CN205541233U - 一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置 - Google Patents
一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205541233U CN205541233U CN201620284983.0U CN201620284983U CN205541233U CN 205541233 U CN205541233 U CN 205541233U CN 201620284983 U CN201620284983 U CN 201620284983U CN 205541233 U CN205541233 U CN 205541233U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- face
- camera
- recognition
- face identification
- dusts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置,包括:控制单元、机械手臂、人脸识别跟踪像机、储粉压力罐、喷粉枪、红外测距单元和发声单元。利用人脸识别跟踪像机识别并跟踪要跨戒的危险人物,控制单元跟据人脸识别跟踪像机的反馈数据修正机械手臂运动位置,再根据红外测距单元数据,一旦检测到危险人物在警戒范围内,则发出报警信号与高报警声音,同时开启喷粉枪喷射荧光粉对危险人物进行标记,使其逃跑后也可以方便地被抓获。此装置在高警戒区域内可以有效判别危险人员,并能实时地采取应对措施。
Description
技术领域
本实用新型是涉及一种预警装置,具体地说是涉及一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置。
背景技术
在军事、监狱等高安全系数的敏感区域中,拥有有效的安全防护措施十分必要,传统的安全防护措施有如高压电网、钢网墙与周界入侵视频监控等。
随着不法人员违法手段的增加,传统的安全防护手段已经无法满足当下安全防护的需要。如高压电网或钢网墙可通过被子的覆盖来达到绝缘或减少伤害;周界入侵视频监控发现不法人员违法事件,再由相关人员去处理时,不法人员也许已经逃之夭夭,不易追寻。这类被动的安全防护技术不足已经在不少案件中显现出来了。
发明内容
本实用新型的目的是克服了现有技术中的不足,提供了一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置,包括控制单元、机械手臂、人脸识别跟踪像机、储粉压力罐、喷粉枪、红外测距单元和发声单元,所述机械手臂由三个关节组成三维机械手臂;控制单元与储粉压力罐设置在机械手臂末端,人脸识别跟踪像机、喷粉枪、红外测距单元与发声单元设置在机械手臂前端;所述储粉压力罐与喷粉枪之间通过细管连接,喷粉枪上设置有控制阀,人脸识别跟踪像机、控制阀、红外测距单元和发声单元均与控制单元之间电性连接;所述储粉压力罐中装有荧光粉。
上述机械手臂为三个关节的三维机械手臂,每个关节X、Y轴最大每个关节X、Y轴最大摆动角度为270度。
上述储粉压力罐与喷粉枪为一套荧光粉喷射装置。
上述人脸识别跟踪像机为具有人脸识别能力与视频物体跟踪能力的一体像机,能够比对视频画面中的与机身人脸库中人脸的相似度,当与库中人脸相似度高于或低于一定阈值时,启用对人脸区域的智能跟踪。
进一步地,人脸识别跟踪像机、红外测距单元、机械手臂、发声单元、喷粉枪与储粉压力罐由控制单元统一控制。控制单元可通过有线或者无线网络接入监控报警中心。
在上述基础上,利用人脸识别跟踪像机识别并跟踪危险人物,控制单元跟据人脸识别跟踪像机反馈数据,修正机械手臂运动位置,再根据红外测距单元数据,一旦检测到危险人物在一定警戒范围内,则发出监控报警信号与高报警声音,同时开启喷粉枪喷射荧光粉对危险人物进行标记,使其逃跑后也可以方便地被抓获。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
更加精准判别危险人员,能够实时地对危险事件采取措施。
附图说明
图1是本实用新型装置的处理流程图。
图2是本实用新型装置的侧面结构图。
图3是本实用新型装置的正面结构图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1-3所示,本实用新型提出了一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置,包括控制单元1、机械手臂2、人脸识别跟踪像机3、储粉压力罐4、喷粉枪5、红外测距单元6和发声单元7。
控制单元1与储粉压力罐4一同连接在机械手臂2末端,人脸识别跟踪像机3、喷粉枪5、红外测距单元6与发声单元7一同连接在机械手臂2前端。机械手臂2是由三个关节组成三维机械手臂,每个关节X、Y轴摆动270度。储粉压力罐4与喷粉枪5为一套荧光粉喷射装置,可喷射荧光粉。人脸识别跟踪像机3是具有1:N人脸比对能力与基于在线学习算法的视频物体跟踪能力的一体像机。
其工作流程如图1所示,使用时,将本装置放在离警戒区域稍近的高处,导入人脸库,设置警戒线参数与人脸比对预警阈值范围,警戒线分为警戒区与检测区,检测区为警戒外围次级敏感区域。开始时,由人脸识别跟踪像机3对检测区出现人脸进行识别,当相似度落在设定的预警范围内,判定为比对成功S101。人脸识别跟踪像机3比对成功后,记录识别目标,启动跟踪功能,进入实时跟踪模式S102。利用红外测距单元6判断目标是否在警戒区内S103,若目标不在警戒区,调整机械手臂2,使人脸识别跟踪像机3能够将目标保持在视频画面中心S104,接着再次进入跟踪状态S102,若目标在警戒区,则将报警信息上传至监控报警中心S105,再通过发声单元7发出高报警声音S106。最后调节机械手臂2靠近目标S107,使用喷粉枪5向目标喷射荧光粉,标记目标S108。
本实用新型中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (2)
1.一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置,其特征在于,包括控制单元、机械手臂、人脸识别跟踪像机、储粉压力罐、喷粉枪、红外测距单元和发声单元,所述机械手臂由三个关节组成三维机械手臂;控制单元与储粉压力罐设置在机械手臂末端,人脸识别跟踪像机、喷粉枪、红外测距单元与发声单元设置在机械手臂前端;所述储粉压力罐与喷粉枪之间通过细管连接,喷粉枪上设置有控制阀,人脸识别跟踪像机、控制阀、红外测距单元和发声单元均与控制单元之间电性连接;所述储粉压力罐中装有荧光粉。
2.根据权利要求1所述的带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置,其特征在于,所述机械手臂为三个关节的三维机械手臂,每个关节X、Y轴最大摆动角度为270度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620284983.0U CN205541233U (zh) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620284983.0U CN205541233U (zh) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205541233U true CN205541233U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=57141034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620284983.0U Expired - Fee Related CN205541233U (zh) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205541233U (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106650671A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-10 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 人脸识别方法、装置及系统 |
CN107820049A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-20 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末标识的系统 |
CN107833427A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-23 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末喷射的方法、系统及装置 |
CN107872649A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-03 | 易瓦特科技股份公司 | 用于目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107888874A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-06 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末标识的装置 |
CN107948582A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末标识的无人机 |
CN107948579A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于地面站进行粉末喷射的方法、系统及装置 |
CN107943100A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于无人机进行粉末喷射的方法、系统及装置 |
CN107948583A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于无人机对目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107948581A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于无人机对目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107948580A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于地面站对目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107968932A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-27 | 易瓦特科技股份公司 | 基于地面站对目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107992796A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-05-04 | 易瓦特科技股份公司 | 用于目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN108144241A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-06-12 | 青岛理工大学 | 一种防止彩虹跑粉末爆炸的装置和方法 |
CN109658374A (zh) * | 2017-10-06 | 2019-04-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于装配工位的方法、装配工位、实施上述方法的设备、计算机程序和计算机可读的介质 |
CN110009770A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-07-12 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种标识用户的方法、设备及门禁装置 |
CN110160398A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | 武汉理工大学 | 一种防海盗登船报警防御系统及方法 |
-
2016
- 2016-04-07 CN CN201620284983.0U patent/CN205541233U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106650671A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-10 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 人脸识别方法、装置及系统 |
CN106650671B (zh) * | 2016-12-27 | 2020-04-21 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 人脸识别方法、装置及系统 |
CN109658374A (zh) * | 2017-10-06 | 2019-04-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于装配工位的方法、装配工位、实施上述方法的设备、计算机程序和计算机可读的介质 |
CN107948580A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于地面站对目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107992796A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-05-04 | 易瓦特科技股份公司 | 用于目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107948582A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末标识的无人机 |
CN107948579A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于地面站进行粉末喷射的方法、系统及装置 |
CN107943100A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于无人机进行粉末喷射的方法、系统及装置 |
CN107948583A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于无人机对目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107948581A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-20 | 易瓦特科技股份公司 | 基于无人机对目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107872649A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-03 | 易瓦特科技股份公司 | 用于目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107968932A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-27 | 易瓦特科技股份公司 | 基于地面站对目标对象进行标识的方法、系统及装置 |
CN107888874A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-06 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末标识的装置 |
CN107820049B (zh) * | 2017-10-31 | 2020-06-12 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末标识的系统 |
CN107833427A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-23 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末喷射的方法、系统及装置 |
CN107948582B (zh) * | 2017-10-31 | 2020-06-12 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末标识的无人机 |
CN107820049A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-20 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末标识的系统 |
CN107888874B (zh) * | 2017-10-31 | 2020-04-03 | 易瓦特科技股份公司 | 用于粉末标识的装置 |
CN108144241A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-06-12 | 青岛理工大学 | 一种防止彩虹跑粉末爆炸的装置和方法 |
CN108144241B (zh) * | 2018-01-10 | 2024-04-26 | 青岛理工大学 | 一种防止彩虹跑粉末爆炸的装置和方法 |
CN110009770A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-07-12 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种标识用户的方法、设备及门禁装置 |
CN110160398A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | 武汉理工大学 | 一种防海盗登船报警防御系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205541233U (zh) | 一种带有人脸识别跟踪的喷粉预警装置 | |
CN102169614B (zh) | 一种基于图像识别的电力作业安全监护方法 | |
CN106737744A (zh) | 一种安防机器人 | |
CN104318732B (zh) | 基于视频分析和rfid的变电站现场人员监控管理系统及方法 | |
CN106598052A (zh) | 一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人 | |
KR101721546B1 (ko) | Rtls를 이용한 산업 안전관리 시스템 | |
CN108297059A (zh) | 新型智能安防机器人及其自动巡检方法 | |
CN108922101B (zh) | 一种数海信息智能安防校园管理系统 | |
CN103439954B (zh) | 一种仓库环境管控智能化系统 | |
CN106205025A (zh) | 一种智能化安防管理系统 | |
CN209625380U (zh) | 一种带有主动防御非法入侵的门禁系统 | |
CN105701958A (zh) | 智能小区安防系统 | |
CN103778741A (zh) | 电子围栏集成控制系统及监控方法 | |
CN206340124U (zh) | 一种轨道机移动侦测系统 | |
CN201826554U (zh) | 一种银行atm机防卫舱 | |
CN108846990A (zh) | 一种用于仓库的物联网安防系统 | |
CN204833573U (zh) | 一种润滑式电力设备防盗装置 | |
CN106339847A (zh) | 放射源数字源库动态监管系统及其方法 | |
CN107580201A (zh) | 一种融合分布式传感器的主动式视频监控系统及其应用 | |
CN108939384A (zh) | 一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统 | |
CN113206978A (zh) | 油气管道站场安防智能监控预警系统及方法 | |
CN106600889A (zh) | 一种室内安防系统及其安防方法 | |
CN112656081A (zh) | 基于矢量位姿测量技术的室内定位系统 | |
CN107644506A (zh) | 一种智能化安防系统 | |
CN206429873U (zh) | 液氯泄露报警应急处理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160831 Termination date: 20170407 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |