CN205613038U - 一种积木固线器及其积木组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种积木固线器，包括固线部，以及用于连接固线部与积木件的至少一个连接部，所述固线部上形成有供导线穿过的通槽，所述通槽设置于固线部与积木件的接触面位置，所述固线部为凹字形结构，包括横梁以及设置于横梁两端的两个支撑柱，两个支撑柱相互平行，所述通槽位于横梁与两个支撑柱之间；所述支撑柱远离横梁的端面上设置有所述连接部。本实用新型海提供了一种积木组件。本实用新型旨在解决现有积木式机器人中存在导线与活动结构发生干涉，影响电连接的问题。

Description

一种积木固线器及其积木组件

技术领域

本实用新型涉及一种积木固线器及其积木组件。

背景技术

积木结构，主要是通过将不同的积木件进行拼接，以组成不同的形状的一种组合型结构，有利于培养空间想象力和创造力。现有一种积木式机器人，将积木件与舵机相互组合，通过积木件能够将不同的舵机进行组合安装，通过舵机实现机器人的不同动作，且积木件本身可作为舵机的延伸，组合形成不同的积木式机器人；该种积木式机器人通常具有控制单元和多个舵机，而舵机与控制单元之间，舵机与舵机之间需要设置导线进行连接，以实现电能供应和指令控制，积木式机器人的结构较为复杂多变，可根据搭接者的意愿进行连接组合，导线的连接也没有明确的限制，导线多设置在积木式机器人的外部，积木式机器人在实现不同的动作时，其活动部件容易与导线发生干涉，导致导线发生磨损，严重时可致导线脱落、断裂，从而影响积木式机器人的使用。

实用新型内容

针对现有积木式机器人中存在导线与活动结构发生干涉，影响电连接的问题，本实用新型提供了一种积木固线器及其积木组件，通过该积木固线器可将外置的导线沿积木式机器人的表面或内部进行固定，降低导线与积木式机器人活动部位发生干涉的概率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种积木固线器，包括固线部(1)和连接部(2)；

所述固线部(1)包括横梁(12)以及设置于横梁(12)上相对于横梁(12)凸出的两个支撑柱(11)，在两个支撑柱(11)之间形成用于固定导线的通槽(13)；

所述连接部(2)设置在所述支撑柱(11)远离横梁(12)的端面上。

所述支撑柱(11)远离横梁(12)的端面上设置有所述连接部(2)。

进一步的，所述支撑柱(11)靠近横梁(12)的端面上设置有圆槽(111)，所述圆槽(111)与支撑柱(11)同轴。

进一步的，所述两个支撑柱(11)相对的一面上均设置有切削平面(112)，两个切削平面(112)相互平行。

进一步的，所述连接部(2)为柱形销轴。

进一步的，所述连接部(2)远离支撑柱(11)的端部沿其周向设置有限位凸缘(21)。

进一步的，所述连接部(2)远离支撑柱(11)的端面上开有端面槽(22)，所述端面槽(22)沿连接部(2)的端面向连接部(2)的内部方向延伸，所述端面槽(22)沿连接部(2)的径向贯穿连接部(2)的外周侧壁。

进一步的，所述连接部(2)上沿其中心轴线方向开有中心孔(23)，所述中心孔(23)与所述端面槽(22)连通。

一种积木组件，包括积木件以及如上所述的一种积木固线器，所述积木件上设置有与所述连接部(2)安装结合的连接孔。

进一步的，当所述积木固线器与积木件连接时，所述连接部(2)插入所述连接孔内部，所述支撑柱(11)远离横梁(12)的端面与积木件接触，在横梁(12)与积木件之间形成用于固定导线的通孔。

本实用新型设计了一种新型的积木固线器，包括固线部和连接部，通过连接部将积木固线器固定于积木式机器人的积木件上，同时在固线部上设置有通槽，通过将导线穿过所述通槽，可将导线限制于积木固线器与积木式机器人的积木件之间，从而使导线沿设定的轨迹进行延伸，避免导线向外部弯曲与积木式机器人的活动部发生干涉；该积木固线器也可用于普通积木组件中的线形材料的位置固定。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种固线积木件的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种固线积木件的剖面图；

图3是本实用新型提供的一种固线积木件的仰视图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、固线部；11、支撑柱；111、圆槽；112、切削平面；12、横梁；13、通槽；2、连接部；21、限位凸缘；22、端面槽；23、中心孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“轴向”、“周向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开了一种积木固线器，包括固线部1，以及用于连接固线部1与其他积木件的至少一个连接部2，所述固线部1上形成有供导线穿过的通槽13，所述通槽13设置于固线部1与积木件的接触面位置。

通过连接部2将积木固线器安装于积木式机器人的积木件上，同时在固线部1上设置有通槽13，通过将导线穿过所述通槽13，可将导线限制于积木固线器与积木式机器人的积木件之间，从而使导线沿设定的轨迹进行延伸，避免导线向外部弯曲弹出与积木式机器人的活动部发生干涉；该积木固线器也可用于普通积木结构中的线形材料的位置固定。

所述固线部1为凹字形结构，所述固线部1包括横梁12以及设置于横梁12上相对于横梁12凸出的两个支撑柱11，两个支撑柱11相互平行，在两个支撑柱11之间形成用于固定导线的通槽13；

所述连接部2设置在所述支撑柱11远离横梁12的端面上。

优选采用塑料材料作为该积木固线器的主体材料。

具体的，在本实施例中，所述固线部1为凹字形结构，包括横梁12以及设置于横梁12两端的两个支撑柱11，两个支撑柱11相互平行，所述通槽13位于横梁12与两个支撑柱11之间；所述横梁12为长条形板状结构，支撑柱11为圆柱形结构，所述支撑柱11设置于横梁12的两端，且横梁12的上表面与支撑柱11的上端部位于同一平面上；所述通槽13的高度由两个支撑柱11的高度决定，所述通槽13的宽度由两个支撑柱11之间的距离和支撑柱11的宽度决定，可通过控制两个支撑柱11的高度和距离来确定通槽13的大小，具体实施时，所述通槽13的大小需根据其固定的导向的截面大小进行确定，通槽13过小会对导线产生挤压，容易造成磨损；通槽13过大则无法对导线产生较好的固定效果。

所述支撑柱11远离横梁12的端面上设置有所述连接部2，通过连接部2将所述积木固线器与积木件进行连接，支撑柱11设置有连接部2的端面与积木件接触，从而通过积木件封闭所述通槽13上开口的一面，形成通孔。

所述支撑柱11靠近横梁12的端面上设置有圆槽111，所述圆槽111与支撑柱11同轴，所述圆槽111沿支撑柱11端面向内凹陷，所述圆槽111可用于与积木件之间的连接，满足不同的组成结构需求。

所述两个支撑柱11相对的一面上均设置有切削平面112，两个切削平面112相互平行，设置切削平面112可在不改变两个支撑柱11之间距离的基础上扩大所述通槽13的宽度，便于导线的通过。

需要说明的是，采用圆柱形支撑柱11仅是本实施例的优选实施方式，用于将横梁12与积木件隔开，同时在支撑柱11之间形成通槽13，其他实现同种功能的结构，如方形支撑柱11或不规则的支撑块，均应包括在本实用新型的保护范围之内

在本实施例中，所述连接部2为柱形销轴。

所述连接部2的端部沿其周向设置有限位凸缘21，所述限位凸缘21为连接部2的外周侧壁上带有缺口的环状凸出，所述限位凸缘21的相对直径大于所述连接部2和积木件上连接孔的直径，当连接部2与积木件配合时，连接部2的端部穿过连接孔，同时通过连接部2端部的限位凸缘21朝外部凸出，卡合在连接孔的另一侧上，与所述支撑柱11配合对积木固线器进行安装连接。

所述连接部2的端部在进入连接孔的时候，由于限位凸缘21的直径大于连接孔的直径，需要使连接部2的端部产生挠曲，以使限位凸缘21能够顺利通过连接孔，为了实现连接部2端部的挠曲，本实用新型在所述连接部2的端面上开有端面槽22，所述端面槽22沿连接部2的端面向连接部2的内部方向延伸，所述端面槽22沿连接部2的径向贯穿连接部2的外周侧壁，优选所述端面槽22为U形槽，端面槽22在连接部2的端面上的投影穿过所述连接部2的中心轴线，当限位凸缘21受力时，端面槽22两侧的连接部2端部向内挠曲，端面槽22受压缩小，使得连接部2端部进入到连接孔中。

所述连接部2上沿其中心轴线方向开有中心孔23，所述中心孔23连通所述连接部2端面和所述横梁12上的圆槽111，所述端面槽22与中心孔23连通。设置中心孔23的目的是为了降低连接部2的重量和材料成本，同时进一步提高了连接部2的挠曲特性。

需要说明的是，所述连接部2采用柱形销轴仅是本实施例的一种优选的实施方式，用于积木固线器与积木件的连接，实现同种功能的其他连接结构，如卡扣连接结构、螺纹连接结构等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型还公开了一种积木组件，包括积木件以及如上所述的一种积木固线器，所述积木件上设置有与所述连接部2安装结合的连接孔。

具体的，所述连接孔的数量为两个或两个以上，其中两个连接孔用于与积木固线器的连接部2配合，将两个连接孔设置于导线穿过的位置，且两个连接孔间隔设置，两个连接孔之间的距离与所述积木固线器上两个支撑柱11之间的距离一致，连接孔的结构为圆柱形通孔，所述连接孔的长度与积木固线器的连接部2长度一致，所述连接孔背离所述积木固线器的一端设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的直径大于连接孔的直径，圆形凹槽的作用在于容置所述限位凸缘21，达到限位的效果；当所述积木固线器与积木件连接时，将导线置于积木件表面上，且导线位于积木件两个连接孔的中间位置，积木固线器的两个连接部2从两个连接孔插入，连接部2的端部受受连接孔内壁挤压发生挠曲，当连接销端部的限位凸缘21到达连接孔一端的圆形凹槽处时，限位凸缘21膨胀与圆形凹槽配合产生咬合效果，从而将积木固线器固定于积木件上，所述支撑柱11远离横梁12的端面与积木件接触，在横梁12与积木件之间形成用于固定导线的通槽13，且导线被限制于积木固线器的通槽13中。

作为本实用新型的另一种实施方式，所述积木件的数量为两个，两个积木件上均设置有连接孔，所述两个积木件并排设置，使两个连接孔位于同一平面上，所述积木固线器分别与两个积木件进行连接，将导线固定于两个积木件之间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种积木固线器，其特征在于，包括固线部(1)和连接部(2)；

所述固线部(1)包括横梁(12)以及设置于横梁(12)上相对于横梁(12)凸出的两个支撑柱(11)，在两个支撑柱(11)之间形成用于固定导线的通槽(13)；

所述连接部(2)设置在所述支撑柱(11)远离横梁(12)的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种积木固线器，其特征在于，所述支撑柱(11)靠近横梁(12)的端面上设置有圆槽(111)，所述圆槽(111)与支撑柱(11)同轴。

3.根据权利要求1所述的一种积木固线器，其特征在于，所述两个支撑柱(11)相对的一面上均设置有切削平面(112)，两个切削平面(112)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种积木固线器，其特征在于，所述连接部(2)为柱形销轴。

5.根据权利要求4所述的一种积木固线器，其特征在于，所述连接部(2)远离支撑柱(11)的端部沿其周向设置有限位凸缘(21)。

6.根据权利要求4所述的一种积木固线器，其特征在于，所述连接部(2)远离支撑柱(11)的端面上开有端面槽(22)，所述端面槽(22)沿连接部(2)的端面向连接部(2)的内部方向延伸，所述端面槽(22)沿连接部(2)的径向贯穿连接部(2)的外周侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种积木固线器，其特征在于，所述连接部(2)上沿其中心轴线方向开有中心孔(23)，所述中心孔(23)与所述端面槽(22)连通。

8.一种积木组件，其特征在于，包括积木件以及如权利要求1～7任意一项所述的一种积木固线器，所述积木件上设置有与所述连接部(2)安装结合的连接孔。

9.根据权利要求8所述的一种积木组件，其特征在于，当所述积木固线器与积木件连接时，所述连接部(2)插入所述连接孔内部，所述支撑柱(11)远离横梁(12)的端面与积木件接触，在横梁(12)与积木件之间形成用于固定导线的通孔。