CN205582254U - 一种绝对式编码器电路板 - Google Patents
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Abstract
一种绝对式编码器电路板，包括ISA通信接口、解算电路、编码器信号接口、422通信接口、同步信号接口，绝对式编码器电路板通过ISA通信接口固定于工控机的主板上，解算电路解算出角位置信息，编码器的信号通过信号接口传入解算电路解算出角位置信息，板卡通过同步信号接口锁存角位置信息或者给外部电路提供同步脉冲信号，通过信号转换电路将编码器信号进行转换，转换后的信号送入解算电路进行位置解算，解算出的位置通过422通信接口以10ms/祯的通信速率或者通过ISA通信接口以1ms/祯的通信速率将角位置信息传输出去，同步锁存信号可以锁存当前的位置信息并可以通过422通信接口和ISA通信接口传送出去。可以实现绝对式编码器的位置信息进行解析，能够提供用户高精度时的随机、同步锁存功能之外，还提供多样化的通信方式来满足用户使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绝对式编码器电路板，主要用机床、转台等需要对绝对式编码器进行解码的技术领域。
背景技术
绝对式编码器作为角位置测量元件因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度测量和位置控制。绝对式编码器通信协议以SSI、EnDat2.2通信协议较为流行。市面上绝对式编码器的解算电路只完成解析SSI、EnDat2.2通信协议得到绝对的角位置，缺点是没有提供附加功能，如高精度时统信号、位置随机的锁存功能等等。市面上销售的解算电路无法满足这些用户的使用要求。
实用新型内容
本实用新型其目的就在于提供一种绝对式编码器电路板，可以实现绝对式编码器的位置信息进行解析，能够提供用户高精度时统信号和位置随机的同步锁存功能之外，还提供多样化的通信方式来满足用户使用。
实现上述目的而采取的技术方案，包括ISA通信接口、解算电路、编码器信号接口、422通信接口、同步信号接口，其特征在于，绝对式编码器电路板通过ISA通信接口固定于工控机的主板上，解算电路解算出角位置信息，编码器的信号通过编码器信号接口传入解算电路解算出角位置信息，板卡通过同步信号接口锁存角位置信息或者给外部电路提供同步脉冲信号，通过信号转换电路将编码器信号进行转换，转换后的信号送入解算电路进行位置解算，解算出的位置通过422通信接口以10ms/祯的通信速率或者通过ISA通信接口以1ms/祯的通信速率将角位置信息传输出去，同步锁存信号可以锁存当前的位置信息并可以通过422通信接口和ISA通信接口传送出去。
有益效果
与现有技术相比本实用新型具有以下优点。
1、可以解算多达3个绝对式编码器的位置信息；
2、能够通过ISA通信接口和422通信接口传输角位置信息，满足工业使用的环境；
3、 为用户提供能够提供高精度时统信号和随机的同步信号锁存位置信息功能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1为绝对式编码器电路板信号流图；
图2 为绝对式编码器电路板结构的信号转换电路示意图；
图3为绝对式编码器电路板结构的同步信号接口电路示意图。
具体实施方式
如附图所示，一种绝对式编码器电路板，包括ISA通信接口、解算电路、编码器信号接口、422通信接口、同步信号接口，其特征在于，绝对式编码器电路板通过ISA通信接口固定于工控机的主板上，解算电路解算出角位置信息，编码器的信号通过编码器信号接口传入解算电路解算出角位置信息，板卡通过同步信号接口锁存角位置信息或者给外部电路提供同步脉冲信号，通过信号转换电路将编码器信号进行转换，转换后的信号送入解算电路进行位置解算，解算出的位置通过422通信接口以10ms/祯的通信速率或者通过ISA通信接口以1ms/祯的通信速率将角位置信息传输出去，同步锁存信号可以锁存当前的位置信息并可以通过422通信接口和ISA通信接口传送出去。
本绝对式编码器电路板中，绝对式编码器电路板通过ISA通信接口固定于工控机的主板上；绝对式编码器通过编码器信号接口连接到电路板；422通信接口与用户的422通信接口互联；用户的同步锁存信号连接到同步 信号接口，如图1所示。
第一 绝对式编码器信号进入编码器信号接口后，进入信号转换电路，如图2所示，完成差分信号和单端信号的转换。转换后的单端信号进入解算电路，按照SSI或EnDat2.2进行协议解析，得到绝对角位置信息。
第二 解算电路对高精度有源晶振分频得到1ms的时统信号，该信号通过ISA的中断引脚触发工控机的外部中断。工控机外部中断被触发后，读取解算电路解析得到的角位置信息。
第三 解算电路对高精度有源晶振分频得到10ms的时统信号，该信号触发422通信接口发送解算电路得到的角位置信息通过422通信接口电路发送到用户的422通信接口。
第四 用户的随机同步锁存信号通过同步信号接口电路，如图3所示，经过光耦隔离和信号电平转换后输入到解算电路，如图1所示。
第五 随机同步锁存信号的上升沿触发解算电路锁存当前的绝对位置信息，并更改锁存状态寄存器。工控机在1ms时统信号触发中断后，读取锁存状态寄存器，如果锁存状态为假则只读取解算电路解析的绝对位置信息，否则还要读取锁存的绝对位置信息。在读取锁存信息之后，锁存状态寄存器自动清除。
第六随机同步锁存信号的上升沿触发解算电路锁存当前的绝对位置信息，并更改锁存状态寄存器。422通信接口根据10ms的时统信号读取锁存状态寄存器，如果锁存状态为假则只读取解算电路解析的绝对位置信息并发送，否则还要读取锁存的绝对位置信息并将数据加至绝对位置信息之后并发送。在读取锁存信息之后，锁存状态寄存器自动清除。
Claims (1)
1.一种绝对式编码器电路板，包括ISA通信接口、解算电路、编码器信号接口、422通信接口、同步信号接口，其特征在于，绝对式编码器电路板通过ISA通信接口固定于工控机的主板上，解算电路解算出角位置信息，编码器的信号通过编码器信号接口传入解算电路解算出角位置信息，板卡通过同步信号接口锁存角位置信息或者给外部电路提供同步脉冲信号，通过信号转换电路将编码器信号进行转换，转换后的信号送入解算电路进行位置解算，解算出的位置通过422通信接口以10ms/祯的通信速率或者通过ISA通信接口以1ms/祯的通信速率将角位置信息传输出去，同步锁存信号可以锁存当前的位置信息并可以通过422通信接口和ISA通信接口传送出去。
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| CN201521054102.8U CN205582254U (zh) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 一种绝对式编码器电路板 |
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| CN205582254U true CN205582254U (zh) | 2016-09-14 |
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| CN (1) | CN205582254U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110793491A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-14 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种高精度绝对式外同步角度捕获装置及方法 |
| CN112539771A (zh) * | 2019-09-20 | 2021-03-23 | 九江精密测试技术研究所 | 一种多轴绝对编码器解算电路系统 |
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2015
- 2015-12-17 CN CN201521054102.8U patent/CN205582254U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160914 Termination date: 20171217 |
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