CN205600744U - 一种管道疏通智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道疏通智能机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体的两端安装有端盖，其中一个端盖的中部设有通孔，该通孔内安装有转轴，转轴通过轴承与端盖连接，所述端盖上安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆在每个端盖上各设置三个，第二电动伸缩杆的一端与端盖连接，且第二电动伸缩杆的另一端安装有支架，支架内安装有轮子，其中两个支架的侧面安装有第二防水电机，第二防水电机的主轴与支架内的轮子连接，所述转轴在壳体内的一端安装有第一齿轮，该智能机器人可以代替人工对内部结构错综复杂和环境恶劣的管道进行疏通，同时该智能机器人可以在不同内径的管道内工作，大大减少了人力物力的耗费。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种管道疏通智能机器人。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，城市的建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的一个主要内容，一座城市的管道铺设不亚于建筑物的工作量。但是随着管道铺设数量的增加，也暴露出许多问题，如许多管道内由于污物的存在，很容易发生堵塞状况，因此管道的疏通工作耗费了大量的人力物力，但是管道一般深埋在地下、空中或者建筑物中，内部结构错综复杂、环境恶劣，内径较小，人工难以在这样的环境下工作，为此，我们提出一种管道疏通智能机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道疏通智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道疏通智能机器人，包括壳体，所述壳体的两端安装有端盖，其中一个端盖的中部设有通孔，该通孔内安装有转轴，转轴通过轴承与端盖连接，所述端盖上安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆在每个端盖上各设置三个，第二电动伸缩杆的一端与端盖连接，且第二电动伸缩杆的另一端安装有支架，支架内安装有轮子，其中两个支架的侧面安装有第二防水电机，第二防水电机的主轴与支架内的轮子连接，所述转轴在壳体内的一端安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在电机的主轴上，所述转轴的另一端与连板的一端固定连接，连板的另一端安装有第一防水电机，所述第一防水电机的主轴上安装有破碎头，所述壳体的中部外侧套接有支座，支座的端面与第一电动伸缩杆的一端连接，第一电动伸缩杆的另一端安装有压力传感器，所述壳体的内部设置有电源、控制器和电机，控制器分别与第一电动伸缩杆、压力传感器、第二电动伸缩杆、第一防水电机、第二防水电机和电机电连接，控制器通过导线与电源电连接。
优选的，所述第二电动伸缩杆之间的夹角为120°，且第二电动伸缩杆倾斜设置。
优选的，所述壳体与端盖之间加装密封圈。
优选的，所述第一电动伸缩杆的数量为六个，六个第一电动伸缩杆均匀分布在支座的外侧，且对称设置。
优选的，所述破碎头的表面安装有破碎叶片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道疏通智能机器人通过支架内安装的轮子行走的管道内，通过第二电动伸缩杆的伸长或缩短来改变机器人的尺寸，便于机器人在不同直径的管道内工作，通过第一电动伸缩杆端部的压力传感器探测管道的堵塞部位，利用电机转动调节破碎头的位置，通过第一防水电机带动破碎头转动对管道堵塞处进行疏通，该智能机器人可以代替人工对内部结构错综复杂和环境恶劣的管道进行疏通，同时该智能机器人可以在不同内径的管道内工作，大大减少了人力物力的耗费。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型局部剖视图。
图中：1壳体、2支座、3第一电动伸缩杆、4破碎头、5压力传感器、6第二电动伸缩杆、7转轴、8连板、9第一防水电机、10轮子、11支架、12第二防水电机、13电源、14控制器、15电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道疏通智能机器人，包括壳体1，壳体1的两端安装有端盖，壳体1与端盖之间加装密封圈，其中一个端盖的中部设有通孔，该通孔内安装有转轴7，转轴7通过轴承与端盖连接，端盖上安装有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6之间的夹角为120°，且第二电动伸缩杆6倾斜设置，且第二电动伸缩杆6在每个端盖上各设置三个，通过第二电动伸缩杆6的伸长或缩短来改变机器人的尺寸，便于机器人在不同直径的管道内工作，第二电动伸缩杆6的一端与端盖连接，且第二电动伸缩杆6的另一端安装有支架11，支架11内安装有轮子10，通过支架11内安装的轮子10行走的管道内，其中两个支架11的侧面安装有第二防水电机12，第二防水电机12的主轴与支架11内的轮子10连接，通过第二防水电机12对该智能机器人进行驱动，转轴7在壳体1内的一端安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在电机15的主轴上，转轴7的另一端与连板8的一端固定连接，连板8的另一端安装有第一防水电机9，第一防水电机9的主轴上安装有破碎头4，破碎头4的表面安装有破碎叶片，壳体1的中部外侧套接有支座2，支座2的端面与第一电动伸缩杆3的一端连接，第一电动伸缩杆3的数量为六个，六个第一电动伸缩杆3均匀分布在支座2的外侧，且对称设置，第一电动伸缩杆3的另一端安装有压力传感器5，壳体1的内部设置有电源13、控制器14和电机15，控制器14分别与第一电动伸缩杆3、压力传感器5、第二电动伸缩杆6、第一防水电机9、第二防水电机12和电机15电连接，控制器14通过导线与电源13电连接，通过第一电动伸缩杆3端部的压力传感器5探测管道的堵塞部位，利用电机15转动调节破碎头4的位置，通过第一防水电机9带动破碎头4转动对管道堵塞处进行疏通。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种管道疏通智能机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体的两端安装有端盖，其中一个端盖的中部设有通孔，该通孔内安装有转轴，转轴通过轴承与端盖连接，所述端盖上安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆在每个端盖上各设置三个，第二电动伸缩杆的一端与端盖连接，且第二电动伸缩杆的另一端安装有支架，支架内安装有轮子，其中两个支架的侧面安装有第二防水电机，第二防水电机的主轴与支架内的轮子连接，所述转轴在壳体内的一端安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在电机的主轴上，所述转轴的另一端与连板的一端固定连接，连板的另一端安装有第一防水电机，所述第一防水电机的主轴上安装有破碎头，所述壳体的中部外侧套接有支座，支座的端面与第一电动伸缩杆的一端连接，第一电动伸缩杆的另一端安装有压力传感器，所述壳体的内部设置有电源、控制器和电机，控制器分别与第一电动伸缩杆、压力传感器、第二电动伸缩杆、第一防水电机、第二防水电机和电机电连接，控制器通过导线与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通智能机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆之间的夹角为120°，且第二电动伸缩杆倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种管道疏通智能机器人，其特征在于：所述壳体与端盖之间加装密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种管道疏通智能机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆的数量为六个，六个第一电动伸缩杆均匀分布在支座的外侧，且对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种管道疏通智能机器人，其特征在于：所述破碎头的表面安装有破碎叶片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620465583.XU CN205600744U (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种管道疏通智能机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205600744U true CN205600744U (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=56949361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620465583.XU Expired - Fee Related CN205600744U (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种管道疏通智能机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205600744U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107755372A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-06 | 孟庆仕 | 一种家用管道疏通机器人 |
| CN109854958A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-06-07 | 温州市天马建筑装璜工程公司 | 一种市政下水道网路监控系统 |
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2016
- 2016-05-19 CN CN201620465583.XU patent/CN205600744U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN107755372A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-06 | 孟庆仕 | 一种家用管道疏通机器人 |
| CN109854958A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-06-07 | 温州市天马建筑装璜工程公司 | 一种市政下水道网路监控系统 |
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160928 Termination date: 20170519 |