CN205581838U - 一种车辆人机交互装置 - Google Patents
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Abstract
一种车辆人机交互装置,所述装置包括:触摸按键区域、显示屏幕及控制器,其中:所述触摸按键区域设置有触摸按键,所述触摸按键分别与所述显示屏幕及所述控制器耦接,且适于接收用户的触摸操作,并将所述用户的触摸操作信息发送给所述控制器;所述显示屏幕,与所述控制器耦接,适于显示所述车辆人机交互装置的控制对象的状态信息;所述控制器,适于采集所述触摸按键发送的所述用户的触摸操作信息,根据所述用户的触摸操作信息对所述控制对象进行控制,并将所述控制对象的当前状态信息输出至所述显示屏幕进行显示。采用上述方案可以优化整车布置,方便用户区分和操作各种开关并降低整车成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制系统领域,尤其涉及一种车辆人机交互装置。
背景技术
在现代社会中,汽车扮演着愈来愈重要的角色,并且已经慢慢成为绝大多数人日常生活中不可或缺的一部分。随着电子技术的发展,汽车智能化技术正在逐步得到应用,从而使得驾驶汽车变得更加安全、环保、节能和舒适。
目前,汽车开关系统通过机械按键的方式来实现对车内各个组件进行控制,而随着汽车新功能的日益增多,车内的开关数量也不断增加。
但是,在这种情况下,可能面临着各种问题,比如大量的机械按键的开关对整车布置提出了很大的挑战;数量众多的机械按键的开关占用了原有的内饰储物空间;同一区域的机械按键的开关数量众多,用户不易区分,操作不便;越来越多的传统机械按键的开关带来整车成本的增加。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是如何优化整车布置,方便用户区分和操作各种开关,降低整车成本。
为解决上述问题,本实用新型提供一种车辆人机交互装置,所述装置包括:触摸按键区域、显示屏幕及控制器,其中:
所述触摸按键区域设置有触摸按键,所述触摸按键分别与所述显示屏幕及所述控制器耦接,且适于接收用户的触摸操作,并将所述用户的触摸操作信息发送给所述控制器;
所述显示屏幕,与所述控制器耦接,适于显示所述车辆人机交互装置的控制对象的状态信息;
所述控制器,适于采集所述触摸按键发送的所述用户的触摸操作信息,根据所述用户的触摸操作信息对所述控制对象进行控制,并将所述控制对象的当前状态信息输出至所述显示屏幕进行显示。
可选地,所述车辆人机交互装置的控制对象,包括以下其中至少一种:门锁、收音机、所述车辆的驾驶部件及空调。
可选地,所述触摸按键区域置于所述显示屏幕的外边或外围区域内,所述触摸按键上显示所述触摸按键当前的控制功能。
可选地,所述交互装置还包括:机械按键;
所述机械按键,分别与所述触摸按键区域、所述显示屏幕及所述控制器耦接,置于所述触摸按键的旁侧,与所述触摸按键一一对应,并适于接收所述用户的按压操作,并将所述用户的按压操作信息发送给所述控制器;
所述控制器还适于采集所述机械按键发送的所述用户的按压操作信息,根据所述用户的按压操作信息对所述控制对象进行控制,并将所述控制对象的当前状态信息输出至所述显示屏幕进行显示。
可选地,所述交互装置还包括:机械旋钮,所述机械旋钮,分别与所述触摸按键、所述显示屏幕及所述控制器耦接,适于接收用户的按压及旋转操作,并将所述用户的按压及旋转操作信息发送给所述控制器;
所述控制器,还适于采集所述机械旋钮发送的所述用户的按压操作信息,根据所述用户的按压操作信息选择控制对象,并根据所述旋转操作信息对所述控制对象进行控制,并将所述控制对象的当前状态信息输出至所述显示屏幕进行显示。
可选地,所述触摸按键还适于接收所述用户的偏好设置的触摸操作,并将所述用户的偏好设置的触摸操作信息发送给所述控制器;
所述控制器还适于根据所述偏好设置的触摸操作信息控制所述操作对象达到所述用户偏好的状态。
可选地,所述车辆人机交互装置还包括:通信扩展接口,适于与外部装置进行连接并通信。
可选地,所述显示屏幕为LCD显示屏。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案具有以下优点:
由于触摸按键与显示屏幕及控制器彼此耦接,故可以通过所述触摸按键对车辆中的各种控制对象进行控制,并通过所述显示屏幕显示控制对象的状态信息,因而用户可直接看到每个触摸按键所控制的对象的控制状态,从而可以方便用户区分和操作各个触摸按键。不仅如此,由于减少了大量的机械按键的开关,因而也可以降低整车成本。
进一步,通过设置机械按键,用户可以根据自己的偏好选择使用机械按键还是触摸按键,并且触摸按键功能不同的时候,机械按键可以控制的对象也不同,可以在采用较少数量的机械按键的情况下,实现数倍数量的控制功能,因此可以在实现更多功能的情况下,方便整车人机交互界面的布置,避免或减少对内饰储物空间的占用。
进一步,所设置的机械旋钮,相当于一个快捷键,可以方便用户直接对车辆上的控制对象进行控制,从而可以更加方便用户操作。
进一步,通过偏好设置,用户可以按照自己的喜好对所述车辆上的控制对象的状态进行个性化设置,从而可以提高用户体验。
进一步,由于LCD显示屏幕价格低廉,从而可以节约成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的一种车辆人机交互装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中的一种车辆人机交互装置的交互界面;
图3是本实用新型实施例中的一种车辆人机交互装置的收音机次级处理界面;
图4是本实用新型实施例中的一种车辆人机交互装置的门锁次级处理界面;
图5是本实用新型实施例中的一种车辆人机交互装置的驾驶组件次级处理界面;
图6是本实用新型实施例中的一种车辆人机交互装置的空调次级处理界面;
图7是本实用新型实施例中的又一种车辆人机交互装置的结构示意图;
图8是本实用新型实施例中的另一种车辆人机交互装置的交互界面图;
图9是本实用新型实施例中的另一种车辆人机交互装置的示意图;
图10是本实用新型实施例中的又一种车辆人机交互装置的交互界面图。
具体实施方式
目前,汽车开关系统通过机械按键的方式来实现对车内各个组件进行控制,通过位于开关上的工作指示点或开关位置来实现状态指示。。
随着汽车新功能的日益增多,车内的开关数量也不断增加,一方面,容易影响整车布置,而且导致用户不易区分,操作不便;另一方面,越来越多的传统机械按键的开关会带来整车成本的增加,也会降低整车的科技感,比如用户要对车内的空调进行控制,就要先找到空调的开关,开启所述开关,然后还要找到空调的控制开关,把空调按照自己的需求调节到合适的温度,操作非常不便,并且如果车内的收音机的开关刚好与所述空调的开关位置较近,也会容易导致误操作。
为解决上述问题,本实用新型实施例提供了一种车辆人机交互装置,由于所述装置中的触摸按键与显示屏幕及控制器彼此耦接,故可以通过所述触摸按键对车辆中的各种控制对象进行控制,并通过所述显示屏幕显示控制对象的状态信息,由此用户可直接看到每个触摸按键所控制的对象的控制状态,从而可以方便用户区分和操作各个触摸按键。不仅如此,由于减少了大量的机械按键的开关,因而也可以降低整车成本。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
图1示出了本实用新型实施例中一种车辆人机交互装置的结构示意图。以下参考图1对所述车辆人机交互装置1的具体结构进行说明。
所述车辆人机交互装置1包括:触摸按键区域11、另一触摸按键区域12、显示屏幕13及控制器14,其中:所述触摸按键区域11设置有触摸按键a、触摸按键b、触摸按键c及触摸按键d,另一触摸按键区域12可以设置有触摸按键e、触摸按键f、触摸按键g及触摸按键h,所述触摸按键分别与所述显示屏幕13及所述控制器14耦接,且适于接收用户的触摸操作,并将所述用户的触摸操作信息发送给所述控制器14。
需要说明的是,本领域的技术人员可以根据实际需要设置所述触摸按键的区域的数量及所述触摸按键的数量,并且所述触摸按键的区域数量及所述触摸按键的数量大小并不对本实用新型的保护范围构成任何限制。为方便说明,本文使用两个触摸按键的区域对本实用新型实施例的方案进行描述。
在具体实施中,所述控制器14可以与一体式面板集成在一起,由于一体式面板可以形成一个支撑作用,因此把所述触摸按键区域11、另一触摸按键区域12、显示屏幕13及所述控制器14构成一个整体。
所述显示屏幕13,与所述控制器14耦接,适于显示所述车辆人机交互装置1的控制对象的状态信息。
所述控制器14,适于采集所述触摸按键发送的所述用户的触摸操作信息,根据所述用户的触摸操作信息对所述控制对象进行控制,并将所述控制对象的当前状态信息输出至所述显示屏幕13进行显示。
在具体实施中,触摸按键上显示所述触摸按键当前的控制功能。并且所述触摸按键区域11及所述触摸按键区域12可以根据实际需要置于合适的位置。比如所述触摸按键区域11可以置于所述显示屏幕13的外边,这样一来,与所述触摸按键对应的控制对象可以直接被显示在所述显示屏幕13上,用户可以直接看到各触摸按键与各控制对象之间的对应关系,方便操作。又如,所述触摸按键区域11还可以置于所述显示屏幕13的外围区域,使得技术上更易实现,相对更加节约成本。
需要说明的,本领域的技术人员自行设置所述触摸按键区域11及所述触摸按键区域12的具体位置,并且所述触摸按键区域11及所述触摸按键区域12被设置的具体位置不对本实用新型构成任何限制。
由于所述车辆人机交互装置1是被用于车辆上的,故其控制对象可以为车的门锁、车上的收音机、所述车辆的相关驾驶部件或者是车辆上的空调。为使得本领域的技术人员更好地理解和实现本实用新型,图2示出了本实用新型实施例中的一种车辆人机交互装置的交互界面。在这种情况下,所述触摸按键a可以适于接收用户对于所述车的门锁触摸操作,所述触摸按键b可以适于接收用户对于所述车上的收音机的触摸操作,所述触摸按键c可以适于接收用户对于所述车辆的相关驾驶部件的触摸操作,所述触摸按键d可以适于接收用户对于所述车辆上的空调的触摸操作。可以理解的是,图2对应的实施例中提到的每个触摸按键可以接收的触摸操作发送对象,只是为了本领域技术人员更好地理解本实用新型,具体每个触摸按键可以来自哪个对象的触摸操作,并不对本实用新型构成任何限制。
为使得本领域的技术人员更好地理解和实现本实用新型,以下对所述车辆人机交互装置1的具体工作过程进行介绍。
比如用户要使用所述车辆人机交互装置1控制车辆上的收音机。首先所述用户可以打开所述车辆人机交互装置1,所述显示屏幕13可以显示整个功能包的入口界面,用户可以直接看到所述触摸按键a接收对于所述车的门锁的触摸操作,所述触摸按键b接收对于所述车上的收音机的触摸操作,所述触摸按键c接收对于所述车辆的相关驾驶部件的触摸操作,所述触摸按键d接收用户对于所述车辆上的空调的触摸操作。
为了调整所述收音机的状态,所述用户可以用手触摸所述触摸按键上对应收音机的选项,即触摸按键b,则所述触摸按键b可以接收到所述用户的对于收音机的触摸操作,并将所述用户的收音机触摸操作信息发送给所述控制器14。所述控制器14采集到对收音机的对应触摸按键b的操作信息后,可以控制所述显示屏幕13显示所述对应收音机设置的次级菜单界面,则用户可以在所述显示屏幕13上看到所述收音机的状态信息,比如所述收音机处于什么频段,音量大小。
具体可以参见图3示出的本实用新型实施例中的一种车辆人机交互装置的收音机次级处理界面。相应地,所述控制器14还可以控制所述触摸按键对应的具体功能发生改变,以调整所述收音机的对应状态。例如所述触摸按键a变为适于接收用户对于所述收音机开启或者关闭的触摸操作,所述触摸按键b变为适于接收用户对于所述收音机频段选择的触摸操作,所述触摸按键c变为适于接收用户对于所述收音机快进的触摸操作,所述触摸按键d变为适于接收用户对于所述收音机后退的触摸操作。
如果所述用户想要收听89.9Hz频段的广播,而此时所述显示屏幕13显示的所述收音机处于100Hz的频段,所述用户可以继续触摸所述触摸按键b。同样地,所述触摸按键b接收到所述用户的触摸操作,可以将所述触摸操作信息发送给所述控制器14,所述控制器14就可以控制所述收音机按照所述用户的需要调整到89.9Hz的频段,同时还会将调整后的所述收音机的状态显示在所述显示屏幕13上,以通知所述用户当前所述收音机的状态信息。所述用户在调整的整个过程中,可以在执行调整动作的同时,直接观看到调整状态的进展,从而可以提升用户体验。
同样地,如果用户要对除了收音机之外的其他控制对象进行控制的时候,当在主界面按压其相应的触摸按键后就会进入次级处理界面。比如当用户按压触摸按键a时,可以进入图4示出的门锁次级处理界面。而比如当用户按压触摸按键c时,可以进入图5示出的驾驶组件次级处理界面。又比如当用户按压触摸按键d时,可以进入图6示出的空调次级处理界面。
不仅如此,在具体实施中,为了提升所述车辆人机交互装置的可靠性,以下提供了本实用新型实施例中的另一种车辆人机交互装置,如图7所示,除了图1中示出的触摸按键区域21、另一触摸按键区域22、显示屏幕23及控制器24外,车辆人机交互装置还可以包括机械按键25及机械按键26,分别与所述触摸按键区域21、所述显示屏幕23及所述控制器24耦接,并且除了所述机械按键25及26外,图2所示出的其他组件可以参考对图1中的相应组件的描述进行实施,在此不再赘述。所述机械按键25可以包括按键F1、按键F2、按键F3及按键F4,另一机械按键26可以包括按键F5、按键F6、按键F7、按键F8。
在具体实施中,所述机械按键25及所述机械按键26可以置于所述触摸按键的旁侧,与所述触摸按键一一对应,并适于接收用户的按压操作,并将所述用户的按压操作信息发送给所述控制器24。比如如图7所示,所述机械按键25可以置于所述触摸按键21的旁侧,所述机械按键26可以置于所述触摸按键22的旁侧。
所述控制器24还适于采集所述机械按键25及所述机械按键26发送的所述用户的按压操作信息,根据所述用户的按压操作信息对所述控制对象进行控制,并将所述控制对象的当前状态信息输出至所述显示屏幕23进行显示。具体可以参见图8示出的本实用新型实施例中的另一种车辆人机交互装置的交互界面图。
例如,对应以上控制收音机的实施例的控制过程,可以介绍使用机械按键25及所述机械按键26时所述车辆人机交互装置2如何工作。
首先所述用户可以打开所述车辆人机交互装置2,所述显示屏幕23可以显示整个功能包的入口界面,由于所述机械按键与所述触摸按键一一对应,则所述机械按键F1接收对于所述车的门锁的按压操作,所述机械按键F2接收对于所述车上的收音机的按压操作,所述机械按键F3接收对于所述车辆的相关驾驶部件的按压操作,所述机械按键F4接收用户对于所述车辆上的空调的按压操作。
为了调整所述收音机的状态,所述用户可以用手按压所述机械按键25上对应收音机的选项,即机械按键F2,则所述机械按键F2可以接收到所述用户的对于收音机的按压操作,并将所述用户的收音机按压操作信息发送给所述控制器24。所述控制器24采集到对收音机的对应机械按键F2的操作信息后,可以控制所述显示屏幕23显示所述对应收音机设置的次级菜单界面,则用户可以在所述显示屏幕23上看到所述收音机的状态信息,比如所述收音机处于什么频段,音量大小。
相应地,在不同的菜单层级下,经由软件逻辑的判定,并通过总线将报文发送给整车中对应的节点,所述控制器24还可以控制所述机械按键25对应的具体功能发生改变,以调整所述收音机的对应状态。例如所述机械按键F1变为适于接收用户对于所述收音机开启或者关闭的按压操作,所述机械按键F2变为适于接收用户对于所述收音机频段选择的按压操作,所述机械按键F3变为适于接收用户对于所述收音机快进的按压操作,所述机械按键F4变为适于接收用户对于所述收音机后退的按压操作。这样就可以采用较少的物理按键,实现数倍数量的功能。
如果所述用户想要收听89.9Hz频段的广播,而此时所述显示屏幕23显示的所述收音机处于100Hz的频段,所述用户可以继续按压所述机械按键F2。同样地,所述机械按键F2接收到所述用户的按压操作,可以将所述按压操作信息发送给所述控制器24,所述控制器24就可以控制所述收音机按照所述用户的需要调整到89.9Hz的频段,同时还会将调整后的所述收音机的状态显示在所述显示屏幕23上,以通知所述用户当前所述收音机的状态信息。
需要说明的是,所述机械按键可以与所述触摸按键配合一起工作,也可以只有所述触摸按键工作,当然也可以只有所述机械按键工作。本领域的技术人员可以根据实际需要进行相应的设置。
在具体实施中,为了更加方便用户进行操作,以下提供了本实用新型实施例中的又一种车辆人机交互装置的示意图,如图9所示,除了图7中示出的触摸按键区域31、另一触摸按键区域32、显示屏幕33、机械按键35、机械按键36及控制器34外,车辆人机交互装置还可以包括机械旋钮37,分别与所述触摸按键31、所述显示屏幕33及所述控制器34耦接,除了所述机械旋钮37外,图9中的其他组件可以参考对图7中的相应的组件的描述进行实施,在此不再赘述,所述机械旋钮37适于接收用户的按压及旋转操作,并将所述用户的按压及旋转操作信息发送给所述控制器34;
所述控制器34,还适于采集所述机械旋钮37发送的所述用户的按压操作信息,根据所述用户的按压操作信息选择控制对象,并根据所述旋转操作信息对所述控制对象进行控制,并将所述控制对象的当前状态信息输出至所述显示屏幕33进行显示。具体可以参考图10示出的本实用新型实施例中的又一种车辆人机交互装置的交互界面图。
为了使得本领域的技术人员更好地理解和实现本实用新型,以下介绍所述机械旋钮37的一种使用场景。比如,如果用户已经触摸了触摸按键c对所述车辆的驾驶部件进行控制,也就是说当前所述显示屏幕33显示的是关于所述车辆的驾驶部件的状态的次级界面。而所述用户感觉有点热,想要把空调的温度调低。如果使用以上实施例所用的方法直接使用触摸按键或者机械按键进行操作的话,可能需要的步骤比较多,比如用户要先返回主界面,再进入空调调节的次级界面,再进行相应的调整。而使用所述驾驶旋钮的话,所述用户可以直接在所述机械旋钮37在进行按压,选择要操作的对象:空调,此时控制器34可以采集到所述控制器34的按压操作信息,并将空调显示在所述显示屏幕33上,然后用户可以通过顺时针旋转所述机械旋钮37,所述控制器34根据所述旋转操作信息对所述空调进行控制,使得所述空调调整其设置温度至所述用户想要的温度。这样,所述机械旋钮37就类似于一个快捷键的方式,可以方便用户快速进行相应控制对象,比如收音机、空调及屏幕亮度等的调节。
在具体实施中,所述触摸按键适于接收用户的偏好设置的触摸操作,并将所述用户的偏好设置操作信息发送给所述控制器;
所述控制器34还适于根据所述偏好设置的触摸操作信息控制所述操作对象达到所述用户偏好的状态。
在具体实施中,所述触摸按键e及触摸按键f可以适于接收用户对于偏好设置的触摸操作,所述触摸按键g可以适于接收用户对所述显示屏幕属性设置的触摸操作,所述触摸按键h可以适于接收用户返回上一级操作界面的触摸操作。
比如用户张三喜欢在开车的时候把收音机调节到89.9Hz,空调保持27℃,发动机处于节油模式。张三可以触摸所述按键e,则所述触摸按键e可以接收张三对于偏好设置的触摸操作,并将所述偏好设置的触摸操作发送给所述控制器。所述控制器34可以使得所述显示屏幕33显示控制对象的当前信息,则所述用户可以一次性将所有控制对象的状态根据自己的喜好进行设置,所述控制器34可以将所述用户设置后的控制对象的状态信息存储起来。
等到下次张三触摸所述触摸按键e时,则所述控制器34直接控制所述控制对象调整到所述用户设置后的状态。这样就可以提高操作的便利性。并且通过把所述触摸按键f也设置为可以接收用户对于偏好设置的触摸操作,如果所述车辆经常被两名不同的用户驾驶,则每个驾驶用户都可以根据自己的偏好设置对应的控制对象的状态,可以提升用户体验。
不仅如此,为了与外部装置进行连接,方便所述车辆人机交互装置与外界进行通信,所述车辆人机交互装置还可以包括通信扩展接口(未示出)。比如可以在所述车辆人机交互装置上,预留USB、AUX、SD、蓝牙、WIFI等接口,以便于扩展和通信。
为了减少成本,所述显示屏幕可以选用LCD显示屏。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于以计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本实用新型披露如上,但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (7)
1.一种车辆人机交互装置,其特征在于,包括:触摸按键区域、显示屏幕及控制器,其中:
所述触摸按键区域设置有触摸按键,所述触摸按键分别与所述显示屏幕及所述控制器耦接,且适于接收用户的触摸操作,并将所述用户的触摸操作信息发送给所述控制器;
所述显示屏幕,与所述控制器耦接,适于显示所述车辆人机交互装置的控制对象的状态信息;
所述控制器,适于采集所述触摸按键发送的所述用户的触摸操作信息,根据所述用户的触摸操作信息对所述控制对象进行控制,并将所述控制对象的当前状态信息输出至所述显示屏幕进行显示。
2.根据权利要求1所述的车辆人机交互装置,其特征在于,所述车辆人机交互装置的控制对象,包括以下其中至少一种:门锁、收音机、所述车辆的驾驶部件及空调。
3.根据权利要求1所述的车辆人机交互装置,其特征在于,所述触摸按键区域置于所述显示屏幕的外边或外围区域内,所述触摸按键上显示所述触摸按键当前的控制功能。
4.根据权利要求2所述的车辆人机交互装置,其特征在于,还包括:机械按键;
所述机械按键,分别与所述触摸按键区域、所述显示屏幕及所述控制器耦接,且置于所述触摸按键的旁侧,与所述触摸按键一一对应,适于接收所述用户的按压操作,并将所述用户的按压操作信息发送给所述控制器;
所述控制器还适于采集所述机械按键发送的所述用户的按压操作信息,根据所述用户的按压操作信息对所述控制对象进行控制,并将所述控制对象的当前状态信息输出至所述显示屏幕进行显示。
5.根据权利要求1所述的车辆人机交互装置,其特征在于,还包括:机械旋钮,所述机械旋钮,分别与所述触摸按键、所述显示屏幕及所述控制器耦接,适于接收所述用户的按压及旋转操作,并将所述用户的按压及旋转操 作信息发送给所述控制器;
所述控制器,还适于采集所述机械旋钮发送的所述用户的按压操作信息,根据所述用户的按压操作信息选择所述控制对象,并根据所述旋转操作信息对所述控制对象进行控制,并将所述控制对象的当前状态信息输出至所述显示屏幕进行显示。
6.根据权利要求1所述的车辆人机交互装置,其特征在于,还包括:通信扩展接口,适于与外部装置进行连接并通信。
7.根据权利要求1所述的车辆人机交互装置,其特征在于,所述显示屏幕为LCD显示屏。
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CN201620060591.6U CN205581838U (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 一种车辆人机交互装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110488909A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 三一汽车起重机械有限公司 | 对工程机械的控制方法、装置、系统及工程机械 |
CN113103970A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-13 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 车机交互输入系统和方法 |
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2016
- 2016-01-21 CN CN201620060591.6U patent/CN205581838U/zh active Active
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |