CN205558906U - 一种牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引机构，包括至少两台液压支架，相邻的两液压支架之间设有第一动力装置，液压支架包括底座和两根顶梁，两顶梁和底座之间设有龙门架，位于龙门架两侧的顶梁和底座之间铰接有第二动力装置；龙门架包括设置于底座上的架体，架体内均竖向滑动安装有设置于顶梁上的导向柱，架体上还设有滑轮机构；所有液压支架通过第一动力装置连接后的上游设有牵引设备，牵引设备上的牵引绳绕经滑轮机构。通过滑轮结构实现了位于液压支架两端的牵引设备和采煤机之间的过渡，避免了采煤机在急倾斜煤层工作时自行下滑，保证了采煤机的正常工作，而且对牵引绳起到了支撑和导向作用；同时，液压支架承受侧向力、抗扭力和支撑强度均得到了大幅提高。

Description

一种牵引机构

技术领域

本实用新型涉及一种牵引机构。

背景技术

随着煤炭的不断开采，煤炭的储量越来越少，所以难开采的煤层(如：急倾斜煤层的开采)引起来人们的不断重视，由于急倾斜煤层具有一定的倾斜角度，采煤机在工作时，为了防止采煤机下滑，需要设计一牵引机构对采煤机进行牵引，以保证采煤机能够正常的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引机构，达到防止采煤机下滑，保证采煤机正常工作的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种牵引机构，包括至少两台液压支架，相邻的两所述液压支架之间设有第一动力装置，所述液压支架包括底座和两根顶梁，两所述顶梁和所述底座之间设有龙门架，所有所述液压支架上的其中一所述龙门架上设有滑轮机构，位于所述龙门架两侧的所述顶梁和所述底座之间铰接有第二动力装置；

所述龙门架包括设置于所述底座上的架体，与每根所述顶梁对应位置的所述架体内均竖向滑动安装有导向柱，所述导向柱设置于所述顶梁上；所述滑轮机构设置于所述架体上；

所有所述液压支架通过所述第一动力装置连接后的上游设有牵引设备，所述牵引设备上的牵引绳绕经所述滑轮机构。

作为一种改进，所述滑轮机构设置于远离所述牵引设备一端的所述龙门架上。

作为进一步的改进，所述滑轮机构包括滑轮和设置于所述架体上的铰接座，所述滑轮转动安装于安装座上，所述铰接座与所述安装座之间设有十字万向节。

作为再进一步的改进，所述铰接座转动安装于所述架体上。

作为更进一步的改进，初始状态，所述架体的上表面与所述顶梁的上表面位于同一平面内，与所述顶梁对应位置的所述架体上设有倾斜部，与所述倾斜部对应位置的所述顶梁上设有凹槽。

由于采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种牵引机构的有益效果如下：

由于该牵引机构包括液压支架和牵引设备，液压支架上设有供牵引绳绕经的滑轮机构，从而在工作中，牵引设备上的牵引绳绕经滑轮机构与被牵引设备相连(采煤机)，避免了采煤机在急倾斜煤层工作时自行下滑，保证了采煤机的正常工作。

由于液压支架包括两顶梁、底座和龙门架，该龙门架包括固定安装于底座上的架体，与每根顶梁对应位置的架体内均竖向滑动安装有设置于顶梁上的导向柱，从而在应用中，通过第二动力装置的驱动带动顶梁升高对巷道内的顶板进行支护，在该过程中，导向柱会在顶梁的带动下沿架体向上滑动，与传统的液压支架相比，结构简单，操作方便，外形尺寸小，重量轻，制造成本低；同时，通过架体和导向柱的配合将两根顶梁联系在了一起，受力时可进行相互传递，大大提高了承受侧向力和抗扭力的能力，而且该液压支架的整体支撑强度也得到了大幅提高。

综上所述，采用该牵引机构，通过滑轮结构实现了位于所有液压支架连接后两端的牵引设备和采煤机之间的过渡，避免了采煤机在急倾斜煤层工作时自行下滑，保证了采煤机的正常工作，而且对牵引绳起到了支撑和导向作用；同时，液压支架承受侧向力、抗扭力和整体的支撑强度均得到了大幅提高，为支撑滑轮机构正常工作提供了条件。

由于滑轮机构设置于远离牵引设备一端的龙门架上，也就是说滑轮机构靠近采煤机，从而通过该设计不仅便于牵引绳的转向，而且，能有效避免牵引绳与液压支架发生干涉和接触；同时，防止了每个液压支架上都有滑轮机构，有可能造成重复定位，所有的滑轮机构也很难保证在一个平面内，进而造成牵引绳在绕经滑轮机构时发生卡死现象。

由于铰接座与安装座之间设有十字万向节，从而通过十字万向节实现了滑轮前后、左右四个方向的摆动，以适应具体工作时牵引绳方向发生变化的需求。

由于铰接座转动安装于架体上，从而在工作中需要滑轮偏转一定的角度时，通过铰接座在架体上的转动便可实现，进一步满足了工作时的需求。

由于初始状态，架体的上表面与两顶梁的上表面位于同一平面内，从而通过该结构保证了架体的高度，进而保证了滑轮具有一定的高度，以保证牵引绳和滑轮具有良好的配合关系，为保证正常的牵引工作提供了保障。

由于与顶梁对应位置的架体上设有倾斜部，与倾斜部对应位置的顶梁上设有凹槽，从而通过倾斜部与凹槽的配合，在保证架体高度的前提下，架体与顶梁之间不会发生干涉。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是液压支架的结构示意图；

图3是图2中的A向视图；

图4是滑轮机构的结构示意图；

图中，1-液压支架；11-底座；12-顶梁；121-凹槽；2-第一动力装置；3-龙门架；31-架体；32-导向柱；33-倾斜部；4-滑轮机构；41-滑轮；42-铰接座；43-安装座；44-十字万向节；5-第二动力装置；6-被牵引设备；7-牵引设备；71-牵引绳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4共同所示，一种牵引机构，包括至少两台位于巷道内的液压支架1，相邻的两液压支架1之间铰接有第一动力装置2，从而通过第一动力装置2的动作来实现液压支架1的移动，同时通过液压支架1对巷道内的顶板进行支护。

每个液压支架1均包括底座11和两根顶梁12，两顶梁12和底座11之间设有龙门架3，所有液支架1上的其中一龙门架3上设有滑轮机构4，位于龙门架3两侧的顶梁12和底座11之间铰接有第二动力装置5，该第一动力装置2和第二动力装置5均为液压油缸；所有液压支架1通过第一动力装置2连接后的上游设有牵引设备7，该牵引设备7上的牵引绳71绕经滑轮机构4并与被牵引设备6相连，在本方案中，该被牵引设备6为采煤机。

该龙门架3包括设置于底座11上的架体31，与每根顶梁12对应位置的架体31内均竖向滑动安装有导向柱32，该导向柱32设置于顶梁12上；该滑轮机构4设置于架体31上；为了便于运输，该架体31通过连接元件固定安装至底座11上，该导向柱32通过连接元件固定安装至顶梁12上。

作为优选，该滑轮机构4仅设置于远离牵引设备7一端的龙门架3上。

该滑轮机构4包括滑轮41和设置于架体31上的铰接座42，该滑轮41转动安装于安装座43上，该铰接座42与安装座43之间设有十字万向节44；作为优选，该铰接座42转动安装于架体31上。

初始状态，该架体31的上表面与顶梁12的上表面位于同一平面内，与顶梁12对应位置的架体31上设有倾斜部33，与倾斜部33对应位置的顶梁12上设有凹槽121。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种牵引机构，包括至少两台液压支架，相邻的两所述液压支架之间设有第一动力装置，其特征在于，所述液压支架包括底座和两根顶梁，两所述顶梁和所述底座之间设有龙门架，所有所述液压支架上的其中一所述龙门架上设有滑轮机构，位于所述龙门架两侧的所述顶梁和所述底座之间铰接有第二动力装置；

所述龙门架包括设置于所述底座上的架体，与每根所述顶梁对应位置的所述架体内均竖向滑动安装有导向柱，所述导向柱设置于所述顶梁上；所述滑轮机构设置于所述架体上；

所有所述液压支架通过所述第一动力装置连接后的上游设有牵引设备，所述牵引设备上的牵引绳绕经所述滑轮机构。

2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述滑轮机构设置于远离所述牵引设备一端的所述龙门架上。

3.根据权利要求1或2所述的牵引机构，其特征在于，所述滑轮机构包括滑轮和设置于所述架体上的铰接座，所述滑轮转动安装于安装座上，所述铰接座与所述安装座之间设有十字万向节。

4.根据权利要求3任一项所述的牵引机构，其特征在于，所述铰接座转动安装于所述架体上。

5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，初始状态，所述架体的上表面与所述顶梁的上表面位于同一平面内，与所述顶梁对应位置的所述架体上设有倾斜部，与所述倾斜部对应位置的所述顶梁上设有凹槽。