CN107882005A

CN107882005A - 一种河道水面垃圾清理装置

Info

Publication number: CN107882005A
Application number: CN201711388445.1A
Authority: CN
Inventors: 杨雪锋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2018-04-06

Abstract

一种河道水面垃圾清理装置，属于环保回收设备领域。所述垃圾清除装置固定在第三支架上，其位置位于河道水面垃圾清理装置的前半部分，所述传送装置安装在垃圾清除装置左侧，其位置位于垃圾滑道的后面，所述方向控制板安装在水面垃圾清理装置后部，其位置位于第一电动机下方，所述垃圾箱安装在垃圾清除装置的后方。该发明通过带有传送挡板的传送带将水面垃圾收集到垃圾箱中，摄像头能够识别垃圾，第二超声波传感器和第三超声波传感器能够测量河道水面垃圾清理装置与左右两边障碍物的距离，避免装置撞到障碍物通过第二电动机带动螺旋桨旋转，提供装置前进的动力，装置尾部的控制器控制第一电动机带动方向控制板旋转，控制装置的前进方向。

Description

一种河道水面垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及一种河道水面垃圾清理装置，具体地说是通过摄像头自动搜索水面垃圾，并通过垃圾清除装置将水面的垃圾收集到装置后部的垃圾箱内，属于环保回收设备领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，最近几年旅游景点的游客量剧增，这也带来严重的环境问题。近年来国内各大景点的湖泊、江河水面受污染问题严重，人类赖以生存的水资源受到巨大威胁。

然而，我国水面垃圾回收机制尚不成熟，水上清理垃圾的方式多以人工清洁为主，大量危险而繁琐的水面清理工作仍需要人来完成。人工清理垃圾的方式效率低下，安全性能不高。在一些景点的河道常会有小型漂浮垃圾，而为了维持景点水面的清洁，清洁工人一整天都要在河道内清洁垃圾，不但浪费大量物力和财力，也影响景点的美观。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种河道水面垃圾清理装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种河道水面垃圾清理装置，包括摄像头基座、摄像头、垃圾清除装置、传送装置、第一超声波传感器、箱体、第二超声波传感器、控制器、第一电动机、方向控制板、第三超声波传感器、第一支架、防水垫圈、第二电动机、垃圾箱、导流板、螺旋桨、变速箱和第二支架，所述摄像头基座安装在箱体上，其位置位于河道水面垃圾清理装置的前端，所述摄像头安装在摄像头基座上，所述垃圾清除装置固定在第三支架上，其位置位于河道水面垃圾清理装置的前半部分，所述传送装置安装在垃圾清除装置左侧，其位置位于垃圾滑道的后面，所述第一超声波传感器安装在箱体的右侧，其位置位于箱体右侧挡板的上边缘，所述箱体安装在水面垃圾清理装置外侧，即水面垃圾清理装置的外壳，所述第二超声波传感器安装在箱体后部挡板，其位置位于后部挡板的右侧靠近上边缘，所述控制器安装在箱体后部挡板的中间，所述第一电动机安装在控制器下方，所述方向控制板安装在水面垃圾清理装置后部，其位置位于第一电动机下方，所述第三超声波传感器安装在箱体后部挡板，其位置与第二超声波传感器对称，所述第一支架安装在垃圾箱中，所述防水垫圈安装在垃圾箱底板上，其位置位于第一支架的右侧，所述第二电动机安装在第一支架上，所述垃圾箱安装在垃圾清除装置的后方，所述导流板安装在环形过滤网的两侧，所述螺旋桨安装在变速箱上，其位置位于箱体底部挡板下方，所述变速箱安装在第二支架上，所述第二支架安装在箱体底部。

所述垃圾清除装置包括第三支架、环形过滤网、电磁铁、刮板、垃圾滑道、第四支架和环形过滤网基座，所述第三支架固定在箱体的后侧挡板上，所述环形过滤网安装在环形过滤网基座上，所述电磁铁固定在第三支架上方，所述刮板与电磁铁相连，所述垃圾滑道固定在第四支架上，其位置位于刮板的下方，所述第四支架固定在第三支架上，其位置位于环形过滤网的中轴线上，所述环形过滤网基座固定在垃圾滑道上。

所述传送装置包括主动轮、第三电动机、第三电动机基座、传送带、传送挡板、被动轮和被动轮主轴，所述主动轮与第三电动机相连，其位置位于传送装置的上部，所述第三电动机固定在第三电动机基座上，其位置位于第三电动机基座左侧，所述传送带安装在主动轮上，其位置位于垃圾清除装置的左侧，与水面成一定的角度，所述传送挡板固定在传送带上，所述被动轮安装在被动轮主轴上，其位置位于传送带下部垃圾滑道的后方，所述被动轮主轴固定在箱体的左侧挡板的内侧，其位置位于垃圾滑道的后方。

所述刮板上的毛刷与刮板的角度最大为180度。

所述传送带与水面构成60度的夹角。

该发明的有益之处是，该发明通过带有传送挡板的传送带将水面垃圾收集到垃圾箱中；通过摄像头能够识别垃圾；环形过滤网带着垃圾旋转，垃圾被环形过滤网基座刮下能够落在垃圾滑道，被刮板推向滑道左侧，落在传送挡板上，被传送带带走，落入垃圾箱；由于刮板上的毛刷与刮板的角度最大为180度，有效的保证了垃圾收集的成功率，当刮板向右侧运动时，毛刷与刮板成90度，保证了垃圾不会被反向带到刮板右侧；通过第一超声波传感器能够测量与水面的距离，从而判断垃圾箱的垃圾是否装满；通过第二超声波传感器和第三超声波传感器能够测量河道水面垃圾清理装置与左右两边障碍物的距离，避免装置撞到障碍物；通过第二电动机带动螺旋浆旋转，提供装置前进的动力；装置尾部的控制器控制第一电动机带动方向控制板旋转，控制装置的前进方向。

附图说明

图1为本发明右侧结构示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

图3为本发明底部结构示意图。

图4为本发明图1中垃圾清除装置结构示意图。

图5为本发明图1中垃圾清除装置左侧结构示意图。

图6为本发明图1中传送装置结构示意图。

图7为本发明正面结构示意图。

图中，1、摄像头基座，2、摄像头，3、垃圾清除装置，301、第三支架，302、环形过滤网，303、电磁铁，304、刮板，305、垃圾滑道，306、第四支架，307、环形过滤网基座，4、传送装置，401、主动轮，402、第三电动机，403、第三电动机基座，404、传送带，405、传送挡板，406、被动轮，407、被动轮主轴，5、第一超声波传感器，6、箱体，7、第二超声波传感器，8、控制器，9、第一电动机，10、方向控制板，11、第三超声波传感器，12、第一支架，13、防水垫圈，14、第二电动机，15、垃圾箱，16、导流板，17、螺旋桨，18、变速箱，19、第二支架。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种河道水面垃圾清理装置，包括摄像头基座1、摄像头2、垃圾清除装置3、传送装置4、第一超声波传感器5、箱体6、第二超声波传感器7、控制器8、第一电动机9、方向控制板10、第三超声波传感器11、第一支架12、防水垫圈13、第二电动机14、垃圾箱15、导流板16、螺旋桨17、变速箱18和第二支架19，所述摄像头基座1安装在箱体6上，其位置位于河道水面垃圾清理装置的前端，所述摄像头2安装在摄像头基座1上，能够识别垃圾，所述垃圾清除装置3固定在第三支架301上，其位置位于河道水面垃圾清理装置的前半部分，所述传送装置4安装在垃圾清除装置3左侧，其位置位于垃圾滑道305的后面，所述第一超声波传感器5安装在箱体6的右侧，其位置位于箱体6右侧挡板的上边缘，所述箱体6安装在水面垃圾清理装置外侧，即水面垃圾清理装置的外壳，所述第二超声波传感器7安装在箱体6后部挡板，其位置位于后部挡板的右侧靠近上边缘，所述控制器8安装在箱体6后部挡板的中间，所述第一电动机9安装在控制器8下方，所述方向控制板10安装在水面垃圾清理装置后部，其位置位于第一电动机9下方，所述第三超声波传感器11安装在箱体6后部挡板，其位置与第二超声波传感器7对称，这两个超声传感器检测装置与左右障碍物的距离，使装置能有效避开障碍物，所述第一支架12安装在垃圾箱15中，所述防水垫圈13安装在垃圾箱15底板上，其位置位于第一支架12的右侧，所述第二电动机14安装在第一支架上，所述垃圾箱15安装在垃圾清除装置3的后方，所述导流板16安装在环形过滤网302的两侧，使水面垃圾能够准确的流入垃圾清除装置3，所述螺旋桨17安装在变速箱18上，其位置位于箱体6底部挡板下方，提供水面垃圾清理装置前进的动力，所述变速箱18安装在第二支架19上，变速箱可以改变装置清理垃圾的速度，所述第二支架19安装在箱体6底部。

所述垃圾清除装置3包括第三支架301、环形过滤网302、电磁铁303、刮板304、垃圾滑道305、第四支架306和环形过滤网基座307，所述第三支架301固定在箱体6的后侧挡板上，所述环形过滤网302安装在环形过滤网基座301上，能够使垃圾被环形过滤网302卡住，送入垃圾箱15，所述电磁铁303固定在第三支架301上方，带动刮板左右运动，将垃圾推到传送带404上，所述刮板304与电磁铁303相连，所述垃圾滑道305固定在第四支架306上，其位置位于刮板304的下方，所述第四支架306固定在第三支架301上，其位置位于环形过滤网302的中轴线上，所述环形过滤网基座307固定在垃圾滑道305上。

所述传送装置包括主动轮401、第三电动机402、第三电动机基座403、传送带404、传送挡板405、被动轮406和被动轮主轴407，所述主动轮401与第三电动机403相连，其位置位于传送装置4的上部，所述第三电动机402固定在第三电动机基座403上，其位置位于第三电动机基座403左侧，所述传送带404安装在主动轮401上，其位置位于垃圾清除装置3的左侧，所述传送挡板405固定在传送带上，所述被动轮406安装在被动轮主轴407上，其位置位于传送带404下部垃圾滑道305的后方，所述被动轮主轴407固定在箱体6的左侧挡板的内侧，其位置位于垃圾滑道305的后方。

所述传送带404与水面构成60度的夹角。

所述刮板上的毛刷与刮板304的角度最大为180度。

工作原理：设备工作时，设备前方摄像头2收集垃圾的图像数据，可以判断是否为垃圾，导流板16将垃圾准确的送入环形过滤网302，环形过滤网302带着垃圾旋转，垃圾被环形过滤网基座307刮下落在垃圾滑道305，被刮板304推向滑道左侧，落在传送挡板405上，被传送带404带走，落入垃圾箱15；由于刮板上的毛刷与刮板304的角度最大为180度，有效的保证了垃圾收集的成功率，当刮板304向右侧运动时，毛刷与刮板304成90度，保证了垃圾不会被反向带到刮板304右侧，第一超声波传感器5能够测量与水面的距离，从而判断垃圾箱15的垃圾是否装满，第二超声波传感器7和第三超声波传感器11能够测量河道水面垃圾清理装置与左右两边障碍物的距离，避免装置撞到障碍物，第二电动机14带动螺旋浆17旋转，提供装置前进的动力，变速箱18可以根据垃圾的多少实时的改变装置移动的速度，从而更好的清理垃圾，装置尾部的控制器8控制第一电动机9带动方向控制板10旋转，控制装置的前进方向。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种河道水面垃圾清理装置，包括摄像头基座、摄像头、垃圾清除装置、传送装置、第一超声波传感器、箱体、第二超声波传感器、控制器、第一电动机、方向控制板、第三超声波传感器、第一支架、防水垫圈、第二电动机、垃圾箱、导流板、螺旋桨、变速箱和第二支架，其特征在于：所述摄像头基座安装在箱体上，其位置位于河道水面垃圾清理装置的前端，所述摄像头安装在摄像头基座上，所述垃圾清除装置固定在第三支架上，其位置位于河道水面垃圾清理装置的前半部分，所述传送装置安装在垃圾清除装置左侧，其位置位于垃圾滑道的后面，所述第一超声波传感器安装在箱体的右侧，其位置位于箱体右侧挡板的上边缘，所述箱体安装在水面垃圾清理装置外侧，即水面垃圾清理装置的外壳，所述第二超声波传感器安装在箱体后部挡板，其位置位于后部挡板的右侧靠近上边缘，所述控制器安装在箱体后部挡板的中间，所述第一电动机安装在控制器下方，所述方向控制板安装在水面垃圾清理装置后部，其位置位于第一电动机下方，所述第三超声波传感器安装在箱体后部挡板，其位置与第二超声波传感器对称，所述第一支架安装在垃圾箱中，所述防水垫圈安装在垃圾箱底板上，其位置位于第一支架的右侧，所述第二电动机安装在第一支架上，所述垃圾箱安装在垃圾清除装置的后方，所述导流板安装在环形过滤网的两侧，所述螺旋桨安装在变速箱上，其位置位于箱体底部挡板下方，所述变速箱安装在第二支架上，所述第二支架安装在箱体底部。

2.如权利要求1所述的一种河道水面垃圾清理装置，其特征在于：所述垃圾清除装置包括第三支架、环形过滤网、电磁铁、刮板、垃圾滑道、第四支架和环形过滤网基座，所述第三支架固定在箱体的后侧挡板上，所述环形过滤网安装在环形过滤网基座上，所述电磁铁固定在第三支架上方，所述刮板与电磁铁相连，所述垃圾滑道固定在第四支架上，其位置位于刮板的下方，所述第四支架固定在第三支架上，其位置位于环形过滤网的中轴线上，所述环形过滤网基座固定在垃圾滑道上。

3.如权利要求1所述的一种河道水面垃圾清理装置，其特征在于：所述传送装置包括主动轮、第三电动机、第三电动机基座、传送带、传送挡板、被动轮和被动轮主轴，所述主动轮与第三电动机相连，其位置位于传送装置的上部，所述第三电动机固定在第三电动机基座上，其位置位于第三电动机基座左侧，所述传送带安装在主动轮上，其位置位于垃圾清除装置的左侧，与水面成一定的角度，所述传送挡板固定在传送带上，所述被动轮安装在被动轮主轴上，其位置位于传送带下部垃圾滑道的后方，所述被动轮主轴固定在箱体的左侧挡板的内侧，其位置位于垃圾滑道的后方。

4.如权利要求1所述的一种河道水面垃圾清理装置，其特征在于：所述刮板上的毛刷与刮板的角度最大为180度。

5.如权利要求1所述的一种河道水面垃圾清理装置，其特征在于：所述传送带与水面构成60度的夹角。