CN205618473U - 一种具有液压阻尼器的抗脉冲执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有液压阻尼器的抗脉冲执行器，该抗脉冲执行器包括上壳体、下壳体、弹性密封膜片、弹簧、推杆，推杆的一端与弹性密封膜片内侧顶壁的中心固定相连，弹性密封膜片内侧与下壳体之间设有一弹簧，推杆设置在弹簧内；弹簧与推杆之间设有一液压阻尼腔，推杆穿过该液压阻尼腔且与该液压阻尼腔滑动密封配合，该推杆上设有与液压阻尼腔内壁滑动密封配合的阻尼环，该阻尼环将液压阻尼腔的腔体内部间隔为上腔和下腔，该阻尼环上还设有多个阻尼孔，使用时阻尼腔内填充液态介质，推杆和阻尼环在液压阻尼腔内移动时，液压阻尼腔内的介质通过阻尼孔在上腔和下腔之间形成阻尼作用，防止推杆的动作发生突变。

Description

一种具有液压阻尼器的抗脉冲执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，具体是一种具有液压阻尼器的抗脉冲执行器。

背景技术

执行器广泛应用于汽车、航天、工业设备动作控制等场合，随着科学技术的不断进步，人们对控制系统中的作动元器件的性能要求不断提高，要求执行机构能更精准可靠的工作。当控制信号为未经滤波降噪等手段处理或控制信号为气压、液压等不便于后期处理时，其会影响到执行器机构动作的准确性、稳定性以及可靠性。执行器是控制信号输入后动作实现的关键元器件，其动作的稳定可靠程度直接影响到整个控制系统的可靠度。常见执行器为液压或气压结构，其控制信号为液压或气压，如图1所示：控制气（液）源由输入端11进入到密封容腔7内，其作用在弹性密封膜片6上的压力推动弹簧8压缩，由推杆10 将位移输出至执行部件17。也有使用负压实现推杆动作的执行器，但是其归根结底都是由控制信号的气体或者液体直接作用在密封活塞端面推动推杆动作实现。其结构简单，不能实现对输入气体或者液体控制信号的后处理，推杆的动作会因为控制信号的脉冲和不稳定性出现不稳定的动作实现。这类控制信号不稳定是常见的，而其驱动执行器动作因为该类控制信号的不稳定而产生的动作偏差的影响是严重的，也是工程中不希望出现的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有内置液压阻尼装置、可以抵抗控制信号的脉冲和噪音干扰的执行器。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有液压阻尼器的抗脉冲执行器，所述抗脉冲执行器包括上壳体、下壳体、弹性密封膜片、弹簧、推杆，所述上壳体、下壳体和弹性密封膜片的边沿铆合在一起构成一密封腔体；所述上壳体上设有输入端，该输入端与外接液源相连，用于向执行器提供动力；所述推杆的一端与弹性密封膜片内侧顶壁的中心固定相连，所述弹性密封膜片内侧与下壳体之间设有一弹簧，所述推杆设置在所述弹簧内，推杆的相对另一端穿过所述下壳体的底壁且与处在下壳体外侧的执行部件相连；所述弹簧与推杆之间设有一液压阻尼腔，所述推杆穿过该液压阻尼腔且与该液压阻尼腔滑动密封配合，该推杆上设有与所述液压阻尼腔内壁滑动密封配合的阻尼环，该阻尼环将液压阻尼腔的腔体内部间隔为上腔和下腔，该阻尼环上还设有多个阻尼孔，使用时所述液压阻尼腔内填充液态介质，所述推杆和阻尼环在液压阻尼腔内移动时，液压阻尼腔内的液态介质通过阻尼孔在上腔和下腔之间形成阻尼作用，防止推杆的动作发生突变。

进一步，所述弹性密封膜片呈礼帽型设置，所述上壳体、下壳体和礼帽型弹性密封膜片的边沿铆合在一起构成一密封腔体，弹性密封膜片将该密封腔体一分为二，弹性密封膜片的上部为密封容腔，下部为活塞腔。

进一步，所述液压阻尼腔呈筒状设置，易于所述阻尼环在液压阻尼腔内实现滑动配合。

进一步，所述弹簧的一端与弹性密封膜片的内侧顶壁固定相连，另一端与下壳体的底壁固定相连，防止弹簧移动影响推杆位移精度。

进一步，所述执行器还包括密封压板，所述推杆的一端通过密封压板与弹性密封膜片内侧顶壁的中心固定相连，保证密封容腔和活塞腔之间的密封性。

进一步，所述执行器还包括一带有通孔的导向球头和密封圈，所述导向球头安装在下壳体的底壁外侧，所述密封圈固定安装在导向球头和下壳体底壁之间，所述推杆滑动配合在所述导向球头的通孔内，用于引导推杆的运动方向。

进一步，所述液压阻尼腔与下壳体底壁固定相连，便于将液压阻尼装置集成设置在执行器内部，减少设备数量，利于设备维护，降低制造成本。

进一步，所述多个阻尼孔均匀分布在以推杆为中心的同一圆周上，形成的阻尼效果更加均衡。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的抗脉冲执行器，相对于现有技术，将液压阻尼装置设置在执行器内部，在执行器的控制信号出现脉冲波动时，其瞬时作用在密封容腔内的压力降回被阻尼环以及上、下腔内的液态介质吸收，可以有效避免脉冲波动对推杆的干扰，防止推杆的动作发生突变；（2）液压阻尼装置集成设置在执行器内部，减少设备数量，利于设备维护，降低制造成本；（3）多个阻尼孔均匀分布在以推杆为中心的圆周上，形成的阻尼效果更加均衡。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是现有技术的一种执行器的结构示意图；

图2是本实用新型的抗脉冲执行器的结构示意图。

图中：上壳体1，下壳体2，导向球头3，密封圈4，活塞腔5，弹性密封膜片6，密封容腔7，弹簧8，密封压板9，推杆10，输入端11，液压阻尼腔12，上腔13，阻尼环14，下腔15，阻尼孔16，执行部件17。

具体实施方式

实施例1

如图2所示，本实施例的抗脉冲执行器，包括上壳体1、下壳体2、弹性密封膜片6、弹簧8、推杆10，弹性密封膜片6呈礼帽型设置，上壳体1、下壳体2和礼帽型弹性密封膜片6的边沿铆合在一起构成一密封腔体，弹性密封膜片6将该密封腔体一分为二，其中弹性密封膜片6的上部为密封容腔7，下部为活塞腔5；上壳体1上设有输入端11，该输入端11与外接液源相连，用于向密封容腔5内输入作为控制信号的液压油；推杆10的一端与礼帽型弹性密封膜片6内侧顶壁的中心通过密封压板9固定相连，保证密封容腔7和活塞腔5之间的密封性。

礼帽型弹性密封膜片6内侧与下壳体2之间设有一弹簧8，弹簧8的一端与礼帽型弹性密封膜片6的内侧顶壁固定相连，另一端与下壳体2的底壁固定相连，防止弹簧8移动；推杆10设置在弹簧8内，推杆10穿过下壳体2的底壁同时穿过安装在下壳体2底壁外侧的导向球头3的通孔设置，导向球头3和下壳体2底壁之间设有密封圈4，推杆10滑动配合在导向球头3的通孔内，其端部与处在导向球头3外侧的执行部件17相连，用于驱动执行部件17运动。

弹簧8与推杆10之间设有一筒状液压阻尼腔12，该液压阻尼腔12与下壳体2底壁固定相连，该液压阻尼腔12内填充液压油（其他实施例可以是水），推杆10穿过该液压阻尼腔12且与该液压阻尼腔12滑动密封配合，该推杆10上设有与液压阻尼腔12内壁滑动密封配合的阻尼环14，该阻尼环14将液压阻尼腔12的腔体内部间隔为上腔13和下腔15，该阻尼环14上在以推杆为中心的同一圆周上均匀分布多个阻尼孔16。

该抗脉冲执行器使用时经输入端11向密封容腔7内输入液压油，推动弹性密封膜片6带动推杆10在活塞腔5内向下压缩，从而推动执行部件17执行预设的动作；作为控制信号的液压油遇到脉冲发生突然变化时，液压阻尼腔12内的介质通过阻尼孔16在上腔13和下腔15之间形成阻尼作用，防止推杆10的动作发生突变，从而达到消除脉冲的功能。

本实用新型将控制信号的不稳定脉冲进行后处理，利用阻尼系统将脉冲信号源的不稳定噪音进行后处理，通过设计不同的阻尼值可以实现特定工程场合下的信号处理和动作实现，在不增加控制系统其它结构成本的前提下，直接得到稳定可靠的控制信号，能抵抗控制信号的脉冲影响，具有抗冲击、耐振动、稳定可靠等优点。不仅提高了执行器机构的动作精度与稳定性，也提高了系统的可控性与使用寿命

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种具有液压阻尼器的抗脉冲执行器，其特征在于，包括：上壳体（1）、下壳体（2）、弹性密封膜片（6）、弹簧（8）、推杆（10），所述弹簧（8）设置在弹性密封膜片（6）内侧与下壳体（2）之间，所述推杆（10）设置在所述弹簧（5）内；所述弹簧（8）与推杆（10）之间设有一液压阻尼腔（12），所述液压阻尼腔（12）内填充液态介质，所述推杆（10）穿过该液压阻尼腔（12）设置且与该液压阻尼腔（12）滑动密封配合，该推杆（10）上还设有与所述液压阻尼腔（12）内壁滑动密封配合的阻尼环（14），该阻尼环（14）将液压阻尼腔（12）的腔体内部间隔为上腔（13）和下腔（15），该阻尼环（14）上还设有多个阻尼孔（16），所述推杆（10）和阻尼环（14）在液压阻尼腔（12）内移动时，液压阻尼腔（12）内的液态介质通过阻尼孔（16）在上腔（13）和下腔（15）之间形成阻尼作用；所述执行器还包括密封压板（9），所述推杆（10）的一端通过密封压板（9）与弹性密封膜片（6）内侧顶壁的中心固定相连。

2.根据权利要求1所述具有液压阻尼器的抗脉冲执行器，其特征在于，所述弹性密封膜片（6）呈礼帽型设置，所述上壳体（1）、下壳体（2）和礼帽型弹性密封膜片（6）的边沿铆合在一起构成一密封腔体，弹性密封膜片（6）将该密封腔体一分为二，该弹性密封膜片（6）的上部为密封容腔（7），下部为活塞腔（5）。

3.根据权利要求1或2所述具有液压阻尼器的抗脉冲执行器，其特征在于，所述液压阻尼腔（12）呈筒状设置。

4.根据权利要求3所述具有液压阻尼器的抗脉冲执行器，其特征在于，所述弹簧（8）的一端与弹性密封膜片（6）的内侧顶壁固定相连，另一端与下壳体（2）的底壁固定相连。

5.根据权利要求3所述具有液压阻尼器的抗脉冲执行器，其特征在于，所述多个阻尼孔（16）均匀分布在以推杆（10）为中心的同一圆周上。