CN205602518U - 一种自动转移放置血袋托盘的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动转移放置血袋托盘的装置，要解决的技术问题是实现血袋全自动转移，从而替代人工操作。本实用新型包括支撑框架，所述支撑框架的上端设有至少一根滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆横向设置在支撑框架上端的左右两根纵梁上，在滚轮支撑杆上设置至少一组滚轮组件；所述支撑框架下端的左右两根纵梁之间内设有抓手托盘组件，在抓手托盘组件上设有X向传动机构，X向传动机构驱动设于其上端的抓手组件沿支撑框架的横向来回移动；所述抓手托盘组件包括固定在支承框架下端的左右两根纵梁上的抓手支撑板以及设于抓手支撑板上的控制板。与现有技术相比，达到了血袋放置托盘在搬运平台与血袋存储货架之间进行自动转移的目的。

Description

一种自动转移放置血袋托盘的装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动转移放置血袋托盘的装置，尤其是一种用于血液冷库中使血袋放置托盘在搬运平台与血袋存储货架之间进行自动转移的装置。

背景技术

目前血液冷藏领域主要采取的血液冷藏方式是将血液存入密封的血袋中，然后将血袋放入冷库中进行冷冻储藏，为了便于血袋的储藏和转移，在冷库中血袋一般放在血袋放置托盘上，而血袋放置托盘一般会放在血袋存储货架上。为了避免人工进入冷库进行血袋转移带来的种种问题和风险，血液冷藏领域的技术人员目前主要致力于研发血袋全自动转移系统来取代人工操作，在血袋全自动转移系统中，存在一个需要解决的关键问题是如何将血袋放置托盘在搬运平台和血袋存储货架之间自动顺畅地进行转移成为有待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动转移放置血袋托盘的装置，要解决的技术问题是实现血袋全自动转移，从而替代人工操作。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种自动转移放置血袋托盘的装置，包括支撑框架，所述支撑框架的上端设有至少一根滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆横向设置在支撑框架上端的左右两根纵梁上，在滚轮支撑杆上设置至少一组滚轮组件；

所述支撑框架下端的左右两根纵梁之间内设有抓手托盘组件，在抓手托盘组件上设有X向传动机构，X向传动机构驱动设于其上端的抓手组件沿支撑框架的横向来回移动；所述抓手托盘组件包括固定在支承框架下端的左右两根纵梁上的抓手支撑板以及设于抓手支撑板上的控制板；

所述X向传动机构包括固定在抓手支撑板上、支承框架内的与控制板连接的托盘电机，托盘电机纵向设置，托盘电极的输出轴朝向支撑框架的后端，所述托盘电极通过其输出轴上的驱动链轮驱动至少一组传动机构，传动机构包括设于抓手支撑板左右两侧、支承框架内的第一固定座、第二固定座，在第一固定座以及第二固定座的后端面上分别设有第一链轮、第二链轮，所述第一链轮通过第一转轴连接在第一固定座上，第二链轮通过第二转轴连接在第二固定座上，所述第二转轴上与驱动链轮位置相对应处设有第三链轮，所述驱动链轮与第三链轮上套有环形Z向链条，在第一链轮和第二链轮上套有环形X向链条，在环形X向链条的上端链条上设有固定块；

所述抓手组件包括固定在固定块上的支撑固定条，支撑固定条纵向设置，在支撑固定条的前后两侧上对称设置有第一L形固定座、第二L形固定座，第一L形固定座和第二L形固定座的上部和下部各开有一个纵向设置的圆形孔，在第一L形固定座和第二L形固定座上部的圆形孔中设有一根滚珠花键导轨，滚珠花键导轨纵向设置，滚珠花键导轨的前后两端分别伸出第一L形固定座、第二L形固定座外，在第一L形固定座和第二L形固定座下部的圆形孔中设有双向丝杆，双向丝杆与滚珠花键导轨平行，双向丝杆的前后两端分别伸出第一L形固定座、第二L形固定座外，所述双向丝杆以及滚珠花键导轨的前后两端的伸出部分上分别设有第一矩形固定座、第二矩形固定座，在第一矩形固定座上端设有第一抓手固定座，第一抓手固定座的后端与第一矩形固定座连接固定，第一抓手固定座的前端从外上横梁与外下横梁之间的空隙延伸至支撑框架的前端外；在第二矩形固定座的上端设有第二抓手固定座，第二抓手固定座的前端与第二矩形固定座连接固定，第二抓手固定座的后端从内上横梁与内下横梁之间的空隙延伸至支撑框架的后端外；所述第一矩形固定座上分别设有供滚珠花键导轨以及双向丝杆穿过的上圆孔及下螺孔，所述第一矩形固定座的下螺孔与双向丝杆的前端的伸出部分啮合，在第二矩形固定座的上部设有供滚珠花键导轨穿过的上圆孔，第二矩形固定座的下部设有矩形孔，在第二矩形固定座的矩形孔内设有联轴器，联轴器的前端与双向丝杆的后端的伸出部分啮合，联轴器的后端与抓手电机的输出轴连接，抓手电机纵向设置，所述抓手电机与控制板连接，在第一抓手固定座的前端固定连接有第一T形抓手片，第二抓手固定座的后端固定连接有第二T形抓手片，所述第一T形抓手片和第二T形抓手片的上部分别从支撑框架的前后两侧伸出至支撑框架的上端外，所述第一T形抓手片上部后端面的左右两侧与第二T形抓手片上部前端面的左右两侧分别设有相对设置的第一U形卡块、第二U形卡块。

本实用新型所述的滚轮支撑杆上设有与滚轮组件数量相等的十字形孔，所述滚轮组件设于十字形孔内，滚轮组件包括U形滚轮座，U形滚轮座的两侧向上延伸的支撑臂分别设置在十字形孔的前后两侧，U形滚轮座的开口朝上，在支撑臂上分别设有贯穿支撑臂的前后两侧面的凹槽，U形滚轮座内设有滚轮，滚轮的上端面突出于十字形孔，在滚轮上设有一根穿过其中心的滚轮轴，滚轮轴的两端分别卡入支撑臂上的凹槽内。

本实用新型所述的滚轮为橄榄球形。

本实用新型所述的滚轮组件设有三组，滚轮组件沿滚轮支撑杆的长度方向间隔设置。

本实用新型所述的传动机构设有两组，对称设置在抓手支撑板前、后两侧，所述第一转轴的两端分别将两组传动机构的第一链轮连接在相同一侧位置上的第一固定座上，第二转轴的两端分别将两组传动机构的第二链轮连接在相同一侧位置上的第二固定座上，支撑固定条的前后两端分别连接在两组传动机构的固定块上。

本实用新型所述的抓手支撑板上位于环形X向链条的下方设有张紧轮固定座，在张紧轮固定座上设有张紧轮，张紧轮的上端与环形X向链条的下端链条啮合。

本实用新型的第一抓手固定座以及第二抓手固定座包括一平面、从平面的一侧向下倾斜的倾斜面以及沿倾斜面的下端水平延伸的下沉面。

本实用新型与现有技术相比，通过抓手电机驱动双向丝杆带动抓手片在滚珠花键导轨上运动，使两个抓手片做相向运动实现了自动张合抓取功能，可以自动抓住放在两个抓手片之间的血袋放置托盘，无需人工进入冷库操作；通过托盘电机驱动Z向链条转动，Z向链条带动X向链条转动，实现抓手组件的固定座在X方向上进行移动，从而实现抓手片在X方向上的移动，实现自动将血袋放置托盘放入和拖出血袋存储货架的功能，取代了人工搬运血袋放置托盘的操作，达到了血袋放置托盘在搬运平台与血袋存储货架之间进行自动转移的目的。

附图说明

图1本实用新型的整体视图。

图2本实用新型的支撑框架的结构图。

图3本实用新型的滚轮组件的结构图。

图4本实用新型的抓手托盘组件的结构图。

图5本实用新型的X向传动机构的结构图。

图6本实用新型的抓手组件的结构图。

图7本实用新型的抓手组件组装图。

图8本实用新型的整体组装图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图2和图8所示所示，本实用新型的一种自动转移放置血袋托盘的装置包括一个支撑框架101，该支撑框架101为立体框架结构，它包括设置在左右两侧的左下纵梁1和右下纵梁2，在左下纵梁1与右下纵梁2的前后两端分别连接有外下横梁3、内下横梁4，在左下纵梁1、右下纵梁2、外下横梁3以及内下横梁4的四个接合处分别设有竖向设置的支撑梁55；在左下纵梁1的上方设有与其平行设置的左上纵梁5，左上纵梁5的两端与设置于左侧前后两根支撑梁55的上端连接，右下纵梁2的上方设有与其平行设置的右上纵梁6，右上纵梁6的两端与设置于右侧前后两根支撑梁55的上端连接，在外下横梁3的上方设有与其平行设置的外上横梁8，外上横梁8的两端与设置于前侧的左右两根支撑梁55的上端连接，在内下横梁4的上方设有与其平行设置的内上横梁7，所述内上横梁7的两端与设置于后侧左右两根支撑梁55的上端连接，最终形成一个矩形的立体框架结构将这个支撑框架101放置在搬运平台58上(图1所示)；

在支撑框架101的上端设有至少一根滚轮支撑杆9，优选三根，分别设置在支撑框架101的前侧、后侧以及中部三个位置上，滚轮支撑杆9横向设置在支撑框架101的左上纵梁5、右上纵梁6的上端上，在每根滚轮支撑杆9上设置至少一组滚轮组件102；优选为三组，三组滚轮组件102分别设于滚轮支撑杆9的左右两侧以及中部。

在滚轮支撑杆9上设有与滚轮组件102数量相等的十字形孔10，如图3所示，十字形孔10的两个交叉的条形孔的其中一个条形孔与滚轮支撑杆9的长度方向平行设置，另一个条形孔与滚轮支撑杆9的长度方向垂直设置；滚轮组件102设于十字形孔10内，滚轮组件102包括U形滚轮座11，U形滚轮座11的两侧向上延伸的支撑臂111分别设置在十字形孔10的前后两侧，U形滚轮座11的开口朝上，U形滚轮座11的两侧开口分别朝向支撑框架101的左右两侧，在支撑臂111上分别设有贯穿支撑臂111的前后两侧面的凹槽，凹槽，U形滚轮座11内设有滚轮12，滚轮12可以为橄榄球形的滚轮，滚轮12的上端面突出于十字形孔10，使滚轮12露出于滚轮支撑杆9的上端面，在滚轮12上设有一根穿过其中心的滚轮轴13，滚轮轴13的两端分别卡入支撑臂111上的凹槽内。滚轮组件102将放置在其上的血袋放置托盘56(图1所示)与支撑框架101之间的滑动摩擦转变成了滚动摩擦，减少了摩擦力，提高了血袋放置托盘56在本实用新型上的移动稳定性和速度，有助于提高工作效率，降低事故风险。

如图4所示，在支撑框架101在左下纵梁1和右下纵梁2之间设有抓手托盘组件103，该抓手托盘组件103包括一块矩形的抓手支撑板14，抓手支撑板14的左右两端固定在左下纵梁1和右下纵梁2的上端面上，在抓手支撑板14上设置有一块控制板57。

如图5所示，在抓手支撑板14上设有X向传动机构，X向传动机构104包括固定在抓手支撑板14上、支承框架101内的与控制板57连接的托盘电机37，托盘电机37纵向设置，托盘电极37的输出轴朝向支撑框架101的后端并且与左下纵梁1平行，所述托盘电极37通过其输出轴上的驱动链轮38驱动至少一组传动机构；

传动机构包括设于抓手支撑板14左右两侧、支承框架101内的第一固定座18、第二固定座27，在第一固定座18以及第二固定座27的后端面上分别设有第一链轮19、第二链轮28，第一链轮19通过第一转轴20连接在第一固定座18上，第二链轮28通过第二转轴29连接在第二固定座27上，所述第二转轴29上与驱动链轮38位置相对应处设有第三链轮30，所述驱动链轮38与第三链轮30上套有环形Z向链条39，在第一链轮19和第二链轮28上套有环形X向链条33，在环形X向链条33的上端链条上连接固定有一个固定块35；当托盘电机37启动后，驱动链轮38经环形Z向链条39带动第三链轮30转动，第三链轮30带动第二转轴29转动，第二转轴29转动的同时，第二链轮28、环形X向链条33以及第一链轮19转动，从而使设于环形X向链条33上的固定块35一同转动；

在抓手支撑板14上位于环形X向链条33的下方中部设有张紧轮固定座23，在张紧轮固定座23上设有张紧轮24，张紧轮24的上端与环形X向链条33的下端链条啮合，张紧轮24加强了环形X向链条33的拉伸强度，提高了环形X向链条33运动过程中的稳定性和精确度。

在本实用新型中，X向传动机构设有两组，两组X向传动机构对称设置在抓手支撑板14上、位于两根导轨15之间的前后两侧位置上，其中X向传动机构中的第一转轴20以及第二转轴29为共用部件，驱动链轮38设于第二转轴29的中部，具体连接结构如下：第一转轴20的两端分别将两组传动机构的第一链轮19A、第一链轮19B分别连接在相同一侧(左侧)位置上的第一固定座18A、第一固定座18B上，第二转轴29的两端分别将两组传动机构的第二链轮28A、第二链轮28B分别连接在相同一侧(右侧)位置上的第二固定座27A、第二固定座27B上，从而构成联动机制。

如图6、图7和图8所示，在两个固定块35上设有抓手组件105，抓手组件105包括支撑固定条40，支撑固定条40纵向设置，支撑固定条40的前后两端分别连接在两组传动机构的固定块35上，在支撑固定条40的前后两侧上对称设置有第一L形固定座41、第二L形固定座42，第一L形固定座41和第二L形固定座42的上部和下部各开有一个纵向设置的圆形孔，圆形孔贯穿第一L形固定座41、第二L形固定座42的前后两侧侧面，在第一L形固定座41和第二L形固定座42上部的圆形孔中设有一根滚珠花键导轨44，滚珠花键导轨44纵向设置，滚珠花键导轨44的前后两端分别伸出第一L形固定座41、第二L形固定座42外，在第一L形固定座41和第二L形固定座42下部的圆形孔中设有双向丝杆43，双向丝杆43与滚珠花键导轨44平行，双向丝杆43的前后两端分别伸出第一L形固定座41、第二L形固定座42外，所述双向丝杆43以及滚珠花键导轨44的前后两端的伸出部分上分别设有第一矩形固定座45、第二矩形固定座49，在第一矩形固定座45的上端设有第一抓手固定座46，第一抓手固定座46的后端与第一矩形固定座45连接固定，第一抓手固定座46的前端从外上横梁8与外下横梁3之间的空隙延伸至支撑框架101的前侧外；在第二矩形固定座49的上端设有第二抓手固定座52，第二抓手固定座52的前端与第二矩形固定座49连接固定，第二抓手固定座52的后端从内上横梁7与内下横梁4之间的空隙延伸至支撑框架101的后侧外；所述第一矩形固定座45上分别设有供滚珠花键导轨44以及双向丝杆43穿过的上圆孔及下螺孔，所述第一矩形固定座45的下螺孔与双向丝杆43的前端的伸出部分啮合，滚珠花键导轨44的前端的伸出部分经上圆孔从第一矩形固定座45的前端伸出，在第二矩形固定座49的上部设有供滚珠花键导轨44穿过的上圆孔，滚珠花键导轨44的后端的伸出部分经第二矩形固定座49的上圆孔从第二矩形固定座49的后端伸出；第二矩形固定座49的下部设有矩形孔，在第二矩形固定座49的矩形孔内设有联轴器50，联轴器50的前端与双向丝杆43的后端的伸出部分啮合，联轴器50的后端与抓手电机51的输出轴连接，抓手电机51纵向设置，抓手电机51的轴线与托盘电机37的轴线平行，所述抓手电机51与控制板57连接，在第一抓手固定座46的前端固定连接有第一T形抓手片47，第二抓手固定座52的后端固定连接有第二T形抓手片53，第二T形抓手片53与第一T形抓手片47的结构以及形状均相同，为对称结构，所述第一T形抓手片47和第二T形抓手片53的上部分别从支撑框架101的前后两侧伸出至支撑框架101的上端外，第一T形抓手片47的上部左右两侧的延伸臂25的后端面与第二T形抓手片53上部的左右两侧的延伸臂26的前端面上分别设有相对设置的第一U形卡块48、第二U形卡块54，第一U形卡块48和第二U形卡块54的开口相对并且水平放置，其第一U形卡块48和第二U形卡块54的两侧开口上下设置。

第一抓手固定座46以及第二抓手固定座52包括一平面、从平面的一侧向下倾斜的倾斜面以及沿倾斜面的下端水平延伸的下沉面，第一抓手固定座46以及第二抓手固定座52的平面固定在第一矩形固定座45、第二矩形固定座49上，第一抓手固定座46的倾斜面以及下沉面设于其的前端外，第二抓手固定座52的倾斜面以及下沉面设于其的后端外。

在工作过程中，控制板57可以控制托盘电机37的转轴转动，托盘电机37的转轴带动驱动链轮38进行转动，所述驱动链轮38通过啮合带动环形Z向链条39转动，环形Z向链条39通过第三链轮30带动第二转轴29转动，第二转轴29同时带动第二链轮28A和第二链轮28B转动，第二链轮28和第二链轮28B同时带动两组环形X向链条33进行转动，两组环形X向链条33通过固定在其上的两个固定块35带动支撑固定条40在X方向自由运动，从而实现了第一抓手片47和第二抓手片53在X方向上的自由移动；控制板57控制抓手电机51的转轴转动，抓手电机51的转轴带动联轴器50转动，所述联轴器50带动双向丝杆43转动，双向丝杆43同时带动第一矩形固定座45和第二矩形固定座49在直线上做相向运动，所述第一矩形固定座45和第二矩形固定座49带动第一抓手片47和第二抓手片53在直线上做相向运动，从而实现了第一抓手片47和第二抓手片53组合起来的张合功能。当血袋放置托盘56放在滚轮10上时，第一抓手片47和第二抓手片53做向中心位置移动的相向运动，从而实现合拢功能，第一抓手片47和第二抓手片53可以抓紧血袋放置托盘56的前后两侧，因此第一抓手片47和第二抓手片53在X方向上的自由移动可以将血袋放置托盘56推入或拉出血袋存储货架；当第一抓手片47和第二抓手片53将血袋放置托盘56转移到X方向上的预定位置后，第一抓手片47和第二抓手片53同时做相对向外运动，从而实现张开功能，达到放下血袋放置托盘56的目的。

Claims (7)

1.一种自动转移放置血袋托盘的装置，包括支撑框架(101)，其特征在于：所述支撑框架(101)的上端设有至少一根滚轮支撑杆(9)，所述滚轮支撑杆(9)横向设置在支撑框架(101)上端的左右两根纵梁上，在滚轮支撑杆(9)上设置至少一组滚轮组件(102)；

所述支撑框架(101)下端的左右两根纵梁之间内设有抓手托盘组件(103)，在抓手托盘组件(103)上设有X向传动机构(104)，X向传动机构(104)驱动设于其上端的抓手组件(105)沿支撑框架(101)的横向来回移动；所述抓手托盘组件(103)包括固定在支承框架(101)下端的左右两根纵梁上的抓手支撑板(14)以及设于抓手支撑板(14)上的控制板(57)；

所述X向传动机构(104)包括固定在抓手支撑板(14)上、支承框架(101)内的与控制板(57)连接的托盘电机(37)，托盘电机(37)纵向设置，托盘电极(37)的输出轴朝向支撑框架(101)的后端，所述托盘电极(37)通过其输出轴上的驱动链轮(38)驱动至少一组传动机构，传动机构包括设于抓手支撑板(14)左右两侧、支承框架(101)内的第一固定座(18)、第二固定座(27)，在第一固定座(18)以及第二固定座(27)的后端面上分别设有第一链轮(19)、第二链轮(28)，所述第一链轮(19)通过第一转轴(20)连接在第一固定座(18)上，第二链轮(28)通过第二转轴(29)连接在第二固定座(27)上，所述第二转轴(29)上与驱动链轮(38)位置相对应处设有第三链轮(30)，所述驱动链轮(38)与第三链轮(30)上套有环形Z向链条(39)，在第一链轮(19)和第二链轮(28)上套有环形X向链条(33)，在环形X向链条(33)的上端链条上设有固定块(35)；

所述抓手组件(105)包括固定在固定块(35)上的支撑固定条(40)，支撑固定条(40)纵向设置，在支撑固定条(40)的前后两侧上对称设置有第一L形固定座(41)、第二L形固定座(42)，第一L形固定座(41)和第二L形固定座(42)的上部和下部各开有一个纵向设置的圆形孔，在第一L形固定座(41)和第二L形固定座(42)上部的圆形孔中设有一根滚珠花键导轨(44)，滚珠花键导轨(44)纵向设置，滚珠花键导轨(44)的前后两端分别伸出第一L形固定座(41)、第二L形固定座(42)外，在第一L形固定座(41)和第二L形固定座(42)下部的圆形孔中设有双向丝杆(43)，双向丝杆(43)与滚珠花键导轨(44)平行，双向丝杆(43)的前后两端分别伸出第一L形固定座(41)、第二L形固定座(42)外，所述双向丝杆(43)以及滚珠花键导轨(44)的前后两端的伸出部分上分别设有第一矩形固定座(45)、第二矩形固定座(49)，在第一矩形固定座(45)的上端设有第一抓手固定座(46)，第一抓手固定座(46)的后端与第一矩形固定座(45)连接固定，第一抓手固定座(46)的前端从外上横梁(8)与外下横梁(3)之间的空隙延伸至支撑框架(101)的前端外；在第二矩形固定座(49)的上端设有第二抓手固定座(52)，第二抓手固定座(52)的前端与第二矩形固定座(49)连接固定，第二抓手固定座(52)的后端从内上横梁(7)与内下横梁(4)之间的空隙延伸至支撑框架(101)的后端外；所述第一矩形固定座(45)上分别设有供滚珠花键导轨(44)以及双向丝杆(43)穿过的上圆孔及下螺孔，所述第一矩形固定座(45)的下螺孔与双向丝杆(43)的前端的伸出部分啮合，在第二矩形固定座(49)的上部设有供滚珠花键导轨(44)穿过的上圆孔，第二矩形固定座(49)的下部设有矩形孔，在第二矩形固定座(49)的矩形孔内设有联轴器(50)，联轴器(50)的前端与双向丝杆(43)的后端的伸出部分啮合，联轴器(50)的后端与抓手电机(51)的输出轴连接，抓手电机(51)纵向设置，所述抓手电机(51)与控制板(57)连接，在第一抓手固定座(46)的前端固定连接有第一T形抓手片(47)，第二抓手固定座(52)的后端固定连接有第二T形抓手片(53)，所述第一T形抓手片(47)和第二T形抓手片(53)的上部分别从支撑框架(101)的前后两侧伸出至支撑框架(101)的上端外，所述第一T形抓手片(47)上部后端面的左右两侧与第二T形抓手片(53)上部前端面的左右两侧分别设有相对设置的第一U形卡块(48)、第二U形卡块(54)。

2.根据权利要求1所述的一种自动转移放置血袋托盘的装置，其特征在于：所述滚轮支撑杆(9)上设有与滚轮组件(102)数量相等的十字形孔(10)，所述滚轮组件(102)设于十字形孔(10)内，滚轮组件(102)包括U形滚轮座(11)，U形滚轮座(11)的两侧向上延伸的支撑臂(111)分别设置在十字形孔(10)的前后两侧，U形滚轮座(11)的开口朝上，在支撑臂(111)上分别设有贯穿支撑臂(111)的前后两侧面的凹槽，U形滚轮座(11)内设有滚轮(12)，滚轮(12)的上端面突出于十字形孔(10)，在滚轮(12)上设有一根穿过其中心的滚轮轴(13)，滚轮轴(13)的两端分别卡入支撑臂(111)上的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自动转移放置血袋托盘的装置，其特征在于：所述滚轮(12)为橄榄球形。

4.根据权利要求1所述的一种自动转移放置血袋托盘的装置，其特征在于：所述滚轮组件(102)设有三组，滚轮组件(102)沿滚轮支撑杆(9)的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动转移放置血袋托盘的装置，其特征在于:所述传动机构设有两组，对称设置在抓手支撑板(14)前、后两侧，所述第一转轴(20)的两端分别将两组传动机构的第一链轮(19)连接在相同一侧位置上的第一固定座(18)上，第二转轴(29)的两端分别将两组传动机构的第二链轮(28)连接在相同一侧位置上的第二固定座(27)上，支撑固定条(40)的前后两端分别连接在两组传动机构的固定块(35)上。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动转移放置血袋托盘的装置，其特征在于：所述抓手支撑板(14)上位于环形X向链条(33)的下方设有张紧轮固定座(23)，在张紧轮固定座(23)上设有张紧轮(24)，张紧轮(24)的上端与环形X向链条(33)的下端链条啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自动转移放置血袋托盘的装置，其特征在于：第一抓手固定座(46)以及第二抓手固定座(52)包括一平面、从平面的一侧向下倾斜的倾斜面以及沿倾斜面的下端水平延伸的下沉面。