CN109247222A - 一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车 - Google Patents

一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，包括车架本体，所述车架本体的顶部的一侧固定连接有喷头组件，所述车架本体底部的一侧分别固定连接有控制组件和电池组件，控制组件的底部与电池组件的顶部固定连接，车架本体顶部的另一侧分别通过安装架固定连接有强磁变档电动机和差速器，本发明涉及喷灌技术领域。该高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，可很好的防止了拖拉机牵引产生一条无法耕作的道路，大大降低了耕地损失率，解决了只能在作物生长初期，或者矮秆作物耕地进行喷灌作业和喷灌周期严重受限的问题，从而保证了作物的正常生长，无需在作物高杆期进行人力牵引喷头车。

Description

一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车
技术领域
本发明涉及喷灌技术领域，具体为一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车。
背景技术
传统的卷盘式喷灌机在使用前，首先把缠有水管的卷盘在地面锚固，将卷盘档位打开，然后由农用拖拉机牵引喷头车和水管从田间一头拖拽到另一头；卸载拖拉机牵引后喷灌车开始喷灌作业，同时由卷盘上水涡轮驱动卷盘转动实现对水管进行回卷；在水管的拖拽下喷头车实现喷灌的同时进行回撤，直至回到卷盘位置完成喷灌。
总结以上卷盘式喷灌机的作业过程有以下三个缺陷：
1、拖拉机牵引会产生一条无法耕作的道路，拖拉机宽度大约为2.0m,按喷灌半径30m计算一公顷地占用面积30㎡，耕地损失率约为3％。
2、如果采用农用拖拉机跨越农作物的方式进行拖拽，那么，受拖拉机底盘高度的影响，只能在作物生长初期，或者矮秆作物耕地进行喷灌作业，喷灌周期严重受限，影响作物生长。
3、如果在作物高杆期进行人力牵引喷头车的方式，人力劳动强度大，效率低下，不利于进行大面积喷灌作业。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，解决了通过拖拉机牵引会产生一条无法耕作的道路，只能在作物生长初期，或者矮秆作物耕地进行喷灌作业，喷灌周期严重受限，影响作物生长，如果在作物高杆期进行人力牵引喷头车的方式，人力劳动强度大，效率低下，不利于进行大面积喷灌作业的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，包括车架本体，所述车架本体的顶部的一侧固定连接有喷头组件，所述车架本体底部的一侧分别固定连接有控制组件和电池组件，且控制组件的底部与电池组件的顶部固定连接，所述车架本体顶部的另一侧分别通过安装架固定连接有强磁变档电动机和差速器，且强磁变档电动机的输出轴与差速器的输入端固定连接，所述车架本体的一侧且位于强磁变档电动机的底部固定连接有自动升降机构，所述自动升降机构包括车架叉形架和后桥叉形架，所述车架叉形架的一侧通过销钉转动连接有连杆，且连杆远离车架叉形架的一端通过销钉转动连接有升降丝杆，所述后桥叉形架的一侧分别固定连接有升降电机和蜗轮蜗杆升降台，所述升降丝杆远离连杆的一端贯穿蜗轮蜗杆升降台并延伸至蜗轮蜗杆升降台的一侧。
优选的，所述蜗轮蜗杆升降台包括升降台壳体，所述升降台壳体内壁的顶部和底部之间通过滚珠轴承转动连接有蜗轮，且升降台壳体内壁的一侧通过轴承转动连接有与蜗轮相啮合的蜗杆.
优选的，所述蜗杆的一端贯穿升降台壳体并延伸至升降套壳体的外部，所述蜗杆延伸至升降台壳体外部的一端通过联轴器与升降电机的输出轴固定连接，蜗轮的内壁与升降丝杆位于升降台壳体内部的外表面螺纹连接。
优选的，所述差速器的两端均固定连接驱动轴，且驱动轴远离差速器的一端均通过直角转向器活动连接有动力轴。
优选的，所述动力轴的底端通过直角转向器活动连接有驱动轮，所述驱动轴的一端分别贯穿车架叉形架和后桥叉形架并延伸至后桥叉形架的一侧。
优选的，所述车架本体底部的另一侧固定连接有拖拽喷灌PE管，且车架本体的一侧固定连接有转向组件。
优选的，所述车架本体的顶部且位于喷头组件的一侧固定连接有方向盘，所述车架本体的顶部且位于强磁变档电动机的一侧固定连接有座椅。
优选的，所述车架本体的一侧且位于转向组件的底部通过缓冲架活动连接有转向轮。
有益效果
本发明提供了一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车。与现有技术相比具备以下有益效果：该高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，通过在车架本体的顶部的一侧固定连接有喷头组件，且车架本体底部的一侧分别固定连接有控制组件和电池组件，且控制组件的底部与电池组件的顶部固定连接，车架本体顶部的另一侧分别通过安装架固定连接有强磁变档电动机和差速器，且强磁变档电动机的输出轴与差速器的输入端固定连接，再分别通过自动升降机构、车架叉形架、后桥叉形架、连杆、升降丝杆、升降电机、蜗轮蜗杆升降台、升降台壳体、蜗轮、蜗杆、驱动轴、动力轴、拖拽喷灌PE管和转向组件的配合设置，可很好的防止了拖拉机牵引产生一条无法耕作的道路，大大降低了耕地损失率，解决了只能在作物生长初期，或者矮秆作物耕地进行喷灌作业和喷灌周期严重受限的问题，从而保证了作物的正常生长，无需在作物高杆期进行人力牵引喷头车，大大降低了人力劳动强度，提高了工作效率，有利于进行大面积喷灌作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明自动升降机构的结构示意图；
图3为本发明蜗轮蜗杆升降台的结构示意图；
图4为本发明喷头车通过高杆作物的结构示意图；
图5为本发明喷头车高杆作业的结构示意图；
图6为本发明喷头车矮杆作业的结构示意图；
图7为本发明自动升降机构装配60度展开的结构示意图；
图8为本发明自动升降机构装配90度展开的结构示意图。
图中：1车架本体、2喷头组件、3控制组件、4电池组件、5强磁变档电动机、6差速器、7自动升降机构、71车架叉形架、72后桥叉形架、73连杆、74升降丝杆、75升降电机、76蜗轮蜗杆升降台、761升降台壳体、762滚珠轴承、763蜗轮、764蜗杆、8驱动轴、9直角转向器、10动力轴、11驱动轮、12拖拽喷灌PE管、13转向组件、14转向轮、15方向盘、16座椅。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，包括车架本体1，车架本体1底部的另一侧固定连接有拖拽喷灌PE管12，由于拖拽喷灌管为PE聚乙烯塑料材质，有较好的弹性，同时距离较长，所以对于喷灌车角度调节的影响可以忽略，且车架本体1的一侧固定连接有转向组件13，车架本体1的一侧且位于转向组件13的底部通过缓冲架活动连接有转向轮14，车架本体1的顶部的一侧固定连接有喷头组件2，车架本体1底部的一侧分别固定连接有控制组件3和电池组件4，且控制组件3的底部与电池组件4的顶部固定连接，车架本体1顶部的另一侧分别通过安装架固定连接有强磁变档电动机5和差速器6，车架本体1的顶部且位于喷头组件2的一侧固定连接有方向盘15，车架本体1的顶部且位于强磁变档电动机5的一侧固定连接有座椅16，差速器6的两端均固定连接驱动轴8，且驱动轴8远离差速器6的一端均通过直角转向器9活动连接有动力轴10，且强磁变档电动机5的输出轴与差速器6的输入端固定连接，车架本体1的一侧且位于强磁变档电动机5的底部固定连接有自动升降机构7，自动升降机构7包括车架叉形架71和后桥叉形架72，车架叉形架71的一侧通过销钉转动连接有连杆73，且连杆73远离车架叉形架71的一端通过销钉转动连接有升降丝杆74，后桥叉形架72的一侧分别固定连接有升降电机75和蜗轮蜗杆升降台76，升降丝杆74远离连杆73的一端贯穿蜗轮蜗杆升降台76并延伸至蜗轮蜗杆升降台76的一侧，蜗轮蜗杆升降台76包括升降台壳体761，升降台壳体761内壁的顶部和底部之间通过滚珠轴承762转动连接有蜗轮763，且升降台壳体761内壁的一侧通过轴承转动连接有与蜗轮763相啮合的蜗杆764，蜗杆764的一端贯穿升降台壳体761并延伸至升降套壳体761的外部，蜗杆764延伸至升降台壳体761外部的一端通过联轴器与升降电机75的输出轴固定连接，蜗轮763的内壁与升降丝杆74位于升降台壳体761内部的外表面螺纹连接，动力轴10的底端通过直角转向器9活动连接有驱动轮11，驱动轴8的一端分别贯穿车架叉形架71和后桥叉形架72并延伸至后桥叉形架72的一侧。
使用时，首先由电池组件4供电，然后由控制组件3控制强磁变档电动机5启动，驱动差速器6，再由差速器6分别驱动到两根横向驱动轴8传动到直角转向器9，再由竖向动力轴10和直角转向器9连传送到驱动轮11向前转动，其中控制组件3可控制强磁变档电动机5不同转速和不同转向，从而实现喷头车以不同的速度前进或后退，转向组件13是由手机APP和信号发射接收装置远程控制转向组件13内部的转向电机，通过车前端转向组件13上的摄像头进行图像实时反馈，实现实时精准转向、停止、和倒退，同时通过控制升降电机75正反向转动，驱动蜗轮763蜗杆764转动，进而驱动蜗轮蜗杆升降台76和升降丝杆74之间的伸缩，从而调整车架叉形架71和后桥叉形架72之间的角度，而后桥叉形架72与后桥之间为刚性键连接，在此过程中实现车架的高度调节，从而满足作物的不同高度和不同生长阶段的喷灌需求，水可通过拖拽喷灌PE管12向喷头组件2上提供喷灌用水源，本喷灌车同时可配备座椅16和方向盘15，在矮杆作物喷灌作业时也可切换为人力驾驶。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，包括车架本体(1)，其特征在于：所述车架本体(1)的顶部的一侧固定连接有喷头组件(2)，所述车架本体(1)底部的一侧分别固定连接有控制组件(3)和电池组件(4)，且控制组件(3)的底部与电池组件(4)的顶部固定连接，所述车架本体(1)顶部的另一侧分别通过安装架固定连接有强磁变档电动机(5)和差速器(6)，且强磁变档电动机(5)的输出轴与差速器(6)的输入端固定连接，所述车架本体(1)的一侧且位于强磁变档电动机(5)的底部固定连接有自动升降机构(7)，所述自动升降机构(7)包括车架叉形架(71)和后桥叉形架(72)，所述车架叉形架(71)的一侧通过销钉转动连接有连杆(73)，且连杆(73)远离车架叉形架(71)的一端通过销钉转动连接有升降丝杆(74)，所述后桥叉形架(72)的一侧分别固定连接有升降电机(75)和蜗轮蜗杆升降台(76)，所述升降丝杆(74)远离连杆(73)的一端贯穿蜗轮蜗杆升降台(76)并延伸至蜗轮蜗杆升降台(76)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，其特征在于：所述蜗轮蜗杆升降台(76)包括升降台壳体(761)，所述升降台壳体(761)内壁的顶部和底部之间通过滚珠轴承(762)转动连接有蜗轮(763)，且升降台壳体(761)内壁的一侧通过轴承转动连接有与蜗轮(763)相啮合的蜗杆(764)。
3.根据权利要求2所述的一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，其特征在于：所述所述蜗杆(764)的一端贯穿升降台壳体(761)并延伸至升降套壳体(761)的外部，所述蜗杆(764)延伸至升降台壳体(761)外部的一端通过联轴器与升降电机(75)的输出轴固定连接，蜗轮(763)的内壁与升降丝杆(74)位于升降台壳体(761)内部的外表面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，其特征在于：所述差速器(6)的两端均固定连接驱动轴(8)，且驱动轴(8)远离差速器(6)的一端均通过直角转向器(9)活动连接有动力轴(10)。
5.根据权利要求4所述的一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，其特征在于：所述动力轴(10)的底端通过直角转向器(9)活动连接有驱动轮(11)，所述驱动轴(8)的一端分别贯穿车架叉形架(71)和后桥叉形架(72)并延伸至后桥叉形架(72)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，其特征在于：所述车架本体(1)底部的另一侧固定连接有拖拽喷灌PE管(12)，且车架本体(1)的一侧固定连接有转向组件(13)。
7.根据权利要求1所述的一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，其特征在于：所述车架本体(1)的顶部且位于喷头组件(2)的一侧固定连接有方向盘(15)，所述车架本体(1)的顶部且位于强磁变档电动机(5)的一侧固定连接有座椅(16)。
8.根据权利要求6所述的一种高过杆、自行走、可升降的卷盘式喷灌机的喷头车，其特征在于：所述车架本体(1)的一侧且位于转向组件(13)的底部通过缓冲架活动连接有转向轮(14)。
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