CN205544813U - 一种伺服电机驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种伺服电机驱动器,包括人机界面、通信插口、电机及刹车电阻插口、控制插口、电源插口、电机编码器插口和接安全地端子,所述驱动器垂直安装,上述各个插口安装在驱动器的正前面,人机界面所在平面与驱动器正前面成a度角,0<a<90。本实用新型的优点体现在:将显示及按键组成的人机界面倾斜30度角,从而避免了由于与接线、插头同一平面导致的冲突。并且,在显示和按键组成的人机界面上增加一个上翻的茶色透明盖。能有效防止误碰,防尘。需要操作按键时将茶色透明盖上翻180度,茶色透明盖不会掉下来,不会妨碍到操作员的手。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机驱动器领域,具体涉及一种伺服电机驱动器。
背景技术
电机驱动器是指所有电机的驱动装置,包括且不限于交直流伺服电机、交流感应电机、步进电机、直流无刷电机、音圈电机。目前的电机驱动器的本体显示及操作按键都放置在正面,也就是和接线、插头在同一平面上。由于机箱安装位置一般较操作人员眼睛低,这就导致驱动器在安装在机箱并接线后,使用者对其监视变得困难。而且,由于接线及插头、电缆太靠近操作按键,操作人员的手很难顺利地操作按键。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足,提供一种体积小、能易于监视及操作的设计方法及其电机驱动器。
为实现上述目的,本实用新型公开了如下技术方案:
一种伺服电机驱动器,包括人机界面、通信插口、电机及刹车电阻插口、控制插口、电源插口、电机编码器插口和接安全地端子,所述驱动器垂直安装,上述各个插口安装在驱动器的正前面,人机界面所在平面与驱动器正前面成a度角,0<a<90。
作为一种改进方案,所述人机界面所在平面与驱动器正前面成30度角。
作为一种改进方案,所述人机界面包括五位数码管和按键。
作为一种改进方案,所述人机界面所在平面上设有茶色透明盖。
作为一种改进方案,所述茶色透明盖顶部通过轴铰接在电机驱动器上部。
作为一种改进方案,所述通信插口为1394口。
作为一种改进方案,所述控制插口为DB26口。
作为一种改进方案,所述电机编码器插口为DB15口。
本实用新型公开的一种伺服电机驱动器,具有以下有益效果:
本实用新型将显示及按键组成的人机界面倾斜30度角,从而避免了由于与接线、插头同一平面导致的冲突。并且,在显示和按键组成的人机界面上增加一个上翻的茶色透明盖。能有效防止误碰,防尘。需要操作按键时将茶色透明盖上翻180度,茶色透明盖不会掉下来,不会妨碍到操作员的手。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是茶色透明盖打开后的示意图;
图3是茶色透明盖关闭后的示意图;
图4是电机驱动器使用示意图;
其中:
1-茶色透明盖 2-五位数码管
3-按键 4-通信插口
5-电机及刹车电阻插口 6-控制插口
7-电源插口 8-电机编码器插口
9-接安全地端子
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1
请参见图1–图3。一种伺服电机驱动器,包括但不限于人机界面、通信插口4、电机及刹车电阻插口5、控制插口6、电源插口7、电机编码器插口8和接安全地端子9,所述驱动器垂直安装,上述各个插口安装在驱动器的正前面,人机界面所在平面与驱动器正前面成a度角,人机界面所在平面与驱动器正前面成30度角。
人机界面包括五位数码管2和按键3。
考虑到实际需要,人机界面所在平面上设有茶色透明盖1,茶色透明盖1顶部通过轴铰接在电机驱动器上部。
本实施例中,通信插口4为1394口;控制插口6为DB26口;电机编码器插口8为DB15口。
本实用新型将显示及按键组成的人机界面倾斜一个角度,从而避免了由于与接线、插头同一平面导致的冲突,在本实用新型实施例里, 采用了人机界面倾斜30度角的方式。
当操作员需要监视、操作驱动器时。如图4所示,由于人机界面倾斜了a度角,操作员能轻松地看清显示数码管,不需要弯下身体。操作按键时,能避开各个插头、走线的阻碍。不像其他驱动器由于结构紧凑导致操作员的手容易碰到插头或走线。操作完毕后,将茶色透明盖下翻合上,如图3所示。可以防止误碰,但不影响监视视数码管显示。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的前提下,还可以对本实用新型做出的若干改进和补充,这些改进和补充,也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种伺服电机驱动器,其特征在于,包括人机界面、通信插口、电机及刹车电阻插口、控制插口、电源插口、电机编码器插口和接安全地端子,所述驱动器垂直安装,上述各个插口安装在驱动器的正前面,人机界面所在平面与驱动器正前面成a度角,0<a<90。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器,其特征在于,所述人机界面所在平面与驱动器正前面成30度角。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器,其特征在于,所述人机界面包括五位数码管和按键。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器,其特征在于,所述人机界面所在平面上设有茶色透明盖。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动器,其特征在于,所述茶色透明盖顶部通过轴铰接在电机驱动器上部。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器,其特征在于,所述通信插口为1394口。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器,其特征在于,所述控制插口为DB26口。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器,其特征在于,所述电机编码器插口为DB15口。
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2015
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Granted publication date: 20160831 Termination date: 20161120 |