CN205608182U - 一种激光雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达装置，包括有固定座，所述固定座上端装设有呈圆形的旋转座及下端装设有驱动马达，所述旋转座上端装设有CCD摄像头及红外激光头，所述旋转座外侧边上设有呈环形的凹槽，所述驱动马达驱动端位于所述固定座的上端上装设有驱动轮，所述旋转座通过同步带与所述驱动轮连接，本实用新型具有设计新颖、结构简单，可360度探测障碍物的距离，探测精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达装置。
背景技术
“雷达”(Radio Detection and Range,Radar)是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数;测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数，传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种激光雷达装置，该装置设计新颖、结构简单，可360度探测障碍物的距离，探测精度高。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种激光雷达装置，包括有固定座，所述固定座上端装设有呈圆形的旋转座及下端装设有驱动马达，所述旋转座上端装设有CCD摄像头及红外激光头，所述旋转座外侧边上设有呈环形的凹槽，所述驱动马达驱动端位于所述固定座的上端上装设有驱动轮，所述旋转座通过同步带与所述驱动轮连接。
其中，所述旋转座上端装设有对应的外壳。
其中，所述同步带与所述凹槽接触。
其中，所述CCD摄像头与所述红外激光头通过安装座固定于所述旋转座上端。
其中，所述CCD摄像头与所述红外激光头的开口方向相同。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种激光雷达装置，包括有固定座，所述固定座上端装设有呈圆形的旋转座及下端装设有驱动马达，所述旋转座上端装设有CCD摄像头及红外激光头，所述旋转座外侧边上设有呈环形的凹槽，所述驱动马达驱动端位于所述固定座的上端上装设有驱动轮，所述旋转座通过同步带与所述驱动轮连接，本实用新型具有设计新颖、结构简单，可360度探测障碍物的距离，探测精度高的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
在图1中包括有：
1——固定座 2——旋转座
21——凹槽 22——同步带
23——外壳 24——安装座
3——驱动马达 31——驱动轮
4——CCD摄像头 5——红外激光头。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1所示，一种激光雷达装置，包括有固定座1，所述固定座1上端装设有呈圆形的旋转座2及下端装设有驱动马达3，所述旋转座2上端装设有CCD摄像头4及红外激光头5，所述旋转座2外侧边上设有呈环形的凹槽21，所述驱动马达3驱动端位于所述固定座1的上端上装设有驱动轮31，所述旋转座2通过同步带22与所述驱动轮31连接。
进一步的，所述旋转座2上端装设有对应的外壳23。
进一步的，所述同步带22与所述凹槽21接触，使同步带22与所述旋转座2的摩擦力增加，防止打滑。
进一步的，所述CCD摄像头4与所述红外激光头5通过安装座24固定于所述旋转座2上端。
进一步的，所述CCD摄像头4与所述红外激光头5的开口方向相同，确保同步性。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种激光雷达装置，其特征在于：包括有固定座（1），所述固定座（1）上端装设有呈圆形的旋转座（2）及下端装设有驱动马达（3），所述旋转座（2）上端装设有CCD摄像头（4）及红外激光头（5），所述旋转座（2）外侧边上设有呈环形的凹槽（21），所述驱动马达（3）驱动端位于所述固定座（1）的上端上装设有驱动轮（31），所述旋转座（2）通过同步带（22）与所述驱动轮（31）连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述旋转座（2）上端装设有对应的外壳（23）。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述同步带（22）与所述凹槽（21）接触。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述CCD摄像头（4）与所述红外激光头（5）通过安装座（24）固定于所述旋转座（2）上端。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述CCD摄像头（4）与所述红外激光头（5）的开口方向相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520875883.0U CN205608182U (zh) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | 一种激光雷达装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520875883.0U CN205608182U (zh) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | 一种激光雷达装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205608182U true CN205608182U (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=56959712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520875883.0U Active CN205608182U (zh) | 2015-11-05 | 2015-11-05 | 一种激光雷达装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205608182U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106291575A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-01-04 | 深圳市镭神智能系统有限公司 | 一种多线激光雷达测距系统及方法 |
| CN108680096A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-19 | 北方工业大学 | 一种方位扫描定位机构和雷达系统 |
| CN109358335A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-02-19 | 北京理工大学 | 一种结合固态面阵激光雷达与双ccd相机的测距装置 |
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2015
- 2015-11-05 CN CN201520875883.0U patent/CN205608182U/zh active Active
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| CN109358335A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-02-19 | 北京理工大学 | 一种结合固态面阵激光雷达与双ccd相机的测距装置 |
| CN109358335B (zh) * | 2018-09-11 | 2023-05-09 | 北京理工大学 | 一种结合固态面阵激光雷达与双ccd相机的测距装置 |
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