接收器和锂电源，无线遥控接收器分别与驱动电机、舵机以及锂电源相连。

相比现有技术，本实用新型的一种卷盘式喷灌机自走喷头车，通过在至少一个轮轴上安装驱动电机，以及在至少一个旋转套筒的下端配设舵机，并且车架上固设有无线遥控接收器和锂电源，无线遥控接收器分别与驱动电机、舵机以及锂电源相连，本实用新型通过无线遥控发射器装置进行操控驱动电机实现喷头车的自动行走，以及通过无线遥控发射器装置操控舵机实现方向控制，无需反复地人工牵引，自动化程度高，喷灌质量和效率也大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图中，1、刚性连接弯管，2、无线遥控接收器，3、滚轮，4、竖架，5、旋转套筒，6、舵机，7、行走轮，8、轮轴，9、加强杆，10、连接杆，11、驱动电机，12、横架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

图1示出了本实用新型一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种卷盘式喷灌机自走喷头车，包括安装喷头的车架，车架主要由一横架12和两竖架4组成，两竖架4的顶部连接到横架12的两个端部上，两竖架4的下端部安装有行走轮7，喷头通过刚性连接弯管1与车架固定连接，喷头安装在刚性连接弯管1的上开口端，刚性连接弯管1的下开口端则连接PE管，刚性连接弯管1固定在横架12前侧中部，所述车架的竖架4包括竖杆和行走轮支架，行走轮支架由垂直相交的连接杆10和旋转套筒5构成，行走轮7通过轮轴8安装在连接杆10的外侧，行走轮支架通过旋转套筒5与竖架4相连，这样行走轮7可以随着旋转套筒5相对竖架4转动一定角度，在至少一个轮轴8上安装有驱动电机11，在至少一个旋转套筒5的下端配设舵机6，车架上固设有无线遥控接收器2和锂电源，无线遥控接收器2和锂电源的具体位置不做限定，可以是安装在车架的任何位置，但同时要考虑美观、不碍事等因素，图1示出了可行的一种设置方式是将无线遥控接收器2安装在了车架的横架12上，无线遥控接收器2分别与驱动电机11、舵机6以及锂电源相连。

本实用新型通过无线遥控发射器装置进行操控驱动电机11实现喷头车的自动行走，以及通过无线遥控发射器装置操控舵机6实现方向控制，无需反复地人工牵引，自动化程度高，喷灌质量和效率也大大提高。

由于本实用新型的卷盘式喷灌机自走喷头车是使用在喷灌作业中的，喷头车在喷洒时难免有水洒落下来，为了避免驱动电机11、舵机6、锂电源以及无线遥控接收器2的正常使用，可以对他们进行防水处理，例如选用防水型的驱动电机11、防水锂电源等，亦或者在舵机6、无线线遥控接收器外部设置防水结构层。

本实施例中行走轮7的数量不做具体限定，可以是传统的两个，也可以是四个、六个等，但出于稳定性兼重量、体积、经济考虑，比较优选的是如图1所示，所述的行走轮7设为四个，每个连接杆10的两端部分别安装一个行走轮7。

在所述的刚性连接弯管1的下开口端处的下方设有滚轮3，滚轮3通过支架固定在刚性连接弯管1的下开口端处的下方。

作为本实施例的进一步改进设计是，还包括一个加强杆9，加强杆9的一端固定在车架的横架12上，加强杆9的另一端则固定在刚性连接弯管1靠近地面的段部上。由于刚性连接弯管1的下部与地面接触，在行走过程中，刚性连接弯管1既要带动PE管的运动，还要克服来自地面的阻力，加强杆9的主要作用是增强刚性连接弯管1的稳定性，保证车架在喷灌过程中行走的顺畅。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作出任何简单修改和同等变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种卷盘式喷灌机自走喷头车，包括安装喷头的车架，车架主要由一横架(12)和两竖架(4)组成，两竖架(4)的顶部连接到横架(12)的两个端部上，两竖架(4)的下端部安装有行走轮(7)，喷头通过刚性连接弯管(1)与车架固定连接，喷头安装在刚性连接弯管(1)的上开口端，刚性连接弯管(1)的下开口端则连接PE管，刚性连接弯管(1)固定在横架(12)前侧中部，其特征是：所述车架的竖架(4)包括竖杆和行走轮支架，行走轮支架由垂直相交的连接杆(10)和旋转套筒(5)构成，行走轮(7)通过轮轴(8)安装在连接杆(10)的外侧，行走轮支架通过旋转套筒(5)与竖杆相连，在至少一个轮轴(8)上安装有驱动电机(11)，在至少一个旋转套筒(5)的下端配设舵机(6)，车架上固设有无线遥控接收器(2)和锂电源，无线遥控接收器(2)分别与驱动电机(11)、舵机(6)以及锂电源相连。

2.根据权利要求1所述的一种卷盘式喷灌机自走喷头车，其特征是：所述的行走轮(7)为四个，每个连接杆(10)的两端部分别安装一个行走轮(7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种卷盘式喷灌机自走喷头车，其特征是：在所述的刚性连接弯管(1)的下开口端处的下方设有滚轮(3)，滚轮(3)通过支架固定在刚性连接弯管(1)的下开口端处的下方。

4.根据权利要求1或2所述的一种卷盘式喷灌机自走喷头车，其特征是：还包括一个加强杆(9)，加强杆(9)的一端固定在车架的横架(12)上，加强杆(9)的另一端则固定在刚性连接弯管(1)靠近地面的段部上。