CN205563668U - 一种竹子捆扎计数装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种竹子捆扎计数装置，竹子捆扎计数装置包括入料传送装置、竹子、第一滑板、摆杆、接近开关、第二滑板、第三滑板、爪手、齿轮、第二档杆、第二连杆、杠杆、第一连杆、第一档杆；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元连接，竹子触碰摆杆一次，接近开关向控制单元发生一次计数信号，自动完成竹子的计数；第一档杆和第二档杆通过连杆机构机械连接，保证一个档杆伸出时，另一个档杆必然缩回；第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及竹子捆扎计数领域，具体涉及一种竹子捆扎计数装置及计数方法。
背景技术
细长的竹子需要捆扎好以便运输或储存，为了保证每捆竹子的根数相同，需要农民先人工数好竹子的根数后，再进行捆扎。
发明内容
针对上述问题，实用新型了一种竹子捆扎计数装置以及使用该装置的竹子捆扎计数方法。
一种竹子捆扎计数装置，包括入料传送装置、竹子、第一滑板、摆杆、接近开关、第二滑板、第三滑板、爪手、齿轮、第二档杆、第二连杆、杠杆、第一连杆、第一档杆。
入料传送装置为一组皮带传送装置，用于输入竹子，入料传送装置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手；第一滑板、第二滑板和第三滑板都倾斜设置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元（图中未示出）连接。
第一滑板和第二滑板之间具有可以上下伸缩的第一档杆，第二滑板和第三滑板之间具有可以上下伸缩的第二档杆；第一档杆与通过第一连杆与杠杆的一端连接，第二档杆通过第二连杆和杠杆的另一端连接，第二档杆的左侧具有齿轮，第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，齿轮依靠电机（图中未示出）驱动，所述电机与控制单元连接。
一次完整的捆扎计数过程如下：
（1）在控制单元设定每捆竹子的根数N；
（2）竹子由入料传送装置输入，滚落至第一滑板；
（3）竹子继续滚动，滚落至第二滑板，触碰摆杆，摆杆摆动；
（4）接近开关感应到摆杆摆动，向控制单元发出脉冲，控制单元计数一次；
（5）竹子继续滚动到第二滑板的末端，被第二档杆挡住；
（6）继续输入竹子，每次竹子触碰摆杆一次，控制单元计数一次，直到计数次数达N次；
（7）控制单元控制电机，使得齿轮顺时针旋转，第二档杆向下缩回，第二滑板上的竹子滑落到第三滑板，最后落入爪手中，同时，第一档杆向上伸出，阻止竹子从第一滑板滚到第二滑板；
（8）爪手闭合，将竹子输送到捆扎工位；
（9）控制单元控制电机，使得齿轮逆时针旋转，第二档杆向上伸出。
本实用新型带来了一下有益效果：（1）竹子触碰摆杆一次，接近开关向控制单元发生一次计数信号，自动完成竹子的计数；（2）第一档杆和第二档杆通过连杆机构机械连接，保证一个档杆伸出时，另一个档杆必然缩回；（3）第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，结构紧凑。
附图说明
图1-竹子捆扎计数装置示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
一种竹子捆扎计数装置，包括：1-入料传送装置、2-竹子、3-第一滑板、4-摆杆、5接近开关、6-第二滑板、7-第三滑板、8-爪手、9-齿轮、10-第二档杆、11-第二连杆、12-杠杆、13-第一连杆、14-第一档杆。
入料传送装置为一组皮带传送装置，用于输入竹子，入料传送装置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手；第一滑板、第二滑板和第三滑板都倾斜设置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元（图中未示出）连接。
第一滑板和第二滑板之间具有可以上下伸缩的第一档杆，第二滑板和第三滑板之间具有可以上下伸缩的第二档杆；第一档杆与通过第一连杆与杠杆的一端连接，第二档杆通过第二连杆和杠杆的另一端连接，第二档杆的左侧具有齿轮，第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，齿轮依靠电机（图中未示出）驱动，所述电机与控制单元连接。
一次完整的捆扎计数过程如下：
（1）在控制单元设定每捆竹子的根数N；
（2）竹子由入料传送装置输入，滚落至第一滑板；
（3）竹子继续滚动，滚落至第二滑板，触碰摆杆，摆杆摆动；
（4）接近开关感应到摆杆摆动，向控制单元发出脉冲，控制单元计数一次；
（5）竹子继续滚动到第二滑板的末端，被第二档杆挡住；
（6）继续输入竹子，每次竹子触碰摆杆一次，控制单元计数一次，直到计数次数达N次；
（7）控制单元控制电机，使得齿轮顺时针旋转，第二档杆向下缩回，第二滑板上的竹子滑落到第三滑板，最后落入爪手中，同时，第一档杆向上伸出，阻止竹子从第一滑板滚到第二滑板；
（8）爪手闭合，将竹子输送到捆扎工位；
控制单元控制电机，使得齿轮逆时针旋转，第二档杆向上伸出。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种竹子捆扎计数装置，包括：一种竹子捆扎计数装置，包括入料传送装置、竹子、第一滑板、摆杆、接近开关、第二滑板、第三滑板、爪手、齿轮、第二挡杆、第二连杆、杠杆、第一连杆、第一挡杆；
入料传送装置为一组皮带传送装置，用于输入竹子，入料传送装置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手；第一滑板、第二滑板和第三滑板都倾斜设置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元连接；
第一滑板和第二滑板之间具有可以上下伸缩的第一挡杆，第二滑板和第三滑板之间具有可以上下伸缩的第二挡杆；第一挡杆与通过第一连杆与杠杆的一端连接，第二挡杆通过第二连杆和杠杆的另一端连接，第二挡杆的左侧具有齿轮，第二挡杆上设置有与齿轮啮合的齿，齿轮依靠电机驱动，电机与控制单元连接。
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| CN201620295886.1U CN205563668U (zh) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | 一种竹子捆扎计数装置 |
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| CN201620295886.1U Expired - Fee Related CN205563668U (zh) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | 一种竹子捆扎计数装置 |
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| CN (1) | CN205563668U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105844326A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-10 | 湖南城市学院 | 一种竹子捆扎计数装置及计数方法 |
| CN108328259A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-27 | 佛山市尊聚自动化设备有限公司 | 一种钢管多级分离送料机构 |
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2016
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Cited By (4)
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| CN105844326B (zh) * | 2016-04-11 | 2018-01-12 | 湖南城市学院 | 一种竹子捆扎计数装置及计数方法 |
| CN108328259A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-27 | 佛山市尊聚自动化设备有限公司 | 一种钢管多级分离送料机构 |
| CN108328259B (zh) * | 2018-03-29 | 2024-04-09 | 广东志达精密管业制造股份有限公司 | 一种钢管多级分离送料机构 |
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