CN205615676U - 一种智能水面清洁船 - Google Patents
一种智能水面清洁船 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205615676U CN205615676U CN201620337121.XU CN201620337121U CN205615676U CN 205615676 U CN205615676 U CN 205615676U CN 201620337121 U CN201620337121 U CN 201620337121U CN 205615676 U CN205615676 U CN 205615676U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hull
- water surface
- ship
- surface cleaning
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种用于清洁水面垃圾的智能水面清洁船，所述船体由左右两个子船体、垃圾收集装置、垃圾存储箱、推进装置和控制箱组成。所述左船体和右船体后端各有一个螺旋桨，左船体和右船体前端各有一个红外传感器；左船体和右船体中间设有垃圾收集装置和垃圾箱；垃圾箱上部设有控制箱，包括总控制电路板、蓄电池、GPS、无线接收天线和摄像头。另配有相应的控制手柄和监控显示屏。本智能型水面清洁船既可以人工控制，又能够自主运行，能够轻松收集水面垃圾。其可以代替人工打捞，节省劳动力。
Description
技术领域
在本实用新型涉及一种水面清洁船，是一种智能水面清洁船。
背景技术
在一些公园、学校等地的小型湖泊或者河流中，往往存在着树叶、塑料瓶和废纸等漂浮物。由于地形狭小，难以利用大型载人船械，来对垃圾进行打捞，而且成本上也不允许。如果利用人工下水打捞，既费时又费力而且带有一定的危险性。
市场上现有的清洁船功能单一。当船体行驶距离过大时，人无法看见远处水面状况，从而无法远距离操控。由于人为操作不当，会导致船体撞上障碍物，从而损坏船体。且当清洁船作业时，垃圾容易粘附在收集装置上，导致垃圾再次进入水中。
发明内容
针对上述问题，本实用新型设计一种智能遥控水面清洁船，其可以对水域进行监控并可以自动避开障碍物。独特的收集装置能够有效防止垃圾再次进入水中，并且能够依靠GPS自主运作并自动完成返航；本实用新型能够有效解决狭窄水域的水面垃圾清洁问题。
本实用新型该方案为：一种智能水面清洁船，用于清洁水面垃圾，其特征在于所述清洁船包括：左右两个子船体，所述左船体和右船体后端各有一个螺旋桨；左船体和右船体前段端各有一个红外传感器；左船体和右船体中间设有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置由传送带构成，传送带上有韧性漏网；垃圾收集装置后部是垃圾箱，箱底有漏孔；垃圾箱上部设有控制箱，包括总控制电路板、蓄电池、GPS定位、无线接收天线和摄像头。另配有相应的远程控制手柄和监控显示屏。
所述传送带上设有向船体方向倾斜的有韧性的漏网，可以有效过滤垃圾。
所述船体上端设有一个摄像头，实现对水域画面的监控。
所述两个子船体的前段各有一个红外传感器，实现自动避障。
所述船体上端设有一个GPS定位模块，实时传递船只位置。
所述垃圾箱上边缘有一个光电传感器，实现对垃圾箱满载的检测。
本智能型清洁船具有人工和自主两种工作模式。人工模式下，操作者可根据监控和远程遥控来控制船只；自主模式下，船只可根据GPS定位按指定路线航行。收集垃圾的过程中，会自动避开障碍物；当垃圾收满时，光电传感器会检测到该信号，之后根据GPS定位，由主电路控制自动完成返航。
下面结合附图和实施方法来进一步解释本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型立体图。图2是本实用新型侧视图。
图中：1、韧性漏网；2、传送带；3、旋转轴Ⅰ；4、红外传感器Ⅰ；5、左船体；6、旋转轴Ⅱ；7、垃圾箱；8、直流电机Ⅰ；9、直流电机Ⅱ；10、螺旋桨Ⅰ；11、横梁；12、支架；13、光电传感器；14、控制箱；15、接收天线；16、摄像头；17、舵机；18、直流电机Ⅲ；19、过滤隔板；20、红外传感器Ⅱ；21、螺旋桨Ⅱ；22、右船体；23、载板；24、防护罩Ⅰ；25、防护罩Ⅱ；26、光源。具体实施方法如下。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括船体、垃圾收集装置、垃圾箱、推进装置、红外传感器、摄像头、无线信号接收天线和控制箱。所述船体包括左船体5和右船体22；两船体的前端分别装有红外传感器Ⅰ4和红外传感器Ⅱ20；船体前端是垃圾收集装置，包括传送带2、旋转轴Ⅰ3和旋转轴Ⅱ6；传送带2上附有向垃圾箱方向倾斜的韧性漏网1；垃圾收集装置后面是垃圾箱7，箱底带有漏孔；垃圾箱7的左上边缘有一个光电传感器13，右上边缘有一个光源26；处于垃圾收集装置和垃圾箱7之间的是过滤隔板19；两分船体的尾部是动力推进装置，包括直流电机Ⅱ9、直流电机Ⅲ18、螺旋桨Ⅰ10和螺旋桨Ⅱ21；螺旋桨Ⅰ10和螺旋桨Ⅱ21分别与直流电机Ⅱ9和直流电机Ⅲ18连接；螺旋桨Ⅰ10和螺旋桨Ⅱ21的外围非别设有防护罩Ⅰ24和防护罩Ⅱ25；两分船体后部通过横梁11连接；船体通过支架12等四根支柱，支撑起载板23；载板23上设有控制箱14和接收天线15；所述控制箱14的内部由总控制电路板、GPS模块、蓝牙模块和蓄电池组成；载板23前端设有摄像头16和直流电机Ⅰ；摄像头16与载板23下边的舵机17连接；而直流电机Ⅰ通过一根传送带与旋转轴6联动；进一步带动传送带2的转动。
本实用新型利用蓄电池给直流电机Ⅰ、直流电机Ⅱ、直流电机Ⅲ和舵机17提供动力；直流电机Ⅰ作为主动轴带动旋转轴Ⅱ转动，进一步通过传送带2带动旋转轴Ⅰ转动，传送带2顺时针旋转；船体在水中作业时，传送带2的下半部分深入水中，通过旋转，利用韧性漏网1将垃圾传送至垃圾箱7中；当韧性漏网1与过滤隔板19相挤压时，粘贴在韧性漏网1上的垃圾被过滤隔板19过滤到垃圾箱7中，从而防止垃圾再次进入水中，之后韧性漏网1可恢复倾斜的形状；所述直流电机Ⅱ和直流电机Ⅲ可独立转动，从而控制船体的前进或转向；由于螺旋桨外围加上了防护罩，可防止螺旋桨搅入水中的杂物，同时也可避免高速旋转的螺旋桨对人造成伤害；由此可见本实用新型能够对水面垃圾进行高效率的收集。
舵机17由控制箱控制左右旋转，从而带动摄像头的左右转动，用以改变监视方向；由于装上了摄像头，再加上远程遥控，使得船体可以在操作者的视线之外作业；船体上安装的红外传感器Ⅰ、Ⅱ使得清洁船能够自动避开障碍物，对船体自身起到了保护作用；GPS模块能够实时传递船只位置，利用电子指南针自主完成返航。本实用新型能够有效解决狭窄水域的水面垃圾清洁问题。
本智能型清洁船具有人工和自主两种工作模式。人工模式下，操作者可根据监控和远程遥控来控制船只；自主工作模式，可根据GPS定位按指定路线航行，收集垃圾的过程中，会自动避开障碍物。当垃圾收满时，光电传感器会检测到该信号，之后根据GPS定位，由主电路控制自动完成返航。
Claims (6)
1.一种智能水面清洁船，用于清洁水面垃圾，其特征在于，所述清洁船包括：左右两个子船体，所述左船体和右船体后端各有一个螺旋桨；左船体和右船体前段端各有一个红外传感器；左船体和右船体中间设有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置由传送带构成，传送带上有韧性漏网；垃圾收集装置后部是垃圾箱，箱底有漏孔；垃圾箱上部设有控制箱，包括总控制电路板、蓄电池、GPS定位、无线接收天线和摄像头；另配有相应的远程控制手柄和监控显示屏。
2.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于：所述传送带上设有向船体方向倾斜的有韧性的漏网。
3.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于：所述船体上端设有一个摄像头，实现对水域画面的监控。
4.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于：所述两个子船体的前段各有一个红外传感器，实现自动避障。
5.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于：所述船体上端设有一个GPS定位模块，实时传递船只位置。
6.根据权利要求1所述的智能水面清洁船，其特征在于：所述垃圾箱上边缘有一个光电传感器，实现对垃圾满载的检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620337121.XU CN205615676U (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种智能水面清洁船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620337121.XU CN205615676U (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种智能水面清洁船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205615676U true CN205615676U (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=57027762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620337121.XU Expired - Fee Related CN205615676U (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种智能水面清洁船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205615676U (zh) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161293A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-15 | 陕西科技大学 | 一种自动化水面垃圾清洁装置 |
| CN107200100A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-26 | 天津理工大学 | 一种小型水面垃圾清理器 |
| CN107882005A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-06 | 杨雪锋 | 一种河道水面垃圾清理装置 |
| CN108058790A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-22 | 重庆邮电大学 | 一种水上垃圾清理无人船 |
| CN108189976A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-06-22 | 湖州南浔兴科纺织品原料厂 | 一种可对水面清理的新能源除污打捞船 |
| CN108277790A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-07-13 | 深圳市东方祺胜实业有限公司 | 垃圾转载电池更换集成装置以及具备该装置的子母船 |
| CN108275245A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-13 | 新昌县楷翔机电有限公司 | 一种智能远程操控垃圾收集船 |
| CN108284920A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-07-17 | 广东技术师范学院 | 一种清理水面垃圾的方法及设备 |
| CN108357643A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-08-03 | 青岛科技大学 | 一种智能化海洋垃圾收集船 |
| CN108502120A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-07 | 菏泽学院 | 一种智能水质勘测清洁船 |
| CN108860487A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-11-23 | 淮海工学院 | 一种智能水面清污机器人 |
| CN109322294A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-12 | 金恩升 | 一种用于工业排放漂浮物的打捞处理机构 |
| CN109501974A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-22 | 山东科技大学 | 水面垃圾清理船 |
| CN109594544A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-09 | 张博曦 | 一种水面清洁器 |
| CN110171544A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-27 | 重庆机电职业技术学院 | 小型平衡水面漂浮物自动收集船 |
| CN110185013A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-30 | 上海海事大学 | 基于机器视觉识别的水面清洁船装置及水面清洁方法 |
| WO2019237417A1 (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 邓远洋 | 一种智能垃圾打捞船 |
| CN111591400A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-28 | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 | 水面垃圾自主收集方法及其系统 |
| CN112109852A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-22 | 南京理工大学 | 一种水面智能多功能清理机器人 |
| CN113443086A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-28 | 常州清阳光伏新材料有限公司 | 一种太阳能水面漂浮物收集船 |
-
2016
- 2016-04-21 CN CN201620337121.XU patent/CN205615676U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107161293A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-15 | 陕西科技大学 | 一种自动化水面垃圾清洁装置 |
| CN107200100A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-26 | 天津理工大学 | 一种小型水面垃圾清理器 |
| CN107882005A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-06 | 杨雪锋 | 一种河道水面垃圾清理装置 |
| CN108058790A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-22 | 重庆邮电大学 | 一种水上垃圾清理无人船 |
| CN108284920A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-07-17 | 广东技术师范学院 | 一种清理水面垃圾的方法及设备 |
| CN108275245A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-13 | 新昌县楷翔机电有限公司 | 一种智能远程操控垃圾收集船 |
| CN108189976A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-06-22 | 湖州南浔兴科纺织品原料厂 | 一种可对水面清理的新能源除污打捞船 |
| CN108277790A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-07-13 | 深圳市东方祺胜实业有限公司 | 垃圾转载电池更换集成装置以及具备该装置的子母船 |
| CN108277790B (zh) * | 2018-02-28 | 2023-12-01 | 深圳市东方祺胜实业有限公司 | 垃圾转载电池更换集成装置以及具备该装置的子母船 |
| CN108860487A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-11-23 | 淮海工学院 | 一种智能水面清污机器人 |
| CN108860487B (zh) * | 2018-03-01 | 2023-08-18 | 淮海工学院 | 一种智能水面清污机器人 |
| CN108357643A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-08-03 | 青岛科技大学 | 一种智能化海洋垃圾收集船 |
| CN108502120A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-07 | 菏泽学院 | 一种智能水质勘测清洁船 |
| WO2019237417A1 (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 邓远洋 | 一种智能垃圾打捞船 |
| CN109322294A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-12 | 金恩升 | 一种用于工业排放漂浮物的打捞处理机构 |
| CN109501974B (zh) * | 2018-12-12 | 2022-05-13 | 山东科技大学 | 水面垃圾清理船 |
| CN109501974A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-22 | 山东科技大学 | 水面垃圾清理船 |
| CN109594544A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-09 | 张博曦 | 一种水面清洁器 |
| CN110171544A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-27 | 重庆机电职业技术学院 | 小型平衡水面漂浮物自动收集船 |
| CN110185013A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-30 | 上海海事大学 | 基于机器视觉识别的水面清洁船装置及水面清洁方法 |
| CN111591400A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-28 | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 | 水面垃圾自主收集方法及其系统 |
| CN112109852A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-22 | 南京理工大学 | 一种水面智能多功能清理机器人 |
| CN113443086A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-28 | 常州清阳光伏新材料有限公司 | 一种太阳能水面漂浮物收集船 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205615676U (zh) | 一种智能水面清洁船 | |
| KR101655650B1 (ko) | 수상 부유물 수거장치 | |
| CN109501974B (zh) | 水面垃圾清理船 | |
| CN108860487B (zh) | 一种智能水面清污机器人 | |
| CN106801445B (zh) | 基于物联网技术的河道自动清理船及其方法 | |
| CN106985978A (zh) | 一种水上垃圾打捞船 | |
| CN206679215U (zh) | 一种水上垃圾打捞船 | |
| CN107719593A (zh) | 一种具备浮动式打捞运输结构的水面垃圾清扫船 | |
| CN111206636B (zh) | 一种河道清淤机器人及无人船 | |
| CN106428441A (zh) | 一种水上无人割冰船 | |
| CN112937811B (zh) | 一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人 | |
| CN207257916U (zh) | 水上垃圾清理船 | |
| CN208021681U (zh) | 水上垃圾清理机器人 | |
| CN107521629B (zh) | 一种清除水面漂浮物的自动船 | |
| CN207029486U (zh) | 一种新型园林水域垃圾打捞船 | |
| KR20200104436A (ko) | 자율방식의 해양 쓰레기 수거 시스템 | |
| CN201280713Y (zh) | 小型水面漂浮物清理装置 | |
| CN109594544A (zh) | 一种水面清洁器 | |
| CN105908686A (zh) | 一种漂浮物自动清理装置 | |
| CN114108586A (zh) | 一种自动巡航式智能漂浮垃圾收集器及收集方法 | |
| CN110667790A (zh) | 一种空气动力水面除草清污装备和清污方法 | |
| CN101858093B (zh) | 吸淤泥机器人 | |
| CN212667613U (zh) | 中小水域的水面垃圾清理机器人 | |
| CN210139947U (zh) | 一种分流垃圾清洁器 | |
| CN207193926U (zh) | 基于arm的缓流水面漂浮垃圾清理机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161005 Termination date: 20170421 |