CN205568744U - 一种自动化烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化烹饪器具，包括锅体和锅盖，所述锅盖用于打开和关闭锅体，所述锅盖通过转轴可转动地安装在锅体上，所述锅体上设有驱动装置，驱动装置驱动转轴转动，所述转轴转动带动锅盖转动实现锅盖的合盖或/和开盖，所述转轴转动角度为0‑150度。本实用新型提供的自动化烹饪器具用户不需要手动开盖或者合盖，从而提高了烹饪器具的自动化，提高了用户的使用便利性。

Description

一种自动化烹饪器具

技术领域

本实用新型涉及一种厨房烹饪器具，尤其涉及一种自动化烹饪器具。

背景技术

现有的厨房烹饪器具，例如电压力锅、电饭锅、炒菜机等，所述烹饪器具包括锅体和锅盖，锅盖与锅体铰接，所述锅体内设有内胆，内胆中放置需要烹饪的食物，所述锅体上设有第一卡勾，所述锅盖上设有第二卡勾，所述锅体或者锅盖上设有开盖按钮，合盖时用户往下压锅盖以实现第一卡勾和第二卡勾的扣合，开盖时用户按动开盖按钮实现第一卡勾和第二卡勾的分离。

在使用上述厨房烹饪器具的过程中发明人发现，食物烹饪好了以后或者食物烹饪前，用户需要手动开盖或者手动合盖，不能实现自动开盖或者自动合盖功能，烹饪器具的自动化程度低，从而对用户的使用造成不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种体自动化程度较高的烹饪器具。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动化烹饪器具，包括锅体和锅盖，所述锅盖用于打开和关闭锅体，所述锅盖通过转轴可转动地安装在锅体上，所述锅体上设有驱动装置，驱动装置驱动转轴转动，所述转轴转动带动锅盖转动实现锅盖的合盖或/和开盖，所述转轴转动角度为0-150度。

在本实用新型一实施例中，所述锅盖上设有转轴孔，所述转轴孔为非圆形孔，所述转轴穿过转轴孔处的截面与转轴孔相匹配。通过非圆形孔的设置，保证转轴转动时可以带动锅盖一起转动。

在本实用新型一实施例中，所述转轴孔为D形或多边形。

在本实用新型一实施例中，所述转轴上设有转轴齿轮，转轴齿轮转动带动转轴转动。

在本实用新型一实施例中，所述转轴上设有卡簧，所述卡簧将所述转轴齿轮左右限位。通过卡簧对转轴齿轮的左右限位，保证转轴齿轮的稳定性与可靠性，而且使用卡簧拆卸方便，便于安装。

在本实用新型一实施例中，所述驱动装置包括电机组件和输出齿轮，所述输出齿轮与所述转轴齿轮啮合，所述电机组件驱动输出齿轮，输出齿轮转动带动转轴齿轮转动，最终实现锅盖的转动。通过齿轮的啮合实现驱动装置对转轴的驱动，保证传动的可靠性。

在本实用新型一实施例中，所述电机组件包括电机和减速机构，所述电机经减速机构减速后输出到输出齿轮。减速机构的设置将电机的高转速低扭矩转化为低转速高扭矩，来将常规的高转速的电机应用到该开合盖系统中。

在本实用新型一实施例中，所述锅体上设有电机支架，所述电机组件固定在电机支架上，电机支架固定在锅体上。通过电机支架对电机组件进行安装固定，结构稳定，还能对电机组件起到保护作用。

在本实用新型一实施例中，所述烹饪器具还包括扭簧，所述扭簧对称分布在转轴的左右两侧。所述扭簧包括两自由端，其中一个自由端定位在锅盖上，另外一个自由端定位在锅体上，通过扭簧和驱动装置共同克服锅盖重力以实现开盖。同时设置扭簧来辅助驱动装置开合盖，减少驱动装置开盖的功率消耗，对驱动装置的要求降低。扭簧对称分布在转轴的左右两侧，转轴中间通过驱动装置驱动，左右两侧对称地设置扭簧辅助驱动，使得转轴的受力均匀平衡，开盖的稳定性得到保障。

在本实用新型一实施例中，所述转轴与锅盖配合处设有辅助转动结构。减轻了锅盖转轴孔受到的损害，提高了产品使用寿命，实用性与可靠性更好。

在本实用新型一实施例中，所述烹饪器具包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接，当需要开盖或合盖时所述控制装置获取开合盖信号，驱动所述驱动装置启动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型烹饪器具锅盖的合盖或/和开盖转动通过驱动装置实现，从而烹饪器具可以实现自动开盖或/和自动合盖，用户不需要手动开盖或者合盖，从而提高了烹饪器具的自动化，提高了用户使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例烹饪器具开盖状态图；

图2为本实用新型一实施例烹饪器具合盖状态图；

图3为本实用新型一实施例烹饪器具爆炸图；

图4为本实用新型一实施例的转轴结构图；

图5为本实用新型一实施例的几种可选转轴结构图；

图6为本实用新型一实施例的链条传动结构图；

图7为本实用新型一实施例的皮带结构图；

图8为本实用新型一实施例的加强片装配图；

图9为本实用新型一实施例的加强片结构图。

附图标记：

锅体1，锅盖2，转轴孔21，转轴3，转轴齿轮31，卡簧32，卡槽33，驱动装置4，电机组件41，输出齿轮42，电机支架43，链条5,加强片6，通孔61，固定件62，扭簧7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

本实用新型实施例提供一种自动化烹饪器具，请参见图1-图3，包括锅体1和锅盖2，所述锅盖2用于打开和关闭锅体1，所述锅盖2通过转轴3可转动地安装在锅体1上，所述锅体1上设有驱动装置4，驱动装置4驱动转轴3转动，所述转轴3转动带动锅盖2转动实现锅盖2的合盖或/和开盖，所述转轴3转动角度为0-150度。可以理解的是，转轴3的转动角度为0时，锅盖2与锅体1处于合盖状态，锅盖2在转动打开过程中，转轴3与锅盖2一同转动。转轴3的转动角度即为锅盖2的转动角度。一般来说，对于锅盖2与锅体1铰接的烹饪器具来说，锅盖2最常见的转动角度为90度附近，比如80度、82度、84度、86度、88度、90度、92度等。当然，转轴3的转动角度太大之后，比如大于150度时，锅盖与锅体铰接处空间会受到锅盖转动的压缩，而且，转动角度太大时候，锅盖反转合盖时还需要克服锅盖自身的重力，带来不便，故认为转轴3的转动角度为0-150度，较佳的，转动角度在90度左右，即满足了打开锅盖取放食物的需求，也便于对锅盖进行操作。

在本实用新型实施例中，如图3和图4所示，锅盖2上设有转轴孔21，转轴孔21为非圆形孔，所述转轴3穿过转轴孔21处的截面与转轴孔21相匹配。通过非圆形孔的设置，保证转轴3在转动时可以带动锅盖2一起转动。具体的，转轴孔可以为D形或多边形。可参考图5的几种可选转轴结构图，图中右上角为该转轴的截面图。比如转轴孔21为四边形(图5中D右下图)、五边形、六边形(图5中C左下图)等形状。也可以是在转轴3上设有齿(图5中A左上图)或者花键形状(图5中B右上图)，相应的转轴孔21为配合转轴3截面的形状，实现转轴3带动锅盖2转动。图5中显示的几种转轴结构，该转轴的截面相同，也可以做以下变化，在安装处的截面为非圆形，在中间位置为圆形，同样可以达到本方案需要的效果。可以理解的是，这里的转轴孔21一旦为圆形，转轴3在圆形孔内转动，则不能与锅盖2发生作用力，转轴3不能带动锅盖2转动。需要说明的是，锅体1上的转轴孔为圆形，转轴3穿过锅体1上的转轴孔和锅盖2上的转轴孔21以将锅体1和锅盖2连接在一起。在开合盖过程中，转轴3带动锅盖2转动，锅体1上的转轴孔为圆形，使转轴3在转动时，锅体1保持静止，不会对转轴3的转动形成干扰，而锅盖2和转轴3一起转动，达到锅盖2可转动地安装在锅体1上的目的。

在本实用新型实施例中，如图3和图4所示，所述转轴3上设有转轴齿轮31，转轴齿轮31转动带动转轴3转动。进一步的，可参见图4，转轴3上设有卡槽33，在卡槽33内装入卡簧32，来将所述转轴齿轮31左右限位。这样可以保证转轴齿轮31的稳定性与可靠性，而且使用卡簧32拆卸方便，便于安装。为了使得开合盖过程中受力均匀，较佳的，转轴齿轮31位于转轴2的中间。可选的，将其中一个卡簧换成挡筋，一体成型在转轴上，将转轴齿轮31从一端装入，抵接到挡筋，另一端转入卡簧来将转轴齿轮31左右限位。

在本实用新型实施例中，如图3所示，驱动装置4包括电机组件41和输出齿轮42，所述输出齿轮42与所述转轴齿轮31啮合，所述电机组件41驱动输出齿轮42，输出齿轮42转动带动转轴齿轮31转动，最终实现锅盖2的转动。通过齿轮的啮合实现驱动装置4对转轴3的驱动，保证传动的可靠性。进一步的，电机组件41包括电机和减速机构，所述电机经减速机构减速后输出到输出齿轮。减速机构的设置将电机的高转速低扭矩转化为低转速高扭矩，来将常规的高转速的电机应用到该开合盖系统中。当然，这里也可以是电机组件41为能够输出低转速高扭矩的电机。

在本实用新型实施例中，如图3所示，所述锅体1上设有电机支架11，所述电机组件41固定在电机支架43上，电机支架43固定在锅体1上。通过电机支架43对电机组件41进行安装固定，结构稳定，还能对电机组件41起到保护作用。在安装过程中，可以先将电机组件41装配到电机支架43上，具体的，可以通过螺钉或设置卡扣来对电机组件41进行固定，然后将电机组件41固定安装到锅体1上。最佳的，驱动装置4位于锅体1与锅盖2铰接处，具体的，位于锅体2后盖板处。可以通过设置后盖板将驱动装置4遮住，保证烹饪器具的外观不受驱动装置的影响。

在本实用新型实施例中，所述烹饪器具包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接，当需要开盖或合盖时所述控制装置获取开合盖信号，驱动所述驱动装置启动。

在本实施例中，所述烹饪器具为电压力锅，所述锅盖还包括锁盖，所述锁盖上设有盖牙，所述锅体1上设有锅牙，转动锁盖以实现盖牙与锅牙的锁合或者解锁，所述烹饪器具还包括次驱动装置和控制装置，所述驱动装置4和次驱动装置分别与控制装置电连接，所述次驱动装置可驱动所述锁盖转动以实现盖牙与锅牙的锁合或解锁，从而，电压力锅需要烹饪时，首先将食物放到电压力锅内，然后控制装置控制驱动装置4工作，以带动所述锅盖合盖，然后，控制装置控制驱动装置4停止工作，接着，控制装置控制次驱动装置工作，次驱动装置驱动所述锁盖转动以实现盖牙与锅牙的锁合，然后，控制装置驱动次驱动装置停止工作，接下来可以实现对食物进行烹饪；当食物烹饪完成后，电压力锅排气完成后控制装置可以驱动次驱动装置开始工作，次驱动装置驱动所述锁盖转动以实现盖牙与锅牙的解锁，然后，控制装置驱动次驱动装置停止工作，接着，控制装置控制驱动装置4工作，所述驱动装置4工作带动所述锅盖开盖，然后用户可以取出烹饪好的食物。从而在本实施中，可以实现自动开盖和合盖，以及自动对盖牙与锅牙进行解锁和锁合，从而实现较高的自动化。另外，本实用新型的烹饪器具不限于电压力锅，在本实用新型的其他实施例中，所述烹饪器具还可以为电饭煲、炒菜机等需要开盖或合盖的厨房烹饪器具。

在本实施例中，驱动装置4可以实现锅盖的开盖和合盖，但本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，驱动装置4可以仅实现锅盖的开盖或者仅实现锅盖的合盖。

另外，在本实施例中，所述电机组件41的数量、转轴齿轮31的数量不限于一个，所述电机组件41的数量和转轴齿轮31的数量还可以为两个或多个，当电机组件和转轴齿轮的数量分别为两个时，所述两个转轴齿轮可以位于转轴的两端。

具体的开合盖过程如下，所述锅体或者锅盖上设有触发装置，触发装置与控制装置电连接，当用户触发触发装置时，控制装置接收到开合盖信号，驱动驱动装置启动，以控制锅盖开盖或者合盖。在本实施例中，所述触发装置可以为开盖按键或/和合盖按键，当用户触发开盖按键时，控制装置接收到开盖信号，驱动驱动装置启动，以控制锅盖开盖；当用户触发合盖按键时，控制装置接收到合盖信号，驱动所述驱动装置启动，以控制锅盖合盖。在本实施例中，所述开盖案件或/和合盖按键可以为机械按键或者电容按键等形式。另外，在本实用新型的其他实施例中，所述触发装置还可以不设置在烹饪器具上，例如触发装置可以是手机上的APP，用户触发手机APP上按钮，控制装置接收到开合盖信号，驱动所述主驱动装置启动，以控制锅盖开盖或者合盖。另外，在本实用新型的其他实施例中，也可以是烹饪结束后，可以开盖时，控制装置判断到烹饪流程已经结束，需要开盖，此时来给驱动装置一个开盖信号，驱动装置工作实现锅盖的开启。

本实施例烹饪器具锅盖的合盖或/和开盖转动通过驱动装置实现，从而烹饪器具可以实现自动开盖或/和自动合盖，用户不需要手动开盖或者合盖，从而提高了烹饪器具的自动化，提高了用户使用的便利性。

第二实施例

本实用新型与第一实施例的区别在于，驱动装置4通过传动装置来带动转轴3转动。在第一实施例中，输出齿轮42与所述转轴齿轮31直接啮合，所述电机组件41驱动输出齿轮42，输出齿轮42转动带动转轴齿轮31转动，最终实现锅盖2的转动。本实施例将输出齿轮42与所述转轴齿轮31的直接啮合改为输出齿轮42与转轴齿轮31通过传动装置来传动。

具体的，如图6所示，传动装置为链条5，在输出齿轮42与转轴齿轮31之间设置链条5来进行传动。链条5分别于输出齿轮42和转轴齿轮31咬合，其他可与第一实施例类似。具体传动过程为，电机组件41驱动输出齿轮42，输出齿轮42带动链条5转动，链条5带动转轴齿轮31转动，转轴齿轮31转动带动转轴3转动，转轴3转动带动锅盖2转动。

可选的，如图7所示，传动装置为皮带，在输出齿轮42与转轴齿轮31之间设置皮带来进行传动。传动过程可参考链条传动。图7中的皮带为内侧设有齿轮，来与输出齿轮42和转轴齿轮31咬合实现皮带传动。当然，也可以为内侧光滑的皮带，相应的输出齿轮42和转轴齿轮31将齿轮取消，设置成能够方便皮带安装的轨道，实现皮带传动。

可选的，传动装置为齿轮，在输出齿轮42与转轴齿轮31之间设置齿轮来进行传动。齿轮可以为一个或者多个。具体传动过程为，电机组件41驱动输出齿轮42，输出齿轮42带动中间的齿轮转动，中间的齿轮转动带动转轴齿轮31转动，转轴齿轮31转动带动转轴3转动，转轴3转动带动锅盖2转动。

本实施例在驱动装置4与转轴3之间增加传动装置来实现转动，通过传动装置可以增大驱动装置4与转轴3的距离，使得驱动装置4的位置设置有更多的选择空间，提高产品的适应性与多变性。在实施例一中，驱动装置4直接对转轴3进行驱动，使得驱动装置4必须设置在靠近转轴3的区域。而这里通过设置传动装置，使得驱动装置4的选择不再局限于转轴3附近。

第三实施例

本实施例在第一实施例或者第二实施例的基础上，在转轴3与锅盖2配合处设有辅助转动结构。具体的，由于锅盖2上的转轴孔21为非圆形孔，通过转轴3来带动锅盖2转动，而锅盖2一般为非金属材料，转轴3在转轴孔21内转动的过程中，会对转轴孔21造成损害，而且通过这种非圆形孔的配合来实现转轴3带动锅盖2转动的过程中，转动力臂太小，对转轴孔21处的稳定性要求较高，不采取改进措施会造成转轴孔21的使用寿命变短。

这里的辅助转动结构可以为加强片6,如图8和图9所示，加强片6设有与转轴3相匹配的通孔61和与锅盖2配合的固定件62，所述通孔61供转轴3穿过使加强片6与转轴3一起转动，所述固定件62与锅盖2固定。具体的，固定件62可以为螺钉。通孔61与固定件62的距离大于10mm。进一步的，所述加强片6为金属片。由于设置加强片6，加强片6具有更高的强度，在开合盖过程中，锅盖2围绕通孔61转动，固定件62与锅盖2固定，使得转动力臂为通孔61与固定件62的距离，经测试，该距离大于10mm之后，能够起到较好的辅助开盖作用。当然，这里的距离越大，转动力臂越大，对加强片6的损害越小。由于加强片6是随着锅盖2一起转动的，在设置加强片6之后，加强片6的通孔也为非圆形孔，也是与转轴3截面相匹配的形状。另外，可以与第一实施例不同之处在于，由于设置了加强片6来带动锅盖2转动，这里锅盖2的转轴孔21也可以为圆形，因为可以通过加强片6的作用力来带动锅盖转动。当然，最佳的。锅盖2的转轴孔21也为非圆形孔，也是与转轴3相匹配的形状。加强片6可以为如图9中的2种结构，图9中左边的加强片6的转动力臂更大，但是成本也较高，右边的加强片6转动力臂较小，但是结构简单，制造方便，成本较低。

可选的，辅助转动结构为加强条或者加强棒。加强条或者加强棒的一端与转轴固定，另一端与锅盖固定。锅盖在转动时，转动力臂为加强条或者加强棒的两端距离。比如，可以将加强片或加强棒的一端焊接在转轴上，另一端通过螺钉固定在锅盖上，来起到辅助开盖的作用。

可选的，辅助转动结构为环形垫片，该环形垫片设置在锅盖的非圆形通孔内。环形垫片围成的形状与转轴截面形状相匹配。或者说，转轴在放置在转轴孔中时，转轴直接与环形垫片接触，环形垫片再与锅盖接触。进一步的，环形垫片具有向环外周延伸的延伸面，延伸面与锅盖固定，来加大转动力臂。

具体应用中，所述辅助转动结构可以包括左辅助转动结构和右辅助转动结构，分别位于转轴的左右两侧。由于主要需要加强的地方在锅盖左右2侧的转轴孔，分别在左右2个转轴孔处设置辅助转动结构，可使受力均匀，可靠性与稳定性得到保障。

本实施例在转轴与锅盖配合处设有辅助转动结构，减轻了锅盖转轴孔受到的损害，提高了产品使用寿命，实用性与可靠性更好。

第四实施例

本实用新型可以在第一实施例或第二实施例或第三实施例的基础上，增加扭簧结构，来减少驱动装置开合盖所做的功。在本实施例中，如图6所示，为了减少锅盖的重量，所述烹饪器具还包括扭簧7，所述扭簧7对称分布在转轴的左右两侧。由于扭簧7对称分布在转轴3的左右两侧，转轴3中间通过驱动装置驱动，左右两侧对称地设置扭簧辅助驱动，使得转轴的受力均匀平衡，开盖的稳定性得到保障。更具体的，当转轴齿轮位于转轴正中间时，扭簧关于转轴齿轮对称，使得转轴上具有中间和左右两侧的作用力来作用到锅盖上，锅盖受力均衡。所述扭簧7包括两自由端，其中一个自由端定位在锅盖2上，另外一个自由端定位在锅体1上，所述扭簧7可以用于减少锅盖的重量，从而可以减少驱动装置4的扭力要求，通过扭簧7和驱动装置4共同作用以实现开盖或合盖。具体而言，在本实施例中，所述扭簧7的扭力略小于所述锅盖2的重力，从而开盖时需要扭簧7还不足以打开锅盖2，需要通过驱动装置4施加作用力给锅盖2，通过驱动装置4和扭簧7共同作用实现开盖；合盖时所述锅盖2的重量由轻变重，驱动装置4首先克服扭簧7的扭力，然后与扭簧7共同作用减缓重力，实现平缓自动合盖。当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，所述扭簧的扭力还可以大于锅盖的重力，从而通过驱动装置抵消一部分扭力的共同作用实现平缓开盖，合盖时驱动装置抵消一部分扭簧的扭力的共同作用实现平缓合盖。或者扭簧的扭力还可以等于锅盖的重力，使驱动装置在初始开盖施加轻微作用力就能够实现开启锅盖。

本实施例通过设置扭簧来辅助开盖，通过设置合适的扭力之后，减少驱动装置开盖做功，达到降低能耗的作用，而且也降低了对驱动装置的要求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化烹饪器具，包括锅体和锅盖，所述锅盖用于打开和关闭锅体，其特征在于，所述锅盖通过转轴可转动地安装在锅体上，所述锅体上设有驱动装置，驱动装置驱动转轴转动，所述转轴转动带动锅盖转动实现锅盖的合盖或/和开盖，所述转轴转动角度为0-150度。

2.如权利要求1所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述锅盖上设有转轴孔，所述转轴孔为非圆形孔，所述转轴穿过转轴孔处的截面与转轴孔相匹配。

3.如权利要求2所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述转轴孔为D形或多边形。

4.如权利要求1所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述转轴上设有转轴齿轮，转轴齿轮转动带动转轴转动。

5.如权利要求4所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述转轴上设有卡簧，所述卡簧将所述转轴齿轮左右限位。

6.如权利要求4所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述驱动装置包括电机组件和输出齿轮，所述输出齿轮与所述转轴齿轮啮合，所述电机组件驱动输出齿轮，输出齿轮转动带动转轴齿轮转动，最终实现锅盖的转动。

7.如权利要求6所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述电机组件包括电机和减速机构，所述电机经减速机构减速后输出到输出齿轮。

8.如权利要求6所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述锅体上设有电机支架，所述电机组件固定在电机支架上，电机支架固定在锅体上。

9.如权利要求1-8之一所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括扭簧，所述扭簧对称分布在转轴的左右两侧。

10.如权利要求1-8之一所述的自动化烹饪器具，其特征在于，所述转轴与锅盖配合处设有辅助转动结构。