CN205610765U - 一种全景摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景摄像装置，包括：壳体，包括上壳体和下壳体；第一摄像头，设置于所述上壳体的顶部；多个第二摄像头，所述多个第二摄像头邻近设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处或所述多个第二摄像头设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处。实施本实用新型的有益效果是，合理布置摄像头位置，通过于顶端设置摄像头达到全景拍摄，不仅控制了摄像头数量，降低了成本，还达到了全景图像拼接无盲区的效果。

Description

一种全景摄像装置

技术领域

本实用新型涉及全景摄像技术领域，尤其涉及一种全景摄像装置。

背景技术

通常的全景摄像装置摄像头数量较少，所拍摄的图像不够密集，即使采用多摄像头的全景摄像装置，其图像采集密度直接与摄像头数量有关，但是摄像头数量不可能无限多，所以图像采集密度也还是很有限。此外，现有全景摄像头拍摄容易出现盲区。

现有技术的球状全景摄像头一般的设置方式为将摄像头排布于赤道环面上，即使选取视角大的摄像头也难以拍摄到球状顶端的图像。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全景摄像装置，解决现有技术中摄像头数量多及无法拍摄到顶端图像问题。

本实用新型的技术方案实现如下：

本实用新型的一个目的在于提供一种全景摄像装置，包括：

壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体；

第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述上壳体的顶部；

多个第二摄像头，所述第二摄像头邻近设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处或所述第二摄像头设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处。

在本实用新型所述的全景摄像装置中，还包括：

支撑轴，所述支撑轴连接于所述下壳体的底部中心以支撑所述全景摄像装置。

在本实用新型所述的全景摄像装置中，所述第二摄像头为多个视角相异的摄像头。

在本实用新型所述的全景摄像装置中，所述第二摄像头设置于所述下壳体上。

在本实用新型所述的全景摄像装置中，所述第二摄像头包括多个第一视角摄像头及多个第二视角摄像头，所述多个第一视角摄像头及多个第二视角摄像头交替设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处。

在本实用新型所述的全景摄像装置中，还包括：

固定支架，所述固定支架连接于所述支撑轴以将所述全景摄像装置固定于外部支撑面上。

在本实用新型所述的全景摄像装置中，所述第二摄像头具有相同视角且均匀分布于所述上壳体和所述下壳体结合位置上。

在本实用新型所述的全景摄像装置中，所述壳体为球体。

在本实用新型所述的全景摄像装置中，所述第二摄像头的个数为3。

另一方面，提供一种全景摄像装置，包括：

壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述壳体为球体；

第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述上壳体的顶部；

多个第二摄像头，所述第二摄像头邻近设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处或所述多个第二摄像头设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处，所述多个第二摄像头为多个视角相异的摄像头；

支撑轴，所述支撑轴连接于所述下壳体的底部中心以支撑所述全景摄像装置。

因此，本实用新型的有益效果是，合理布置摄像头位置，通过于顶端设置摄像头达到全景拍摄，不仅控制了摄像头数量，降低了成本，还达到了全景图像拼接无盲区的效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型提供的一种全景摄像装置的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下将对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。应当理解，以下说明仅为本实用新型实施例的具体阐述，不应以此限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提供一种全景摄像装置100，其目的在于，解决传统取景设备中摄像头均是位于载体侧面，对顶上方取景效果差的问题。而且，现有技术中在侧面排布再多的摄像模组取景也不能解决顶部影像获取度差的问题。本方案通过在顶部设置摄像头，不仅控制了全景拍摄的摄像头数量，降低了成本，还达到了全景图像拼接无盲区的效果。

参见图1，图1为本实用新型提供的一种全景摄像装置100的结构示意图。该全景摄像装置100包括壳体1、第一摄像头2及多个第二摄像头3。

本方案中，所述壳体1优选为形如地球的球体，，赤道环面10即为上壳体11和下壳体12结合位置，赤道环面10位于球体中间位置处。此外，该壳体1还可以为其他形体，如圆柱体、正方体等等，那么此时的赤道环面10即为在高度坐标上将该壳体1均分为二的平面。

所述第一摄像头2设置于所述上壳体11的顶部；由图1中可以看出，第一摄像头2位于该球体的顶部中心，如此，第一摄像头2选用大视角的摄像头，可以全面拍摄到球体侧面多个第二摄像头3所不能拍摄到的盲区。

所述多个第二摄像头3与所述赤道环面10邻近设置，优选的，多个第二摄像头设置于赤道环面下方附近位置处。或者所述多个第二摄像头设置于所述赤道环面10上。

本实用新型提供的一个实施例中，所述多个第二摄像头3为多个视角相异的摄像头。

优选的，所述多个第二摄像头3包括多个第一视角摄像头及多个第二视角摄像头，所述多个第一视角摄像头及多个第二视角摄像头交替设置于所述赤道环面10上。也就是说，差异化各个摄像模组中探头的最大视角，后期根据选定的各个摄像模组进行相对位置上的设置，完成全景拼接，多个第二摄像头3所在位置无需要体现出对称性。如此，通过多种视角摄像头的设置，可以避免由多个均匀分布的同种视角规格摄像头输出各方向景象在进行全景图像拼接时经常发生的影像重叠问题。。

本实用新型的一个实施例中，参见图1，所述多个第二摄像头3均匀分布于所述赤道环面10上。所述多个第二摄像头3的个数优选为3。该实施例的有益效果在于，均匀分布个赤道环面10上的摄像头，提高全景摄像装置100的美观程度。

本实用新型的一个实施例中，所述多个第二摄像头3设置于所述下壳体12上并与所述赤道环面10邻近设置。第二摄像头3的个数优选为2-3个，第二摄像头3的位置适当下调，或者摄像头内部镜头的摄像角度适当下调，即调节摄像头模组内部镜头的角度来控制有效视角。如此，解决全景影像中的重叠图像过多的问题，同时还减少了摄像头的使用数量。

优选的，该全景摄像装置100还包括支撑轴4和固定支架5。

所述支撑轴4连接于所述下壳体12的底部中心以支撑所述全景摄像装置100。

所述固定支架5连接于所述支撑轴4以将所述全景摄像装置100固定于外部支撑面上。该固定支架5的作用可以将全景摄像装置100固定于地上，如此，位于顶部的第一摄像头2可以采集到地面正上方的图像，第二摄像头3可以采集到四周的图像；该固定支架5还可以将全景摄像装置100固定于墙上或者天花板上，均可采集到较好的全景图像。

本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。

而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种全景摄像装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体；

第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述上壳体的顶部；

多个第二摄像头，所述第二摄像头邻近设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处或所述第二摄像头设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处。

2.根据权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于，还包括：

支撑轴，所述支撑轴连接于所述下壳体的底部中心以支撑所述全景摄像装置。

3.根据权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于，所述第二摄像头为多个视角相异的摄像头。

4.根据权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于，所述第二摄像头设置于所述下壳体上。

5.根据权利要求3所述的全景摄像装置，其特征在于，所述第二摄像头包括多个第一视角摄像头及多个第二视角摄像头，所述多个第一视角摄像头及多个第二视角摄像头交替设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处。

6.根据权利要求2所述的全景摄像装置，其特征在于，还包括：

固定支架，所述固定支架连接于所述支撑轴以将所述全景摄像装置固定于外部支撑面上。

7.根据权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于，所述第二摄像头具有相同视角且均匀分布于所述上壳体和所述下壳体结合位置上。

8.根据权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于，所述壳体为球体。

9.根据权利要求7所述的全景摄像装置，其特征在于，所述第二摄像头的个数为3。

10.一种全景摄像装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述壳体为球体；

第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述上壳体的顶部；

多个第二摄像头，所述第二摄像头邻近设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处或所述第二摄像头设置于所述上壳体和所述下壳体结合位置处，所述第二摄像头为多个视角相异的摄像头；

支撑轴，所述支撑轴连接于所述下壳体的底部中心以支撑所述全景摄像装置。