CN205580410U - 一种轴承内圈尺寸检测机 - Google Patents

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陈道伟
付传武
裴东良
李国发
颜永文
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Abstract

本实用新型公开了一种轴承内圈尺寸检测机,本实用新型包括检测机外壳、工件投入组件、工件推出部件、机械手部件、旋转工作台部件、内径测量组件、轨道径测量组件、检测工作台、检测部件,所述工件投入组件固定安装在检测机外壳的右侧后方,所述工件推出部件固定安装在检测机外壳的前方左侧上表面;本实用新型采用非接触式传感器检测内径尺寸,有利于精确测量出产品的内径大小,通过旋转工作台的旋转运动与轨道径测量组件配合,精确采集数据,经过计算得到工件相应的尺寸,工件投入组件和工件推出部件的组合,与机械手配合,实现了操作过程的全自动化,提高了测量效率和测量精度。

Description

一种轴承内圈尺寸检测机
技术领域
本实用新型涉及轴承检测设备技术领域,具体为一种轴承内圈尺寸检测机。
背景技术
轴承内圈尺寸通常包括:内径、轨道径、大锷高度、幅尺寸等四个尺寸,这些尺寸的精确、可靠对保障轴承品质至关重要以往类似尺寸的检测均需要多次测量,检测主要依靠人工来实现,分别测出各个尺寸,不仅效率低,而且检测方式复杂,并不可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轴承内圈尺寸检测机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种轴承内圈尺寸检测机,包括检测机外壳、工件投入组件、工件推出部件、机械手部件、旋转工作台部件、内径测量组件、轨道径测量组件、检测工作台、检测部件,所述工件投入组件固定安装在检测机外壳的右侧后方,所述工件推出部件固定安装在检测机外壳的前方左侧上表面,所述机械手部件安装在检测机外壳靠近工件投入组件的上方,所述旋转工作台部件安装在检测机外壳的中部并与机械手部件配合,所述检测工作台的一端与旋转工作台部件配合,所述检测部件安装在检测工作台的上方,所述内径测量组件设置于检测部件中部,所述轨道径测量组件设置于检测部件的顶端一侧。
优选的,所述工件投入组件包括气缸固定座,所述气缸固定座的上部一侧水平设置有气缸支撑板,所述支撑板的上表面水平安装有薄型气缸,所述气缸固定座的一侧中部设置有工件滑板,所述气缸固定座的顶端铰接有接近开关支架,所述接近开关支架的一侧设置有工件滑槽内侧板。
优选的,所述工件推出部件包括料仓主体,所述料仓主体的一侧两端均销接有料仓支撑板,所述所述料仓主体的一侧中部设置有槽板,所述料仓主体的一端安装有调节杆,所述调节杆的一端设置有感应杆座。
优选的,所述机械手部件包括导轨座,所述导轨座的上表面一侧固定安装有无杆气缸座,所述无杆气缸座的顶端设置有右爪手,所述导轨座的上表面另一侧套接有爪手座,所述爪手座的顶端设置有与右爪手相匹配的左爪手。
优选的,所述旋转工作台部件包括电动机支座,所述电动机支座的下方固定安装有驱动电机,所述电动机支座的一侧套接有与电动机支座相匹配的旋转支撑座,所述旋转支撑座的上方设置有定位三爪,所述定位三爪的一侧固定安装有传感器支架。
优选的,所述检测工作台包括台板,所述台板的一侧中部平行于台板安装有托架,所述台板的下表面四周均匀分布有多根立柱。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:采用非接触式传感器检测内径尺寸,有利于精确测量出产品的内径大小,通过旋转工作台的旋转运动与轨道径测量组件配合,精确采集数据,经过计算得到工件相应的尺寸,工件投入组件和工件推出部件的组合,与机械手配合,实现了操作过程的全自动化,提高了测量效率和测量精度。
附图说明
图1为本实用新型的前侧视图;
图2为本实用新型的后侧视图;
图3为工件投入组件的结构示意图;
图4为工件推出部件的结构示意图;
图5为机械手部件的结构示意图;
图6为旋转工作台部件的结构示意图;
图7为内径测量组件的结构示意图;
图8为轨道径测量组件的结构示意图;
图9为检测工作台的结构示意图;
图10为检测部件的结构示意图。
图中:1、检测机外壳;2、工件投入组件;3、工件推出部件;4、机械手部件;5、旋转工作台部件;6、内径测量组件;7、轨道径测量组件;8、检测工作台;9、检测部件;10、气缸固定座;11、气缸支撑板;12、薄型气缸;13、工件滑板;14、接近开关支架;15、工件滑槽内侧板;16、料仓主体;17、料仓支撑板;18、槽板;19、调节杆;20、感应杆座;21、导轨座;22、无杆气缸座;23、右爪手;24、爪手座;25、左爪手;26、电动机支座;27、驱动电机;28、旋转支撑座;29、定位三爪;30、传感器支架;31、台板;32、托架;33、立柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10,本实用新型提供一种技术方案:包括检测机外壳1、工件投入组件2、工件推出部件3、机械手部件4、旋转工作台部件5、内径测量组件6、轨道径测量组件7、检测工作台8、检测部件9,所述工件投入组件2固定安装在检测机外壳1的右侧后方,所述工件推出部件3固定安装在检测机外壳1的前方左侧上表面,所述机械手部件4安装在检测机外壳1靠近工件投入组件2的上方,所述旋转工作台部件5安装在检测机外壳1的中部并与机械手部件4配合,所述检测工作台8的一端与旋转工作台部件5配合,所述检测部件9安装在检测工作台8的上方,所述内径测量组件6设置于检测部件9中部,所述轨道径测量组件7设置于检测部件9的顶端一侧,所述工件投入组件2包括气缸固定座10,所述气缸固定座10的上部一侧水平设置有气缸支撑板11,所述支撑板的上表面水平安装有薄型气缸12,所述气缸固定座10的一侧中部设置有工件滑板13,所述气缸固定座10的顶端铰接有接近开关支架14,所述接近开关支架14的一侧设置有工件滑槽内侧板15,所述工件推出部件3包括料仓主体16,所述料仓主体16的一侧两端均销接有料仓支撑板17,所述所述料仓主体16的一侧中部设置有槽板18,所述料仓主体16的一端安装有调节杆19,所述调节杆19的一端设置有感应杆座20,所述机械手部件4包括导轨座21,所述导轨座21的上表面一侧固定安装有无杆气缸座22,所述无杆气缸座22的顶端设置有右爪手23,所述导轨座21的上表面另一侧套接有爪手座24,所述爪手座24的顶端设置有与右爪手23相匹配的左爪手25,所述旋转工作台部件5包括电动机支座26,所述电动机支座26的下方固定安装有驱动电机27,所述电动机支座26的一侧套接有与电动机支座26相匹配的旋转支撑座28,所述旋转支撑座28的上方设置有定位三爪29,所述定位三爪29的一侧固定安装有传感器支架30,所述检测工作台8包括台板31,所述台板31的一侧中部平行于台板31安装有托架32,所述台板31的下表面四周均匀分布有多根立柱33。
本实用新型在具体实施时,采用内径测量组件6中内置的非接触式传感器检测内径尺寸,有利于精确测量出产品的内径大小,通过旋转工作台的旋转运动与轨道径测量组件7配合,精确采集数据,经过计算得到工件相应的尺寸,工件投入组件2和工件推出部件3的组合,与机械手配合,实现了操作过程的全自动化,提高了测量效率和测量精度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轴承内圈尺寸检测机,其特征在于:包括检测机外壳(1)、工件投入组件(2)、工件推出部件(3)、机械手部件(4)、旋转工作台部件(5)、内径测量组件(6)、轨道径测量组件(7)、检测工作台(8)、检测部件(9),所述工件投入组件(2)固定安装在检测机外壳(1)的右侧后方,所述工件推出部件(3)固定安装在检测机外壳(1)的前方左侧上表面,所述机械手部件(4)安装在检测机外壳(1)靠近工件投入组件(2)的上方,所述旋转工作台部件(5)安装在检测机外壳(1)的中部并与机械手部件(4)配合,所述检测工作台(8)的一端与旋转工作台部件(5)配合,所述检测部件(9)安装在检测工作台(8)的上方,所述内径测量组件(6)设置于检测部件(9)中部,所述轨道径测量组件(7)设置于检测部件(9)的顶端一侧。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈尺寸检测机,其特征在于:所述工件投入组件(2)包括气缸固定座(10),所述气缸固定座(10)的上部一侧水平设置有气缸支撑板(11),所述支撑板的上表面水平安装有薄型气缸(12),所述气缸固定座(10)的一侧中部设置有工件滑板(13),所述气缸固定座(10)的顶端铰接有接近开关支架(14),所述接近开关支架(14)的一侧设置有工件滑槽内侧板(15)。
3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈尺寸检测机,其特征在于:所述工件推出部件(3)包括料仓主体(16),所述料仓主体(16)的一侧两端均销接有料仓支撑板(17),所述料仓主体(16)的一侧中部设置有槽板(18),所述料仓主体(16)的一端安装有调节杆(19),所述调节杆(19)的一端设置有感应杆座(20)。
4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈尺寸检测机,其特征在于:所述机械手部件(4)包括导轨座(21),所述导轨座(21)的上表面一侧固定安装有无杆气缸座(22),所述无杆气缸座(22)的顶端设置有右爪手(23),所述导轨座(21)的上表面另一侧套接有爪手座(24),所述爪手座(24)的顶端设置有与右爪手(23)相匹配的左爪手(25)。
5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈尺寸检测机,其特征在于:所述旋转工作台部件(5)包括电动机支座(26),所述电动机支座(26)的下方固定安装有驱动电机(27),所述电动机支座(26)的一侧套接有与电动机支座(26)相匹配的旋转支撑座(28),所述旋转支撑座(28)的上方设置有定位三爪(29),所述定位三爪(29)的一侧固定安装有传感器支架(30)。
6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈尺寸检测机,其特征在于:所述检测工作台(8)包括台板(31),所述台板(31)的一侧中部平行于台板(31)安装有托架(32),所述台板(31)的下表面四周均匀分布有多根立柱(33)。
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