CN105844326A - 一种竹子捆扎计数装置及计数方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种竹子捆扎计数装置及计数方法，竹子捆扎计数装置包括入料传送装置、竹子、第一滑板、摆杆、接近开关、第二滑板、第三滑板、爪手、齿轮、第二档杆、第二连杆、杠杆、第一连杆、第一档杆；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元连接，竹子触碰摆杆一次，接近开关向控制单元发生一次计数信号，自动完成竹子的计数；第一档杆和第二档杆通过连杆机构机械连接，保证一个档杆伸出时，另一个档杆必然缩回；第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，结构紧凑。

Description

一种竹子捆扎计数装置及计数方法
技术领域
本发明涉及竹子捆扎计数领域，具体涉及一种竹子捆扎计数装置及计数方法。
背景技术
细长的竹子需要捆扎好以便运输或储存，为了保证每捆竹子的根数相同，需要农民先人工数好竹子的根数后，再进行捆扎。
发明内容
针对上述问题，发明了一种竹子捆扎计数装置以及使用该装置的竹子捆扎计数方法。
一种竹子捆扎计数装置，包括入料传送装置、竹子、第一滑板、摆杆、接近开关、第二滑板、第三滑板、爪手、齿轮、第二档杆、第二连杆、杠杆、第一连杆、第一档杆。
入料传送装置为一组皮带传送装置，用于输入竹子，入料传送装置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手；第一滑板、第二滑板和第三滑板都倾斜设置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元（图中未示出）连接。
第一滑板和第二滑板之间具有可以上下伸缩的第一档杆，第二滑板和第三滑板之间具有可以上下伸缩的第二档杆；第一档杆与通过第一连杆与杠杆的一端连接，第二档杆通过第二连杆和杠杆的另一端连接，第二档杆的左侧具有齿轮，第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，齿轮依靠电机（图中未示出）驱动，所述电机与控制单元连接。
一次完整的捆扎计数过程如下：
（1）在控制单元设定每捆竹子的根数N；
（2）竹子由入料传送装置输入，滚落至第一滑板；
（3）竹子继续滚动，滚落至第二滑板，触碰摆杆，摆杆摆动；
（4）接近开关感应到摆杆摆动，向控制单元发出脉冲，控制单元计数一次；
（5）竹子继续滚动到第二滑板的末端，被第二档杆挡住；
（6）继续输入竹子，每次竹子触碰摆杆一次，控制单元计数一次，直到计数次数达N次；
（7）控制单元控制电机，使得齿轮顺时针旋转，第二档杆向下缩回，第二滑板上的竹子滑落到第三滑板，最后落入爪手中，同时，第一档杆向上伸出，阻止竹子从第一滑板滚到第二滑板；
（8）爪手闭合，将竹子输送到捆扎工位；
（9）控制单元控制电机，使得齿轮逆时针旋转，第二档杆向上伸出。
本发明带来了一下有益效果：（1）竹子触碰摆杆一次，接近开关向控制单元发生一次计数信号，自动完成竹子的计数；（2）第一档杆和第二档杆通过连杆机构机械连接，保证一个档杆伸出时，另一个档杆必然缩回；（3）第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，结构紧凑。
附图说明
图1-竹子捆扎计数装置示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
一种竹子捆扎计数装置，包括：1-入料传送装置、2-竹子、3-第一滑板、4-摆杆、5接近开关、6-第二滑板、7-第三滑板、8-爪手、9-齿轮、10-第二档杆、11-第二连杆、12-杠杆、13-第一连杆、14-第一档杆。
入料传送装置为一组皮带传送装置，用于输入竹子，入料传送装置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手；第一滑板、第二滑板和第三滑板都倾斜设置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元（图中未示出）连接。
第一滑板和第二滑板之间具有可以上下伸缩的第一档杆，第二滑板和第三滑板之间具有可以上下伸缩的第二档杆；第一档杆与通过第一连杆与杠杆的一端连接，第二档杆通过第二连杆和杠杆的另一端连接，第二档杆的左侧具有齿轮，第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，齿轮依靠电机（图中未示出）驱动，所述电机与控制单元连接。
一次完整的捆扎计数过程如下：
（1）在控制单元设定每捆竹子的根数N；
（2）竹子由入料传送装置输入，滚落至第一滑板；
（3）竹子继续滚动，滚落至第二滑板，触碰摆杆，摆杆摆动；
（4）接近开关感应到摆杆摆动，向控制单元发出脉冲，控制单元计数一次；
（5）竹子继续滚动到第二滑板的末端，被第二档杆挡住；
（6）继续输入竹子，每次竹子触碰摆杆一次，控制单元计数一次，直到计数次数达N次；
（7）控制单元控制电机，使得齿轮顺时针旋转，第二档杆向下缩回，第二滑板上的竹子滑落到第三滑板，最后落入爪手中，同时，第一档杆向上伸出，阻止竹子从第一滑板滚到第二滑板；
（8）爪手闭合，将竹子输送到捆扎工位；
控制单元控制电机，使得齿轮逆时针旋转，第二档杆向上伸出。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种竹子捆扎计数装置，包括：一种竹子捆扎计数装置，包括入料传送装置、竹子、第一滑板、摆杆、接近开关、第二滑板、第三滑板、爪手、齿轮、第二档杆、第二连杆、杠杆、第一连杆、第一档杆；
入料传送装置为一组皮带传送装置，用于输入竹子，入料传送装置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手；第一滑板、第二滑板和第三滑板都倾斜设置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元连接；
第一滑板和第二滑板之间具有可以上下伸缩的第一档杆，第二滑板和第三滑板之间具有可以上下伸缩的第二档杆；第一档杆与通过第一连杆与杠杆的一端连接，第二档杆通过第二连杆和杠杆的另一端连接，第二档杆的左侧具有齿轮，第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，齿轮依靠所述电机驱动，所述电机与控制单元连接。
2.一种采用权利要求1所述装置的的计数方法，其步骤如下：
在控制单元设定每捆竹子的根数N；
竹子由入料传送装置输入，滚落至第一滑板；
竹子继续滚动，滚落至第二滑板，触碰摆杆，摆杆摆动；
接近开关感应到摆杆摆动，向控制单元发出脉冲，控制单元计数一次；
竹子继续滚动到第二滑板的末端，被第二档杆挡住；
继续输入竹子，每次竹子触碰摆杆一次，控制单元计数一次，直到计数次数达N次；
控制单元控制电机，使得齿轮顺时针旋转，第二档杆向下缩回，第二滑板上的竹子滑落到第三滑板，最后落入爪手中，同时，第一档杆向上伸出，阻止竹子从第一滑板滚到第二滑板；
爪手闭合，将竹子输送到捆扎工位；
控制单元控制电机，使得齿轮逆时针旋转，第二档杆向上伸出。
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