CN205563108U - 一种三针双电机塔钟机芯控制系统 - Google Patents

一种三针双电机塔钟机芯控制系统 Download PDF

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宋述杰
吕耀雨
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Abstract

本实用新型涉及一种三针双电机塔钟机芯控制系统,用以解决传统塔钟时间精度低、误差大的问题,包括微处理器、第一驱动模块及第二驱动模块,所述第一驱动模块与塔钟机芯的秒针轴相连接,所述第二驱动模块与塔钟机芯的分针轴及时针轴相连接,所述第一驱动模块包括第一电机及用于控制第一电机的第一电机驱动装置,所述第一电机一端与所述秒针轴连接,另一端通过第一电机驱动装置与所述微处理器相连接,所述第二驱动模块包括第二电机及用于控制第二电机的第二电机驱动装置,所述第二电机一端与所述分针轴及所述时针轴连接,另一端通过第二电机驱动装置与所述微处理器相连接。

Description

一种三针双电机塔钟机芯控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种塔钟机芯控制系统,尤其涉及一种三针双电机塔钟机芯控制系统。
背景技术
在城市的建筑物上多设有塔钟,方便市民观察时间,传统的机械塔钟以重锤为动力源,通过机械传动带动走针机构指示时间,并通过敲打专门铸出的“钟”来报时。
近年来,为了提高塔钟的时间精度,市面上出现了机电塔钟,机电塔钟的走针系统为机械式,控制系统为子母钟形式,即塔钟为子钟,能够接收高精度母钟(一般为石英钟)定期发出的电脉冲信号,通过步进电机带动走针机构指示时间,与母钟同步运行,报时的钟声或音乐由录音磁带或程序控制方式发出。伴随电子技术日新月异的发展,人们对时间同步要求越来越高,市面上的机电塔钟传统的三针塔钟控制系统只驱动一台电机完成走时,电机的负荷较大,容易造成时间误差,而且塔钟工作稳定性差。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足,提供一种三针双电机塔钟机芯控制系统,解决了传统塔钟时间精度低、误差大、电机负荷大及稳定性差的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种三针双电机塔钟机芯控制系统,包括微处理器、第一驱动模块及第二驱动模块,所述第一驱动模块与塔钟机芯的秒针轴相连接,所述第二驱动模块与塔钟机芯的分针轴及时针轴相连接,所述第一驱动模块包括第一电机及用于控制第一电机的第一电机驱动装置,所述第一电机一端与所述秒针轴连接,另一端通过第一电机驱动装置与所述微处理器相连接,所述第二驱动模块包括第二电机及用于控制第二电机的第二电机驱动装置,所述第二电机一端与所述分针轴及所述时针轴连接,另一端通过第二电机驱动装置与所述微处理器相连接。
作为本实用新型的进一步优化,所述秒针轴下端设有用于感应秒针轴位置的位置传感器,所述位置传感器与位于所述微处理器上端传感器接口端相连接。
作为本实用新型的进一步优化,所述微处理器上连接有授时接收器,所述授时接收器通过一个上位机与所述微处理器上的通讯端口相连接。
作为本实用新型的进一步优化,所述通讯端口为RS485通讯端口。
作为本实用新型的进一步优化,所述微处理器为AVR单片机。
作为本实用新型的进一步优化,所述位置传感器为霍尔传感器。
作为本实用新型的进一步优化,所述授时接收器为GPS授时接收器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型使用双电机控制塔钟机芯,:其中一个电机只驱动秒针轴完成秒针的运行,另一个电机驱动分针轴与时针轴工作时相互独立,电机的负荷小,从而稳定性好,可以有效提高塔钟跑时的精度,同时设有自动校时系统,当塔钟出现时间误差时,可以自动校时,防止塔钟计时出现较大误差。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
其中,1、微处理器;2、第一驱动模块;21、第一电机驱动装置;22、第一电机;3、第二驱动模块;31、第二电机驱动装置;32、第二电机;4、秒针轴;5、分针轴;6、时针轴;7、位置传感器;8、授时接收器;9、上位机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种三针双电机塔钟机芯控制系统,包括微处理器1、第一驱动模块2及第二驱动模块3,所述第一驱动模块2与塔钟机芯的秒针轴4相连接,所述第二驱动模块3与塔钟机芯的分针轴5及时针轴6相连接,所述第一驱动模块2包括第一电机22及用于控制第一电机22的第一电机驱动装置21,所述第一电机22一端与所述秒针轴4连接,另一端通过第一电机驱动装置21与所述微处理器1相连接,所述第二驱动模块3包括第二电机32及用于控制第二电机32的第二电机驱动装置31,所述第二电机32一端与所述分针轴5及所述时针轴6连接,另一端通过第二电机驱动装置31与所述微处理器1相连接。
所述秒针轴4下端设有用于感应秒针轴4位置的位置传感器7,所述位置传感器7与位于所述微处理器1上端传感器接口端相连接。
所述微处理器1上连接有授时接收器8,所述授时接收器8通过一个上位机9与所述微处理器1上的通讯端口相连接。
所述通讯端口为RS485通讯端口。
所述微处理器1为AVR单片机。
所述位置传感器7为霍尔传感器。
所述授时接收器8为GPS授时接收器8。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三针双电机塔钟机芯控制系统,其特征在于:包括微处理器、第一驱动模块及第二驱动模块,所述第一驱动模块与塔钟机芯的秒针轴相连接,所述第二驱动模块与塔钟机芯的分针轴及时针轴相连接,所述第一驱动模块包括第一电机及用于控制第一电机的第一电机驱动装置,所述第一电机一端与所述秒针轴连接,另一端通过第一电机驱动装置与所述微处理器相连接,所述第二驱动模块包括第二电机及用于控制第二电机的第二电机驱动装置,所述第二电机一端与所述分针轴及所述时针轴连接,另一端通过第二电机驱动装置与所述微处理器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种三针双电机塔钟机芯控制系统,其特征在于:所述秒针轴下端设有用于感应秒针轴位置的位置传感器,所述位置传感器与位于所述微处理器上端传感器接口端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种三针双电机塔钟机芯控制系统,其特征在于:所述微处理器上连接有授时接收器,所述授时接收器通过一个上位机与所述微处理器上的通讯端口相连接。
4.根据权利要求3所述的一种三针双电机塔钟机芯控制系统,其特征在于:所述通讯端口为RS485通讯端口。
5.根据权利要求1-3任意一条所述的一种三针双电机塔钟机芯控制系统,其特征在于:所述微处理器为AVR单片机。
6.根据权利要求2所述的一种三针双电机塔钟机芯控制系统,其特征在于:所述位置传感器为霍尔传感器。
7.根据权利要求3所述的一种三针双电机塔钟机芯控制系统,其特征在于:所述授时接收器为GPS授时接收器。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107976892A (zh) * 2017-12-12 2018-05-01 吕皓 一种cnc数控塔钟机芯
CN108319192A (zh) * 2018-01-19 2018-07-24 山东大学 塔钟控制系统及塔钟掉电追时方法

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Date Code Title Description
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GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Three -wire set bi -motor tower clock core control system

Effective date of registration: 20180511

Granted publication date: 20160907

Pledgee: Yantai rural commercial bank Limited by Share Ltd. Development Zone sub branch

Pledgor: YANTAI ZHONGHENG CLOCK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2018370000087

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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160907

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