CN205587218U - 一种轮胎涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎涂胶机，包括机身支架、第一轮胎、第二轮胎、轮胎驱动机构、供胶机构、喷胶机构、涂胶控制系统和加热控温系统，轮胎驱动机构包括主动轴滚筒、从动轴滚筒、第一电机和从动轴滚筒支撑移动机构；从动轴滚筒支撑移动机构包括两个第三直线导轨、第二电机、电磁夹轨器、第一丝杠和丝杠套筒；供胶机构包括支腿、隔板、熔胶炉、第三电机和齿轮泵；涂胶机构包括喷枪、Y轴移动底板、X轴移动底板、第四电机和第五电机；涂胶控制系统包括控制器和触摸式液晶显示屏；加热控温系统包括熔胶炉加热管、喷枪加热管、齿轮泵加热管、电磁感应加热器和电磁感应加热丝。本实用新型能够适应多种不同规格的轮胎涂胶，提高了涂胶效率。

Description

一种轮胎涂胶机

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机，具体涉及一种轮胎涂胶机。

背景技术

车辆在行驶的过程中轮胎突然被尖锐异物扎穿漏气是不可预测和难以控制的，这使得载重物车辆容易侧翻发生危险，也已成为高速公路交通事故的夺命杀手；为了降低该事故的发生，需要一种防漏气安全保护的软性层来保护轮胎，防漏气安全保护的软性层通常由汽车轮胎涂胶机在轮胎的内壁涂胶制成。该涂胶机在轮胎的内壁涂上一层具有防漏气安全保护的软性胶层，当轮胎被扎穿后，该软性胶层能够迅速把外物紧紧包裹住，当把扎入轮胎的外物拔出后软胶层能瞬间填充被扎轮胎所造成的缺口，进而阻止轮胎漏气。目前，传统涂胶机涂胶主要缺陷如下：

1、一次性装机只能加工一个轮胎，加工效率低下；

2、加工轮胎的规格尺寸范围较小，不能真正意义上实现大范围规格尺寸轮胎加工；

3、涂胶不够均匀，涂胶质量差。

由于传统涂胶机的以上缺陷，需要设计一种新型结构的涂胶机，以提高涂胶机的实用性和经济性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种轮胎涂胶机，其结构紧凑，设计合理，实现方便且成本低，能够适应多种不同规格的轮胎涂胶，提高了轮胎涂胶效率，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种轮胎涂胶机，其特征在于：包括机身支架、第一轮胎、第二轮胎、轮胎驱动机构、供胶机构、喷胶机构、涂胶控制系统和加热控温系统，所述轮胎驱动机构包括平行间隔设置的主动轴滚筒和从动轴滚筒，以及用于带动主动轴滚筒转动的第一电机和用于支撑安装从动轴滚筒且能够调节从动轴滚筒与主动轴滚筒之间的距离的从动轴滚筒支撑移动机构，所述主动轴滚筒通过传动机构与第一电机的输出轴连接，所述机身支架上设置有位于主动轴滚筒旁侧的第一直线导轨，所述从动轴滚筒支撑移动机构上设置有位于从动轴滚筒旁侧的第二直线导轨，所述机身支架上设置有第一滚动轴挡杆，所述第一直线导轨上设置有用于与第一滚动轴挡杆相配合对第一轮胎进行限位的第二滚动轴挡杆，以及相配合对第二轮胎进行限位的第三滚动轴挡杆和第四滚动轴挡杆，所述第二直线导轨上设置有与第二滚动轴挡杆相对的第五滚动轴挡杆、与第三滚动轴挡杆相对的第六滚动轴挡杆和与第四滚动轴挡杆相对的第七滚动轴挡杆；所述从动轴滚筒支撑移动机构包括间隔设置在机身支架上的两个第三直线导轨和设置在机身支架上的第二电机，所述第三直线导轨上设置有电磁夹轨器，所述电磁夹轨器上设置有从动轴滚筒支撑架，所述从动轴滚筒支撑架上设置有从动轴滚筒轴承，所述从动轴滚筒安装在从动轴滚筒轴承上，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有与从动轴滚筒支撑架固定连接的丝杠套筒；

所述供胶机构包括支腿、设置在支腿顶部的隔板和设置在隔板顶部的熔胶炉，以及设置在熔胶炉旁侧的第三电机和齿轮泵，所述齿轮泵的输入轴与第三电机的输出轴固定连接，所述隔板上设置有通孔，所述熔胶炉和齿轮泵的输入端口通过通孔相连通，所述熔胶炉内部设置有散热片，所述散热片上设置有用于对熔胶炉内的温度进行实时检测的温度传感器；

所述涂胶机构包括喷枪、Y轴移动底板和设置在Y轴移动底板上方的X轴移动底板，所述喷枪的输入端口与齿轮泵的输出端口连接，所述喷枪的输出端口设置有多个喷嘴，所述机身支架上设置有涂胶机构支撑架，所述涂胶机构支撑架上设置有Y轴托板，所述Y轴托板上设置有位于Y轴移动底板旁侧且用于带动Y轴移动底板沿Y轴方向移动的第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述Y轴移动底板与所述第一丝杠螺母固定连接；所述Y轴移动底板上设置有位于X轴移动底板旁侧且用于带动X轴移动底板沿X轴方向移动的第五电机，所述第五电机的输出轴上固定连接有第三丝杠，所述第三丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述X轴移动底板与所述第二丝杠螺母固定连接；

所述涂胶控制系统包括控制器和与控制器相接的触摸式液晶显示屏，所述温度传感器的输出端与控制器的输入端连接，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均与控制器的输出端连接，所述控制器的输出端接有用于对电磁夹轨器的通断电进行控制的第一继电器；

所述加热控温系统包括熔胶炉加热管、喷枪加热管和齿轮泵加热管，以及电磁感应加热器和与电磁感应加热器连接的电磁感应加热丝，所述电磁感应加热丝缠绕在熔胶炉的外壁上，所述熔胶炉加热管嵌入安装在隔板内，所述喷枪加热管设置在喷枪内，所述齿轮泵加热管设置在齿轮泵内；所述控制器的输出端接有用于对电磁感应加热器的通断电进行控制的第二继电器、用于对熔胶炉加热管的通断电进行控制的第三继电器、用于对喷枪加热管的通断电进行控制的第四继电器和用于对齿轮泵加热管的通断电进行控制的第五继电器。

上述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第一电机为三相交流电机，所述传动机构为皮带传动机构。

上述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述机身支架上设置有主动轴滚筒支撑架，所述主动轴滚筒支撑架上设置有主动轴滚筒轴承，所述主动轴滚筒安装在主动轴滚筒轴承上。

上述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第二电机为步进电机，所述丝杠套筒的两侧固定连接有与从动轴滚筒支撑架固定连接的支撑杆。

上述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第一直线导轨和第二直线导轨均为圆形直线导轨，所述第三直线导轨为方形直线导轨。

上述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第三电机为三相异步电机，所述齿轮泵的输入轴通过链轮联轴器与第三电机的输出轴固定连接。

上述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第二丝杠的两侧均设置有Y轴移动直线导轨，所述Y轴移动底板的底部固定连接有沿Y轴移动直线导轨滑动的Y轴直线轴承；所述第三丝杠的两侧均设置有X轴移动直线导轨，所述X轴移动底板的底部固定连接有沿X轴移动直线导轨滑动的X轴直线轴承。

上述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述喷嘴的数量为四个，四个喷嘴中的其中两个对称设置在喷枪的输出端口端面上，四个喷嘴中的另外两个对称设置在靠近端面的侧面上。

上述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述X轴移动底板上设置有用于对X轴移动位置进行限位的X轴行程开关，所述Y轴移动底板上设置有用于对Y轴移动位置进行限位的Y轴行程开关，所述X轴行程开关和Y轴行程开关均与控制器的输入端连接。

上述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第四电机和第五电机均为步进电机。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构紧凑，设计合理，实现方便且成本低。

2、本实用新型能够移动从动轴滚筒，改变从动轴滚筒与主动轴滚筒之间的距离，能真正意义上适应多种不同规格的轮胎涂胶。

3、本实用新型通过改变从动轴滚筒与主动轴滚筒之间的距离，能够保证不同型号的轮胎与从动轴滚筒和主动轴滚筒的最优接触点，保证了轮胎在从动轴滚筒和主动轴滚筒上平稳滚动。

4、本实用新型通过改变从动轴滚筒与主动轴滚筒之间的距离，从而改变轮胎中心的高度，整机不需要设置Z轴就可以保证喷枪与轮胎同心。

5、本实用新型能够在不停机的情况下一次性加工两个轮胎，提高了加工效率。

6、本实用新型的从动轴滚筒支撑移动机构采用了电磁夹轨器与直线导轨配合的方式，既能够固定从动轴滚筒，又能够实现与主动轴滚筒同步工作。

7、本实用新型的熔胶炉采用了电磁感应加热丝和熔胶炉加热管同时加热的方式，加热效率高，缩短了喷胶前熔胶等待时间，提高了轮胎涂胶效率。

8、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型的结构紧凑，设计合理，实现方便且成本低，能够适应多种不同规格的轮胎涂胶，提高了轮胎涂胶效率，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型轮胎驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型喷枪的结构示意图。

图4为本实用新型隔板的结构示意图。

图5为本实用新型散热片的结构示意图。

图6为本实用新型涂胶控制系统和加热控温系统的电路连接框图。

附图标记说明:

1—电磁夹轨器； 2—第二轮胎； 3—从动轴滚筒轴承；

4—第二直线导轨； 5—从动轴滚筒； 6—第四滚动轴挡杆；

7—主动轴滚筒； 8—第三滚动轴挡杆； 9—第二滚动轴挡杆；

10—第一轮胎； 11—第一滚动轴挡杆； 12—喷枪；

13—第三电机； 14—熔胶炉； 15—齿轮泵；

16—隔板； 17—X轴移动底板； 18—Y轴移动底板；

19—X轴移动直线导轨； 20—第四电机； 21—涂胶机构支撑架；

22—涂胶机构支撑架； 23—机身支架； 24—第二丝杠；

25—第五电机； 26—第一电机； 27—从动轴滚筒支撑架；

28—丝杠套筒； 29—第二电机； 30—第三直线导轨；

31—熔胶炉加热管； 32—X轴行程开关； 33—温度传感器；

34—第五滚动轴挡杆； 35—第六滚动轴挡杆； 36—喷枪加热管；

37—电磁感应加热器； 38—第七滚动轴挡杆； 39—第一丝杠；

40—散热片； 41—第一直线导轨； 42—电磁感应加热丝；

43—齿轮泵加热管； 44—支腿； 45—第三丝杠；

46—控制器； 47—触摸式液晶显示屏； 48—第一继电器；

49—第二继电器； 50—第三继电器； 51—第四继电器；

52—第五继电器； 53—主动轴滚筒支撑架； 54—主动轴滚筒轴承；

55—支撑杆； 56—Y轴移动直线导轨； 57—喷嘴；

58—Y轴行程开关； 59—通孔。

具体实施方式

如图1～图6所示，本实用新型的适用于不同型号轮胎的涂胶机，包括机身支架23、第一轮胎10、第二轮胎2、轮胎驱动机构、供胶机构、喷胶机构、涂胶控制系统和加热控温系统，所述轮胎驱动机构包括平行间隔设置的主动轴滚筒7和从动轴滚筒5，以及用于带动主动轴滚筒7转动的第一电机26和用于支撑安装从动轴滚筒5且能够调节从动轴滚筒5与主动轴滚筒7之间的距离的从动轴滚筒支撑移动机构，所述主动轴滚筒7通过传动机构与第一电机26的输出轴连接，所述机身支架23上设置有位于主动轴滚筒7旁侧的第一直线导轨41，所述从动轴滚筒支撑移动机构上设置有位于从动轴滚筒5旁侧的第二直线导轨4，所述机身支架23上设置有第一滚动轴挡杆11，所述第一直线导轨41上设置有用于与第一滚动轴挡杆11相配合对第一轮胎10进行限位的第二滚动轴挡杆9，以及相配合对第二轮胎2进行限位的第三滚动轴挡杆8和第四滚动轴挡杆6，所述第二直线导轨4上设置有与第二滚动轴挡杆9相对的第五滚动轴挡杆34、与第三滚动轴挡杆8相对的第六滚动轴挡杆35和与第四滚动轴挡杆6相对的第七滚动轴挡杆38；所述从动轴滚筒支撑移动机构包括间隔设置在机身支架23上的两个第三直线导轨30和设置在机身支架23上的第二电机29，所述第三直线导轨30上设置有电磁夹轨器1，所述电磁夹轨器1上设置有从动轴滚筒支撑架27，所述从动轴滚筒支撑架27上设置有从动轴滚筒轴承3，所述从动轴滚筒5安装在从动轴滚筒轴承3上，所述第二电机29的输出轴上固定连接有第一丝杠39，所述第一丝杠39上螺纹连接有与从动轴滚筒支撑架27固定连接的丝杠套筒28；具体实施时，所述第二滚动轴挡杆9、第三滚动轴挡杆8和第四滚动轴挡杆6均转动连接在第一直线导轨41上，并通过螺栓固定；所述第五滚动轴挡杆34、第六滚动轴挡杆35和第七滚动轴挡杆38均转动连接在第二直线导轨4上，并通过螺栓固定；松动螺栓可以使第二滚动轴挡杆9、第三滚动轴挡杆8和第四滚动轴挡杆6沿第一直线导轨41移动和旋转，松动螺栓可以使第五滚动轴挡杆34、第六滚动轴挡杆35和第七滚动轴挡杆38沿第二直线导轨4移动和旋转，适应不同厚度的轮胎。

所述供胶机构包括支腿44、设置在支腿44顶部的隔板16和设置在隔板16顶部的熔胶炉14，以及设置在熔胶炉14旁侧的第三电机13和齿轮泵15，所述齿轮泵15的输入轴与第三电机13的输出轴固定连接，所述隔板16上设置有通孔59，所述熔胶炉14和齿轮泵15的输入端口通过通孔59相连通，所述熔胶炉14内部设置有散热片40，所述散热片40上设置有用于对熔胶炉14内的温度进行实时检测的温度传感器33；具体实施时，所述散热片40设置在熔胶炉14内部中间位置处，所述温度传感器33设置在散热片40的中心位置处。

所述涂胶机构包括喷枪12、Y轴移动底板18和设置在Y轴移动底板18上方的X轴移动底板17，所述喷枪12的输入端口与齿轮泵15的输出端口连接，所述喷枪12的输出端口设置有多个喷嘴57，所述机身支架23上设置有涂胶机构支撑架22，所述涂胶机构支撑架22上设置有Y轴托板21，所述Y轴托板21上设置有位于Y轴移动底板18旁侧且用于带动Y轴移动底板18沿Y轴方向移动的第四电机20，所述第四电机20的输出轴上固定连接有第二丝杠24，所述第二丝杠24上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述Y轴移动底板18与所述第一丝杠螺母固定连接；所述Y轴移动底板18上设置有位于X轴移动底板17旁侧且用于带动X轴移动底板17沿X轴方向移动的第五电机25，所述第五电机25的输出轴上固定连接有第三丝杠45，所述第三丝杠45上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述X轴移动底板17与所述第二丝杠螺母固定连接；

所述涂胶控制系统包括控制器46和与控制器46相接的触摸式液晶显示屏47，所述温度传感器33的输出端与控制器46的输入端连接，所述第一电机26、第二电机29、第三电机13、第四电机20和第五电机25均与控制器46的输出端连接，所述控制器46的输出端接有用于对电磁夹轨器1的通断电进行控制的第一继电器48；

所述加热控温系统包括熔胶炉加热管31、喷枪加热管36和齿轮泵加热管43，以及电磁感应加热器37和与电磁感应加热器37连接的电磁感应加热丝42，所述电磁感应加热丝42缠绕在熔胶炉14的外壁上，所述熔胶炉加热管31嵌入安装在隔板16内，所述喷枪加热管36设置在喷枪12内，所述齿轮泵加热管43设置在齿轮泵15内；所述控制器46的输出端接有用于对电磁感应加热器37的通断电进行控制的第二继电器49、用于对熔胶炉加热管31的通断电进行控制的第三继电器50、用于对喷枪加热管36的通断电进行控制的第四继电器51和用于对齿轮泵加热管43的通断电进行控制的第五继电器52。所述加热控温系统的设计能够使得本实用新型大幅缩短熔胶时间、保证涂胶过程中的溶胶温度稳定，涂胶质量高。

本实施例中，所述第一电机26为三相交流电机，所述传动机构为皮带传动机构。

本实施例中，所述机身支架23上设置有主动轴滚筒支撑架53，所述主动轴滚筒支撑架53上设置有主动轴滚筒轴承54，所述主动轴滚筒7安装在主动轴滚筒轴承54上。

本实施例中，所述第二电机29为步进电机，所述丝杠套筒28的两侧固定连接有与从动轴滚筒支撑架27固定连接的支撑杆55。具体实施时，所述丝杠通过花键联轴器与第二电机29的输出轴固定连接。第二电机29转动时，带动第一丝杠39转动，第一丝杠39带动丝杠套筒28直线运动，丝杠套筒28和支撑杆55带动从动轴滚筒支撑架27、从动轴滚筒轴承3、从动轴滚筒5和电磁夹轨器1的整体沿第三直线导轨30移动，从而改变从动轴滚筒5与主动轴滚筒7之间的距离，适应多种不同规格的轮胎在主动轴滚筒7和从动轴滚筒5上平稳的滚动。

本实施例中，所述第一直线导轨41和第二直线导轨4均为圆形直线导轨，所述第三直线导轨30为方形直线导轨。

本实施例中，所述第三电机13为三相异步电机，所述齿轮泵15的输入轴通过链轮联轴器与第三电机13的输出轴固定连接。

本实施例中，所述第二丝杠24的两侧均设置有Y轴移动直线导轨56，所述Y轴移动底板18的底部固定连接有沿Y轴移动直线导轨56滑动的Y轴直线轴承；所述第三丝杠45的两侧均设置有X轴移动直线导轨19，所述X轴移动底板17的底部固定连接有沿X轴移动直线导轨19滑动的X轴直线轴承。

本实施例中，所述喷嘴57的数量为四个，四个喷嘴57中的其中两个对称设置在喷枪12的输出端口端面上，四个喷嘴57中的另外两个对称设置在靠近端面的侧面上。

本实施例中，所述X轴移动底板17上设置有用于对X轴移动位置进行限位的X轴行程开关32，所述Y轴移动底板18上设置有用于对Y轴移动位置进行限位的Y轴行程开关58，所述X轴行程开关32和Y轴行程开关58均与控制器46的输入端连接。

本实施例中，所述第四电机20和第五电机25均为步进电机。

本实用新型使用时的工作过程为：

(1)将待熔胶料放入热熔炉14内；

(2)控制器46控制第二继电器49接通电磁感应加热器37的供电回路，并同时控制第三继电器50接通熔胶炉加热管31的供电回路，电磁感应加热丝42和熔胶炉加热管31同时对熔胶炉14加热，熔胶炉14熔化待熔胶料，温度传感器33对熔胶炉14内的温度进行实时检测并将检测到的温度输出给控制器46，当检测到的温度达到预设温度时，控制器46控制第二继电器49断开电磁感应加热器37的供电回路，并同时控制第三继电器50断开熔胶炉加热管31的供电回路，电磁感应加热丝42和熔胶炉加热管31停止对熔胶炉14加热；

(3)控制器46控制第一继电器48接通电磁夹轨器1的供电回路，并控制第二电机29转动，第二电机29转动时，带动第一丝杠39转动，第一丝杠39带动丝杠套筒28直线运动，丝杠套筒28和支撑杆55带动从动轴滚筒支撑架27、从动轴滚筒轴承3、从动轴滚筒5和电磁夹轨器1的整体沿第三直线导轨30移动，使从动轴滚筒5与主动轴滚筒7之间的距离适合所选的第一轮胎10和第二轮胎2的规格；

(4)调节第二滚动轴挡杆9、第三滚动轴挡杆8和第四滚动轴挡杆6在第一直线导轨41上的位置，并调节第五滚动轴挡杆34、第六滚动轴挡杆35和第七滚动轴挡杆38在第二直线导轨4上的位置，采用第一滚动轴挡杆11、第二滚动轴挡杆9和第五滚动轴挡杆34相配合夹装好第一轮胎10，并采用第三滚动轴挡杆8、第四滚动轴挡杆6、第六滚动轴挡杆35和第七滚动轴挡杆38相配合夹装好第二轮胎2；

(5)控制器46控制第五电机25转动，第五电机25带动第三丝杠45转动，所述第二丝杠螺母带动X轴移动底板17沿X轴方向移动；控制器46控制第四电机20转动，第四电机20带动第二丝杠24转动，所述第一丝杠螺母带动Y轴移动底板18沿Y轴方向移动；X轴移动底板17和Y轴移动底板18先带动喷枪12伸入第一轮胎10内壁的中心，对第一轮胎10进行涂胶，再带动喷枪12伸入第二轮胎2内壁的中心，对第二轮胎2进行涂胶；其中，对第一轮胎10进行涂胶和第二轮胎2进行涂胶时，当喷枪12到达所需涂胶位置后，控制器46控制第一电机26启动，使主动轴滚筒7带动第一轮胎10或第二轮胎2转动，第一轮胎10或第二轮胎2转动后，控制器46控制第三电机13启动，第三电机13带动齿轮泵15，把热熔炉14内的热熔胶加压进入喷枪12进行喷胶；

(6)喷胶后，控制器46控制第五电机25转动，第五电机25带动第三丝杠45转动，所述第二丝杠螺母带动X轴移动底板17沿X轴方向移动；控制器46控制第四电机20转动，第四电机20带动第二丝杠24转动，所述第一丝杠螺母带动Y轴移动底板18沿Y轴方向移动；X轴移动底板17和Y轴移动底板18带动喷枪12返回，第一轮胎10和第二轮胎2继续转动，通过离心力将热熔胶均匀的粘沾在第一轮胎10或第二轮胎2的内壁表面；

(7)第一轮胎10和第二轮胎2继续转动5分钟以后，控制器46控制第一电机26停止转动，调节第二滚动轴挡杆9、第三滚动轴挡杆8和第四滚动轴挡杆6，并调节第五滚动轴挡杆34、第六滚动轴挡杆35和第七滚动轴挡杆38，将第一轮胎10和第二轮胎2取下，继续添加未加工的轮胎继续加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎涂胶机，其特征在于：包括机身支架(23)、第一轮胎(10)、第二轮胎(2)、轮胎驱动机构、供胶机构、喷胶机构、涂胶控制系统和加热控温系统，所述轮胎驱动机构包括平行间隔设置的主动轴滚筒(7)和从动轴滚筒(5)，以及用于带动主动轴滚筒(7)转动的第一电机(26)和用于支撑安装从动轴滚筒(5)且能够调节从动轴滚筒(5)与主动轴滚筒(7)之间的距离的从动轴滚筒支撑移动机构，所述主动轴滚筒(7)通过传动机构与第一电机(26)的输出轴连接，所述机身支架(23)上设置有位于主动轴滚筒(7)旁侧的第一直线导轨(41)，所述从动轴滚筒支撑移动机构上设置有位于从动轴滚筒(5)旁侧的第二直线导轨(4)，所述机身支架(23)上设置有第一滚动轴挡杆(11)，所述第一直线导轨(41)上设置有用于与第一滚动轴挡杆(11)相配合对第一轮胎(10)进行限位的第二滚动轴挡杆(9)，以及相配合对第二轮胎(2)进行限位的第三滚动轴挡杆(8)和第四滚动轴挡杆(6)，所述第二直线导轨(4)上设置有与第二滚动轴挡杆(9)相对的第五滚动轴挡杆(34)、与第三滚动轴挡杆(8)相对的第六滚动轴挡杆(35)和与第四滚动轴挡杆(6)相对的第七滚动轴挡杆(38)；所述从动轴滚筒支撑移动机构包括间隔设置在机身支架(23)上的两个第三直线导轨(30)和设置在机身支架(23)上的第二电机(29)，所述第三直线导轨(30)上设置有电磁夹轨器(1)，所述电磁夹轨器(1)上设置有从动轴滚筒支撑架(27)，所述从动轴滚筒支撑架(27)上设置有从动轴滚筒轴承(3)，所述从动轴滚筒(5)安装在从动轴滚筒轴承(3)上，所述第二电机(29)的输出轴上固定连接有第一丝杠(39)，所述第一丝杠(39)上螺纹连接有与从动轴滚筒支撑架(27)固定连接的丝杠套筒(28)；

所述供胶机构包括支腿(44)、设置在支腿(44)顶部的隔板(16)和设置在隔板(16)顶部的熔胶炉(14)，以及设置在熔胶炉(14)旁侧的第三电机(13)和齿轮泵(15)，所述齿轮泵(15)的输入轴与第三电机(13)的输出轴固定连接，所述隔板(16)上设置有通孔(59)，所述熔胶炉(14)和齿轮泵(15)的输入端口通过通孔(59)相连通，所述熔胶炉(14)内部设置有散热片(40)，所述散热片(40)上设置有用于对熔胶炉(14)内的温度进行实时检测的温度传感器(33)；

所述涂胶机构包括喷枪(12)、Y轴移动底板(18)和设置在Y轴移动底板(18)上方的X轴移动底板(17)，所述喷枪(12)的输入端口与齿轮泵(15)的输出端口连接，所述喷枪(12)的输出端口设置有多个喷嘴(57)，所述机身支架(23)上设置有涂胶机构支撑架(22)，所述涂胶机构支撑架(22)上设置有Y轴托板(21)，所述Y轴托板(21)上设置有位于Y轴移动底板(18)旁侧且用于带动Y轴移动底板(18)沿Y轴方向移动的第四电机(20)，所述第四电机(20)的输出轴上固定连接有第二丝杠(24)，所述第二丝杠(24)上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述Y轴移动底板(18)与所述第一丝杠螺母固定连接；所述Y轴移动底板(18)上设置有位于X轴移动底板(17)旁侧且用于带动X轴移动底板(17)沿X轴方向移动的第五电机(25)，所述第五电机(25)的输出轴上固定连接有第三丝杠(45)，所述第三丝杠(45)上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述X轴移动底板(17)与所述第二丝杠螺母固定连接；

所述涂胶控制系统包括控制器(46)和与控制器(46)相接的触摸式液晶显示屏(47)，所述温度传感器(33)的输出端与控制器(46)的输入端连接，所述第一电机(26)、第二电机(29)、第三电机(13)、第四电机(20)和第五电机(25)均与控制器(46)的输出端连接，所述控制器(46)的输出端接有用于对电磁夹轨器(1)的通断电进行控制的第一继电器(48)；

所述加热控温系统包括熔胶炉加热管(31)、喷枪加热管(36)和齿轮泵加热管(43)，以及电磁感应加热器(37)和与电磁感应加热器(37)连接的电磁感应加热丝(42)，所述电磁感应加热丝(42)缠绕在熔胶炉(14)的外壁上，所述熔胶炉加热管(31)嵌入安装在隔板(16)内，所述喷枪加热管(36)设置在喷枪(12)内，所述齿轮泵加热管(43)设置在齿轮泵(15)内；所述控制器(46)的输出端接有用于对电磁感应加热器(37)的通断电进行控制的第二继电器(49)、用于对熔胶炉加热管(31)的通断电进行控制的第三继电器(50)、用于对喷枪加热管(36)的通断电进行控制的第四继电器(51)和用于对齿轮泵加热管(43)的通断电进行控制的第五继电器(52)。

2.按照权利要求1所述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第一电机(26)为三相交流电机，所述传动机构为皮带传动机构。

3.按照权利要求1所述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述机身支架(23)上设置有主动轴滚筒支撑架(53)，所述主动轴滚筒支撑架(53)上设置有主动轴滚筒轴承(54)，所述主动轴滚筒(7)安装在主动轴滚筒轴承(54)上。

4.按照权利要求1所述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第二电机(29)为步进电机，所述丝杠套筒(28)的两侧固定连接有与从动轴滚筒支撑架(27)固定连接的支撑杆(55)。

5.按照权利要求1所述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第一直线导轨(41)和第二直线导轨(4)均为圆形直线导轨，所述第三直线导轨(30)为方形直线导轨。

6.按照权利要求1所述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第三电机(13)为三相异步电机，所述齿轮泵(15)的输入轴通过链轮联轴器与第三电机(13)的输出轴固定连接。

7.按照权利要求1所述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第二丝杠(24)的两侧均设置有Y轴移动直线导轨(56)，所述Y轴移动底板(18)的底部固定连接有沿Y轴移动直线导轨(56)滑动的Y轴直线轴承；所述第三丝杠(45)的两侧均设置有X轴移动直线导轨(19)，所述X轴移动底板(17)的底部固定连接有沿X轴移动直线导轨(19)滑动的X轴直线轴承。

8.按照权利要求1所述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述喷嘴(57)的数量为四个，四个喷嘴(57)中的其中两个对称设置在喷枪(12)的输出端口端面上，四个喷嘴(57)中的另外两个对称设置在靠近端面的侧面上。

9.按照权利要求1所述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述X轴移动底板(17)上设置有用于对X轴移动位置进行限位的X轴行程开关(32)，所述Y轴移动底板(18)上设置有用于对Y轴移动位置进行限位的Y轴行程开关(58)，所述X轴行程开关(32)和Y轴行程开关(58)均与控制器(46)的输入端连接。

10.按照权利要求1所述的一种轮胎涂胶机，其特征在于：所述第四电机(20)和第五电机(25)均为步进电机。