CN205563312U - 一种带风扇控制电路的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

一种带风扇控制电路的伺服驱动器，将温度检测电路、温度比较电路和风扇工作电路相互串联，通过实时检测伺服驱动器的当前温度，然后根据设定的风扇启动温度设定值和风扇停止温度设定值，判断是否应当启动和停止风扇的工作，当伺服驱动器依靠自然冷却可以满足散热需求时，无需启动风扇，从而可以降低能量消耗，并且避免了风扇频繁启停。

Description

一种带风扇控制电路的伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，具体涉及一种带风扇控制电路的伺服驱动器。

背景技术

随着电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的发展，伺服驱动器已经广泛应用于各行业。伺服驱动器在工作中会产生大量的热量，因此，伺服驱动器一般会内置风扇及其控制电路进行强制冷却。现有技术的常见做法实际上一种风扇不控电路，只要伺服驱动器通电，风扇将一直工作，这种做法的缺点是：由于伺服驱动器的工况不同，其温度是实时变化的。当伺服驱动器温度较低时（比如负载较小，或环境温度较低），不需要开启风扇来进行强制冷却，这样一是可以节约能源，二是可以延长风扇的使用寿命。

专利CN204496314U提出了一种根据温度来进行风扇控制的控制电路，如图1所示。其中，RT为热敏电阻，用来检测温度；U1为比较电路。当温度超过由R2决定的温度阈值时，风扇启动，反之风扇停止，但当伺服驱动器温度在温度阈值附近波动时，风扇将频繁启停，这将大大减少风扇的使用寿命，因此，寻找一种能够根据温度实时控制风扇工作状况的伺服驱动器是有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种根据温度来实时控制风扇工作的伺服驱动器，能够降低能量消耗，避免风扇频繁启停。

一种带风扇控制电路的伺服驱动器，该伺服驱动器包括：相互串联的温度检测电路、温度比较电路和风扇工作电路。

尤其是，所述温度检测电路包括热敏电阻RT，电阻R1和电容C1，其中热敏电阻RT和电容C1并联，并联之后的一端连接电阻R1的一端，输出电压Utemp，并联之后的另一端接地，电阻R1的另一端连接有15V。

尤其是，所述温度比较电路包括运算放大器U1A、电阻R2、R3，其中运算放大器U1A的同相输入端连接有电压Utemp，参考电压Uref与运算放大器U1A的输出端串联连接有电阻R2和R3，电阻R2和R3的连接点连接至运算放大器U1A的反相输入端，运算放大器U1A的输出端输出风扇控制信号。

尤其是，当电压Utemp大于电压Uh时，输出有效风扇控制信号FAN_CTRL；当电压Utemp小于电压Ul时，输出无效风扇控制信号FAN_CTRL，电压Uh和电压Ul由电阻R2，电阻R3及参考电压Uref决定，其中

，

本发明提供的一种根据温度来实时控制风扇工作的伺服驱动器，其技术效果在于当伺服驱动器依靠自然冷却可以满足散热需求时，无需启动风扇，从而可以降低能量消耗，并且避免了风扇频繁启停。

附图说明

图1 现有技术中的根据温度来进行风扇控制的控制电路；

图2 本实用新型的一种根据温度来实时控制风扇工作的伺服驱动器的构成；

图3 本实用新型的温度检测电路；

图4 本实用新型的温度比较电路；

图5 本实用新型的风扇工作电路。

具体实施方式

结合具体实施例对本发明内容进行具体说明如下:

本实用新型的一种根据温度来实时控制风扇工作的伺服驱动器，其包括：温度检测电路、温度比较电路和风扇工作电路，如图2所示，温度检测电路实时检测伺服驱动器的当前温度，温度比较电路对检测的当前温度和温度设定值进行比较，风扇工作电路根据比较结果对风扇进行启停控制。具体地，当检测当前温度超过风扇启动温度设定值时，风扇开始运行；当温度低于风扇停止温度设定值时，风扇关闭运行，而且，风扇启动温度设定值和风扇停止温度设定值可以配置为不同值，从而避免风扇频繁启停。

温度检测电路：

温度检测电路采用热敏电阻分压方式进行检测，图3是一种具体的实现方式，所述温度检测电路包括热敏电阻RT，电阻R1和电容C1，其中热敏电阻RT和电容C1并联，并联之后的一端连接电阻R1的一端，输出电压Utemp，并联之后的另一端接地，电阻R1的另一端连接有15V，当驱动器温度发生变化时，热敏电阻RT的阻值也会发生变化，第一电阻R1和热敏电阻RT连接处的电压Utemp也会发生变化。C1是用来进行滤波的。

温度比较电路

温度比较电路采用滞回比较电路，图4是一种具体的实现方式，所述温度比较电路包括运算放大器U1A、第二电阻R2、第三电阻R3，其中运算放大器U1A的同相输入端连接有电压Utemp，参考电压Uref与运算放大器U1A的输出端串联连接有电阻R2和R3，电阻R2和R3的连接点连接至运算放大器U1A的反相输入端，运算放大器U1A的输出端输出风扇控制信号FAN_CTRL。当电压Utemp大于Uh时，输出有效风扇控制信号FAN_CTRL；当Utemp小于Ul时，输出无效风扇控制信号FAN_CTRL，Uh和Ul由第二电阻R2，第三电阻R3及参考电压Uref决定，具体地，

(1)

(2)

当驱动器温度上升到使得Utemp等于Uh时，此时的温度记为风扇启动温度；同样的，当驱动器温度下降到使得Utemp等于Ul时，此时的温度记为风扇停止温度。

风扇工作电路

风扇工作电路由隔离电路、风扇驱动电路和风扇组成，图5是一种具体的实现方式，其中风扇控制信号FAN_CTRL连接至电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接至电阻R5的一端和光耦二极管的负极，光耦二极管的正极和电阻R5的另一端连接至电压15V，U2为光耦，光耦晶闸管的一端连接至三极管T1的集电极，光耦晶闸管的另一端连接至三极管T1的基极，三极管T1的基极通过电阻R6连接至三极管T1的发射极，三极管T1的集电极连接至风扇B1。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型，而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种带风扇控制电路的伺服驱动器，其特征在于：该伺服驱动器包括：相互串联的温度检测电路、温度比较电路和风扇工作电路，所述温度检测电路包括热敏电阻RT，电阻R1和电容C1，其中热敏电阻RT和电容C1并联，并联之后的一端连接电阻R1的一端，输出电压Utemp，并联之后的另一端接地，电阻R1的另一端连接有15V。

2.如权利要求1所述的带风扇控制电路的伺服驱动器，其特征在于：所述温度比较电路包括运算放大器U1A、电阻R2、R3，其中运算放大器U1A的同相输入端连接有电压Utemp，参考电压Uref与运算放大器U1A的输出端之间串联连接有电阻R2和R3，电阻R2和R3的连接点连接至运算放大器U1A的反相输入端，运算放大器U1A的输出端输出风扇控制信号。

3.如权利要求2所述的带风扇控制电路的伺服驱动器，其特征在于：当电压Utemp大于电压Uh时，输出有效风扇控制信号FAN_CTRL；当电压Utemp小于电压Ul时，输出无效风扇控制信号FAN_CTRL，电压Uh和电压Ul由电阻R2，电阻R3及参考电压Uref决定，其中

4.如权利要求3所述的带风扇控制电路的伺服驱动器，其特征在于：电压Utemp和电压Ul是可设置的。

5.如权利要求2所述的带风扇控制电路的伺服驱动器，其特征在于：热敏电阻RT是正温度系数热敏电阻或者负温度系数热敏电阻。