CN205601501U - 可变车轮直径全地形车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变车轮直径全地形车，包括车架、设置在车架下方的支撑架和安装在支撑架上的四个车轮组件，车轮组件包括设置在支撑架上的轮轴、设置在轮轴上的轴套、多个与轴套构成移动副的轮毂单元、设置在轮毂单元上的橡胶胎、设置在轮轴端部的传动机构和用于驱动传动机构的液压马达，多个轮毂单元可拼成一个圆环面，传动机构正转和反转驱动轮毂单元沿着轴套的径向方向往复运动。本实用新型的有益效果是：车轮的直径可调，车轮直径变大，车架离地面的距离大，车子在通过沟坎地面时不会因为车轮陷入沟坎内使底盘整体无法移动，增强车子的通过性，在正常行使时，调节直径变小，车架离地面距离变小，车子行使较稳。

Description

可变车轮直径全地形车

技术领域

本实用新型公开了一种可变车轮直径全地形车。

背景技术

现代复杂农林环境下植保喷雾作业要求底盘具有良好的越野通过性能和作业柔性，以适应不同地形、不同植物植保喷雾作业需求；但现有的轮式拖拉机底盘过较大的沟坎时往往不能适应地形变化，车轮容易陷入沟坎，使底盘整体无法移动，底盘缺乏柔性调节机构，越野通过性能较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可变车轮直径全地形车，解决现有技术中越野通过性差的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种可变车轮直径全地形车，包括车架、设置在车架下方的支撑架和安装在支撑架上的四个车轮组件，所述的车轮组件包括设置在支撑架上的轮轴、设置在轮轴上的轴套、多个与轴套构成移动副的轮毂单元、设置在轮毂单元上的橡胶胎、设置在轮轴端部的传动机构和用于驱动传动机构的液压马达，所述的多个轮毂单元可拼成一个圆环面，所述的传动机构正转和反转驱动轮毂单元沿着轴套的径向方向往复运动。本实用新型通过液压马达驱动传动机构正反转，实现轮毂单元在轴套上沿着径向方向往复运动，实现车轮直径的变大与缩小，车轮直径变大，车架离地的高度变大，通过沟坎地形时，车架不会贴着地面，不影响车辆的通行，整个车子的通过性较好。

所述的轴套上设置有第一滑块，所述的轮毂单元上设置有第一导轨，所述的第一滑块与第一导轨相配合；通过第一滑块与第一导轨相配合实现轮毂单元在轴套上的滑动。

所述的轮毂单元上固定有第二滑块，所述的第二滑块与导轨分别位于轮毂单元的两侧，所述的传动机构包括壳体、设置在壳体内的圆盘和设置在壳体上的第二导轨，所述的圆盘上设置有第一平面螺纹，所述的第二导轨转动设置在轮轴上，其数量与轮毂单元的数量相等，所述的第二滑块套在第二导轨上并可在第二导轨上滑动，第二滑块与圆盘接触的面上设置有与第一平面螺纹相配合的第二平面螺纹；本申请中液压马达驱动圆盘转动，由于第二滑块与圆盘之间螺纹连接，所以第二滑块朝着远离或者靠近圆盘圆心的方向运动，在第二滑块运动时，第二导轨起到纤维和支撑的作用，由于轮毂单元与第二滑块相固定，所以轮毂单元朝向远离或者靠近轴套中心的方向运动，从而实现车轮直径的增大或者缩小。

所述的四个车轮上的液压马达串联后连接油箱；四个液压马达采取串联的方式，保证四个液压马达转速同步。

综上所属，本实用新型的有益效果是：车轮的直径可调，车轮直径变大，车架离地面的距离大，车子在通过沟坎地面时不会因为车轮陷入沟坎内使底盘整体无法移动，增强车子的通过性，在正常行使时，调节直径变小，车架离地面距离变小，车子行使较稳。

附图说明

图1是反映本实用新型的局部剖视图。

图2是反映本实用新型中车轮组件的结构示意图。

图3是反映本实用新型在平整地面行使的示意图。

图4是反映本实用新型在沟坎路面行使的示意图。

其中：1、车架；2、支撑架；3、轮轴；4、轴套；5、轮毂单元；6、橡胶胎；7、液压马达；8、第一滑块；9、第一导轨；10、第二滑块；11、壳体；12、圆盘；13、第二导轨；14、第一平面螺纹；15、第二平面螺纹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1至图3所示的可变车轮直径全地形车，包括车架1、设置在车架1下方的支撑架2和安装在支撑架2上的四个车轮组件，所述的车轮组件包括设置在支撑架2上的轮轴3、设置在轮轴3上的轴套4、多个与轴套4构成移动副的轮毂单元5、设置在轮毂单元5上的橡胶胎6、设置在轮轴3端部的传动机构和用于驱动传动机构的液压马达7，所述的传动机构正转和反转驱动轮毂单元5沿着轴套4的径向方向往复运动，所述的多个轮毂单元5在轴套4上移动至与相邻的轮毂单元边沿贴合时拼成一个圆环面状的轮毂，每个轮毂单元5上的橡胶胎6随着轮毂单元5的收缩可拼接成一个环状的轮胎，本实用新型中的橡胶胎6是实心胎，橡胶胎6粘结在轮毂单元5上。

本实用新型中轴套与轮毂单元之间的滑动是通过这样的结构实现的：所述的轴套4上通过螺栓固定有第一滑块8，所述的轮毂单元5上通过螺栓固定有第一导轨9，所述的第一滑块8与第一导轨9相配合，轮毂单元5在运动时，轮毂单元5上的第一导轨9在第一滑块8上滑动。

本实用新型中传动机构驱动轮毂单元5运动实现的具体结构是：所述的轮毂单元5上通过螺栓固定有第二滑块10，所述的第二滑块10与导轨分别位于轮毂单元5的两侧，所述的传动机构包括壳体11、设置在壳体11内的圆盘12和设置在壳体11上的第二导轨13，所述的壳体11成“冂”形，第二导轨13的一端通过轴承与轮轴3转动连接，另一端与壳体11可拆卸的连接（例如螺栓连接），所述的液压马达7设置在壳体11上远离第二导轨13的一侧，液压马达7的输出轴伸入壳体11内与圆盘12连接用于驱动圆盘12转动；所述的圆盘12上设置有第一平面螺纹14，所述的第二导轨13转动设置在轮轴3上，其数量与轮毂单元5的数量相等，所述的第二滑块10套在第二导轨13上并可在第二导轨13上滑动，第二滑块10与圆盘12接触的面上设置有与第一平面螺纹14相配合的第二平面螺纹15。液压马达7驱动圆盘12转动，由于圆盘12与第二滑块10通过第一平面螺纹14和第二平面螺纹15连接，所以圆盘12转动驱动第二滑块10和与第二滑块10固定在一起的轮毂单元5运动沿着轴套4的径向方向运动。

本实施例优选的四个车轮上的液压马达7的串联后连接油箱，所谓的液压马达7串联是指第一个液压马达7的出油口连接第二个液压马达7的进油口，第二个液压马达7的出油口连接第三个液压马达7的进油口，第三个液压马达7的出油口连接第四个液压马达7的进油口，第一个液压马达7的进油口和第二个液压马达7的出油口连接油箱。

本实用新型中车轮转动有常规的方式驱动，本实用新型中的液压马达7进用于调整车轮的直径，当车子正常行使时整个车轮组件整体转动，液压马达7不工作，当车轮直径调整时，液压马达7工作，此时可以停车也可以不停车。

本实用新型总体上分三种工况来控制，一是平坦路面行驶，此时控制车轮直径收缩到最小，降低底盘重心高度，提高高速行驶的稳定性，如图3所示；二是大的沟坎面路面行驶，此时控制车轮直径伸出最大，从而可顺利通过沟坎，如图4所示；三是中度颠簸路面，此时，控制车轮直径介于平坦路面和大的沟坎路面对应的车轮直径的大致中间位置。

本实用新型说明书中为作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种可变车轮直径全地形车，其特征在于：包括车架(1)、设置在车架(1)下方的支撑架(2)和安装在支撑架(2)上的四个车轮组件，所述的车轮组件包括设置在支撑架(2)上的轮轴(3)、设置在轮轴(3)上的轴套(4)、多个与轴套(4)构成移动副的轮毂单元(5)、设置在轮毂单元(5)上的橡胶胎(6)、设置在轮轴(3)端部的传动机构和用于驱动传动机构的液压马达(7)，所述的多个轮毂单元(5)可拼成一个圆环面，所述的传动机构正转和反转驱动轮毂单元(5)沿着轴套(4)的径向方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的可变车轮直径全地形车，其特征在于：所述的轴套(4)上设置有第一滑块(8)，所述的轮毂单元(5)上设置有第一导轨(9)，所述的第一滑块(8)与第一导轨(9)相配合。

3.根据权利要求2所述的可变车轮直径全地形车，其特征在于：所述的轮毂单元(5)上固定有第二滑块(10)，所述的第二滑块(10)与导轨分别位于轮毂单元(5)的两侧，所述的传动机构包括壳体(11)、设置在壳体(11)内的圆盘(12)和设置在壳体(11)上的第二导轨(13)，所述的圆盘(12)上设置有第一平面螺纹(14)，所述的第二导轨(13)转动设置在轮轴(3)上，其数量与轮毂单元(5)的数量相等，所述的第二滑块(10)套在第二导轨(13)上并可在第二导轨(13)上滑动，第二滑块(10)与圆盘(12)接触的面上设置有与第一平面螺纹(14)相配合的第二平面螺纹(15)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可变车轮直径全地形车，其特征在于：所述的四个车轮上的液压马达(7)串联后连接油箱。