CN205554617U - 一种飞行器防碰撞模块安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种飞行器防碰撞模块安装装置，用于安装在飞行器上，进而方便在飞行器上安装防碰撞模块。所述装置包括底座(1)、悬臂(2)、固定板(3)、防护罩(4)，其中，所述悬臂(2)呈杆状，所述悬臂(2)的一端与底座(1)连接，所述悬臂(2)的另一端与固定板(3)连接，所述固定板(3)的一端与悬臂(2)连接，所述固定板(3)的另一端与防护罩(4)连接，所述防护罩(4)内部呈中空结构，所述底座(1)与飞行器连接。本申请提供的飞行器防碰撞模块安装装置结构简单，设计新颖合理，成本较低，便于推广使用。

Description

一种飞行器防碰撞模块安装装置

技术领域

本申请涉及飞行器技术，具体涉及一种飞行器防碰撞模块安装装置。

背景技术

无人飞行器通常是利用无线电遥控设备和自备的飞行控制器中的程序操纵的不载人飞行器。目前大部分民用飞行器控制是通过地面站和飞行器之间直接进行数据通讯，通过地面站将控制指令传到飞行器上的飞行控制器，通过飞行控制器控制飞行器的飞行姿态。

近一个世纪以来，无人飞行器以其低损耗、零伤亡、高机动性等优势，在军事、民用和科学研究三大领域发挥着重要作用，比如在军事上可用于监控，火力打击；在民用上，可以用于电网巡视，城市环境监测；在科学研究上，可用于对生活污染区域的取样。飞行器具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势，因此在某些环境下比固定翼无人飞行器具有更好地适用性。飞行器将更加适用于在危险和恶劣的环境下工作。在军事和民用领域都将具有广阔的应用前景。

对于城市上空飞行的飞行器，需要在复杂的城市街道中低空飞行，很容易与楼房等建筑发生碰撞。虽然目前飞行器技术比较成熟，防碰撞模块的相关技术也比较成熟，但是没有合适的装置能够将防碰撞模块安装在飞行器上，进而使飞行器具有防撞功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种飞行器防碰撞模块安装装置，用于安装在飞行器上，进而方便在飞行器上安装防碰撞模块。

本申请实施例为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行器防碰撞模块安装装置，包括底座、悬臂、固定板、防护罩，其中，所述悬臂呈杆状，所述悬臂的一端与底座连接，所述悬臂的另一端与固定板连接，所述固定板的一端与悬臂连接，所述固定板的另一端与防护罩连接，所述防护罩内部呈中空结构，所述底座与飞行器连接。

优选地，进一步包括防碰撞模块，所述防碰撞模块用于探测沿悬臂的长度延长方向的物体的距离，并根据探测到的距离值调整飞行器的飞行姿态，所述防碰撞模块位于防护罩内部的中空结构中且与固定板连接。

优选地，所述防碰撞模块用于探测沿悬臂的长度延长方向的物体的距离，具体包括：所述防碰撞模块，根据接收到的反射波与发射出去的发射波之间的时间差，来测量沿悬臂的长度延长方向的物体的距离。

优选地，所述防护罩包括发射孔和接收孔。

优选地，所述底座的底面呈板状，且底面上有螺纹孔。

优选地，所述固定板垂直于所述悬臂。

采用本申请实施例提供的飞行器防碰撞模块安装装置，所述装置的底座与飞行器连接，防护罩的内部呈中空结构，进而可以方便地将防碰撞模块安装在防护罩的内部呈中空结构中，实现防碰撞模块与飞行器的连接，同时，上述防碰撞模块安装装置的悬臂呈杆状，可以使整个装置位于飞行器的最外侧，意外碰撞时最先与障碍物接触，避免飞行器旋翼等一些关键部件发生碰撞受损。另外，本实用新型结构简单，设计新颖合理，成本较低，便于推广使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种飞行器防碰撞模块安装装置结构示意图；

附图标记说明：1—底座；2—悬臂；3—固定板；4—防护罩。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供一种飞行器防碰撞模块安装装置，包括底座1、悬臂2、固定板3、防护罩4。悬臂可以为横截面为矩形或者圆形的杆状，悬臂的一边与底座连接，另一边与固定板连接，上述底座可以为底面为矩形的板状，在底面的三个方向有垂直于底面的竖板，其中一块竖板与悬臂垂直连接，两者的连接方式可以为焊接，铆接，又或者是通过螺钉连接等。

所述固定板与防护罩连接，从图1可以看出，固定板的形状可以为矩形的板状，且有一定的厚度，固定板的一面与支臂垂直连接，另一面与防护罩连接，上述防护罩的主体形状可以为中空的立方体形状，又或者是中空的圆形等，防护罩与固定板连接。

所述底座与飞行器连接，底座的底面平行于飞行器的机架所形成的平面，在一种实施方式中，飞行器的机架支臂与底座上均设置有螺纹孔，利用螺栓或者螺钉通过上述螺纹孔进而将飞行器的机架支臂和底座连接在一起。

采用本申请实施例提供的飞行器防碰撞模块安装装置，所述装置的底座与飞行器连接，防护罩的内部呈中空结构，进而可以方便地将防碰撞模块安装在防护罩的内部呈中空结构中，实现防碰撞模块与飞行器的连接，同时，上述防碰撞模块安装装置的悬臂呈杆状，可以使整个装置位于整个飞行器的最外侧，意外碰撞时最先与障碍物接触，避免飞行器旋翼等一些关键部件发生碰撞受损。另外，本实用新型结构简单，设计新颖合理，成本较低，便于推广使用。

在上述实施例中进一步还可以包括防碰撞模块，所述防碰撞模块用于探测沿悬臂的长度延长方向的物体的距离，具体为从飞行器的中心位置向外，沿悬臂的长度延长方向，且所述防碰撞模块位于防护罩内部的中空结构中与固定板连接。所述防碰撞模块还可以根据探测到的距离值调整飞行器的飞行姿态，通过防碰撞模块实时测量出飞行器飞行轨迹上各个方向上障碍物的距离，进而根据探测到的距离值调整飞行器的飞行姿态来规避自身与其他物体的碰撞。

对于上述的“调整飞行器的飞行姿态”，首先在防碰撞模块中需要有预设程序，预设程序中还要有一些参数，例如安全距离值，通过将上述的安全距离值与防碰撞模块测量出来的距离值作对比，进而根据预设程序调整飞行器的飞行姿态。这里所述的“调整”，当防碰撞模块测量出来的障碍物的距离小于安全距离值时也可以表现出来静态响应，即只进行两个距离值的比较动作，在飞行器的飞行姿态上不做变化。

上述防碰撞模块中用于探测沿悬臂的长度延长方向的物体的距离所包括的子模块，具体可以为激光测距传感器，红外测距传感器，光电测距传感器等，其主要目的是测出飞行器飞行轨迹上的障碍物的距离，然后把上述距离值传送至防碰撞模块，又或者是防碰撞模块主动获取上述距离值。在一种实施方式中，上述的子模块具体为超声波测距传感器，超声波测距离传感器采用超声波回波测距原理，根据接收到的反射波与发射出去的发射波之间的时间差，来测量沿悬臂的长度延长方向的物体的距离，运用精确的时差测量技术，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，低成本等优点。

超声波测距离传感器采用超声波回波测距原理，根据接收到的反射波与发射出去的发射波之间的时间差，来测量沿悬臂的长度延长方向的物体的距离，则需要发射与接收的步骤，由于防碰撞模块是位于防护罩中，因此可以在防护罩上设置发射孔和接收孔。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种飞行器防碰撞模块安装装置，其特征在于，包括底座(1)、悬臂(2)、固定板(3)、防护罩(4)，其中，

所述悬臂(2)呈杆状，所述悬臂(2)的一端与底座(1)连接，所述悬臂(2)的另一端与固定板(3)连接，所述固定板(3)的一端与悬臂(2)连接，所述固定板(3)的另一端与防护罩(4)连接，所述防护罩(4)内部呈中空结构，所述底座(1)与飞行器连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括防碰撞模块，所述防碰撞模块用于探测沿悬臂(2)的长度延长方向的物体的距离，并根据探测到的距离值调整飞行器的飞行姿态，所述防碰撞模块位于防护罩(4)内部的中空结构中且与固定板(3)连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述防碰撞模块用于探测沿悬臂(2)的长度延长方向的物体的距离，具体包括：

所述防碰撞模块，根据接收到的反射波与发射出去的发射波之间的时间差，来测量沿悬臂(2)的长度延长方向的物体的距离。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述防护罩(4)包括发射孔和接收孔。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座(1)的底面呈板状，且底面上有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定板(3)垂直于所述悬臂(2)。