CN205539805U - 一种液晶模块测试支架及测试系统 - Google Patents

一种液晶模块测试支架及测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN205539805U
CN205539805U CN201620296836.5U CN201620296836U CN205539805U CN 205539805 U CN205539805 U CN 205539805U CN 201620296836 U CN201620296836 U CN 201620296836U CN 205539805 U CN205539805 U CN 205539805U
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid crystal
crystal module
mcu
probe
fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620296836.5U
Other languages
English (en)
Inventor
周大勇
范志强
陈振
田婷
刘金山
赵金阁
金亨奎
邓立广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Zhejiang Luyuan Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Zhejiang Luyuan Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd, Zhejiang Luyuan Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority to CN201620296836.5U priority Critical patent/CN205539805U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205539805U publication Critical patent/CN205539805U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

本实用新型涉及液晶模块技术领域,提供一种液晶模块测试支架及测试系统。其中,液晶模块测试支架的底座用于安装待测试的液晶模块;固定杆固定在底座上并与底座垂直;连接件的第一端套设在固定杆上且可沿固定杆轴向滑动并固定,第二端与夹具铰接;夹具用于安装探头,并使得探头和液晶模块对应;传感器用于测量探头和液晶模块之间的位置关系。该方案中通过连接件、夹具、位移传感器、倾角/重力传感器和MCU之间的配合,可快速准确的调节探头相对液晶模块的高度、倾斜角度等参数,并通过MCU调节探头相对液晶模块的高度和角度等参数。该液晶模块测试支架减小了测试误差,提高了性能及数据可靠性,解决了目前液晶模块测试过程中误差不可控的问题。

Description

一种液晶模块测试支架及测试系统
技术领域
本实用新型涉及液晶模块技术领域,尤其涉及一种液晶模块测试支架及测试系统。
背景技术
由于在调试LCM(液晶模块)时,都需要CA310(色彩分析仪)来测试液晶模块,以得到液晶模块的GAMMA(显示器的输出图像对输入信号的失真)、CROSSTALK(串扰)、Chromaticity(色度)、Graylinearity(灰度线性)等参数。但在测试时会由于各种原因而产生误差,如CA310探头与LCM的相对倾角和高度。这对测试LCM的LV值会产生很多的误差,尤其对低灰阶(L0)的影响较大,从而使GAMMA的调试工作加大加难。同时,设备之间会存在一定机差,从而产生我们和客户之间测试的数据不一致,由于又要以客户数据为基准,对此,需要精确调节CA310探头相对LCM的角度、高度、对位坐标等参数,测量客户样品,使数据和客户提供的数据一致或相似,以此来减少机差。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题就是提供一种可以精确调节CA310探头相对液晶模块的角度、高度、对位坐标等参数的液晶模块测试支架及测试系统。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种液晶模块测试支架,包括底座、固定杆、连接件、夹具、位移传感器、倾角/重力传感器和MCU;所述底座用于安装待测试的液晶模块;所述固定杆固定在所述底座上并与所述底座的表面垂直;所述连接件的第一端套设在所述固定杆上且可沿所述固定杆轴向滑动并固定,第二端与所述夹具铰接;所述夹具用于安装探头,并使得所述探头和所述液晶模块对应;所述位移传感器用于固定在所述探头/夹具/连接件上并测量所述探头到所述液晶模块之间的垂直距离;所述倾角/重力传感器用于固定到所述探头上并测量所述探头与所述液晶模块之间的夹角;所述位移传感器和所述倾角/重力传感器将测得的数据发送给所述MCU,所述MCU根据获取的检测数据控制所述夹具与所述连接件的运动。
优选地,还包括激光器和移动平台,所述激光器固定在所述连接件上并和所述MCU连接,且在所述探头与所述液晶模块垂直时所述MCU控制所述激光器发射激光;所述移动平台设置在所述底座上,用于安装所述液晶模块并带动所述液晶模块上的测试点移动到所述激光所指定的位置。
优选地,还包括升降机构,所述升降机构与所述MCU以及移动平台连接,并在所述MCU的控制下将所述移动平台升降到设定位置。
优选地,所述移动平台通过互相垂直的第一丝杆和第二丝杆安装在所述底座上。
优选地,所述夹具为磁吸附式夹具。
优选地,所述底座上安装有水平仪,且所述底座底部安装有水平调节脚座。
优选地,所述连接件包括高度调节旋钮和角度调节旋钮,所述高度调节旋钮用于控制所述连接件在所述固定杆上的位置,所述角度调节旋钮用于控制所述夹具和连接件的角度。
优选地,所述高度调节旋钮和角度调节旋钮均为与所述MCU连接的电控旋钮。
优选地,还包括温湿度传感器,且所述温湿度传感器安装在所述底座的侧壁上。
优选地,还包括LCD,所述LCD与所述MCU连接,并显示所述MCU接收到的测试数据,且所述LCD和MCU均设置在所述底座的上表面上。
本实用新型还提供一种液晶模块测试系统,包括上述液晶模块测试支架。
(三)有益效果
本实用新型的技术方案具有以下优点:本实用新型的液晶模块测试支架,通过连接件、夹具、位移传感器、倾角/重力传感器和MCU之间的配合,可快速准确的调节探头相对液晶模块待测点的高度、倾斜角度等参数,并在此基础上通过MCU调节探头相对液晶模块的高度和角度等参数。该液晶模块测试支架减小了测试误差,提高了性能及数据可靠性,完美解决了目前液晶模块测试过程中误差不可控的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例的液晶模块测试支架的工作状态结构示意图;
图2是实施例的液晶模块测试支架的局部放大结构示意图;
图3是实施例的液晶模块测试支架的工作原理流程示意图;
图中:1、底座;2、固定杆;3、连接件;4、夹具;5、位移传感器;6、倾角/重力传感器;7、MCU&LCD;8、温湿度传感器;9、水平调节脚座;10、调节螺丝;11、第一丝杆;12、第二丝杆;13、水平仪;14、探头;15、移动平台;16、激光器;17、高度调节旋钮;18角度调节旋钮;19、吸附环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1,本实施例的液晶模块测试支架,包括固定杆2、底座1、连接件3、夹具4、位移传感器5、倾角/重力传感器6和MCU。其中,底座1用于安装待测试的液晶模块。固定杆2固定在所述底座1上并与所述底座1的表面垂直。将连接件3的第一端套设在所述固定杆2上,该连接件3的第一端可沿着固定杆2滑动并固定。连接件3的第二端与所述夹具4铰接,使得夹具4可相对连接件3转动。夹具4用于安装探头14,通过夹具4使得探头14和液晶模块对应设置从而可对液晶模块进行检测。由于夹具4和连接件3铰接,从而当连接件3沿着固定杆2滑动时,可以带动探头14沿着固定杆2滑动,从而可以调整探头14相对液晶模块的相对距离。由于夹具4和连接件3铰接,从而通过调整夹具4相对连接件3的角度,从而通过夹具4带动探头14进行角度调整。
当然,为了实现探头14相对液晶模块高度的调整,除了使得连接杆的第一端相对固定杆2滑动并固定的方式以外,也可以采用伸缩杆替代固定杆2,从而通过控制伸缩杆的伸缩来调整探头14的位置。
并且,夹具4和连接件3铰接,其作用体现在带动探头14转动并可实现探头14和液晶模块之前角度的调整。因此,夹具4和连接件3铰接时,夹具4是否可以在与液晶模块平行的平面中相对连接件3转动并不是至关重要的。
在此基础上,位移传感器5用于固定在所述探头14/夹具4/连接件3上并测量所述探头14到所述液晶模块之间的垂直距离。所述倾角/重力传感器6用于固定到所述探头14上并测量所述探头14与所述液晶模块之间的夹角。所述位移传感器5和所述倾角/重力传感器6将测得的数据发送给所述MCU,所述MCU根据获取的检测数据控制所述夹具4与所述连接件3的运动,最终实现所述探头14相对液晶模块的高度和角度的调整。
其中需要说明的是,在考虑探头14和液晶模块之间的位置关系时,显然将液晶模块当做一个平面,并确定探头14和该平面之间的位置关系。此外,MCU对夹具4以及连接件3的控制作用可以通过两种方式体现:第一、MCU发出电信号从而自动控制夹具4及连接件3自动运动;第二、MCU将获取的检测数据输出并通过该检测数据指导人工控制夹具4和连接杆运动。
采用本实施例的液晶模块测试支架对液晶模块进行测试的过程包括以下步骤:
S1、通过底座将液晶模块测试支架放置在实验台上;
S2、将液晶模块安装到底座上,并将探头固定到夹具上;
S3、将位移传感器固定到探头/夹具/连接件上,并将倾角/重力传感器固定到探头上;
S4、通过位移传感器测量探头和液晶模块之间的夹角,并将测得的值发送给MCU;
S5、通过倾角/重力传感器测量探头和液晶模块之间的竖直方向的距离,并将测得的值发送给MCU;
S6、MCU根据预先设定值,驱动连接件在固定杆上滑动,并驱动夹具相对连接件转动,从而使得连接件和夹具运动到设定工作位置;
S7、通过探头对液晶模块进行检测。
本实施例的液晶模块测试支架,在固定探头14和液晶模块的基础上,可快速准确的调节探头14相对液晶模块待测点的高度、倾斜角度等参数,并在此基础上通过MCU调节探头14相对液晶模块的高度和角度等参数。该液晶模块测试支架减小了测试误差,提高了性能及数据可靠性,完美解决了目前液晶模块测试过程中误差不可控的问题。
为了实现液晶模块上测试点的对位,本实施例的液晶模块测试支架还包括激光器16和移动平台15。其中,激光器16固定在所述连接件3上并和所述MCU连接,且在所述探头14与所述液晶模块垂直时所述MCU控制所述激光器16发射激光。其中,通过倾角/重力传感器6可以监测探头14和液晶模块之间是否垂直。并且,当探头14和液晶模块垂直时,优选但是不必须通过软件实现激光器16的自动开启。所述移动平台15设置在所述底座1上,用于安装所述液晶模块并带动所述液晶模块上的测试点移动到所述激光所指定的位置。
本实施例中采用准确的激光对位,并通过移动平台15对液晶模块的位置进行调整,以此实现测试点与液晶模块之间的对位。其中,激光器16可以准确的定位到液晶模块上的某一点(如测试GAMMA的中心点),并以此保证测量的准确性。
进一步地,本实施例的液晶模块测试支架还包括升降机构,所述升降机构与所述MCU以及移动平台15连接,并在所述MCU的控制下将所述移动平台15升降到设定位置。当对不同厚度的液晶模块进行检测时,该升降机构可以保证液晶模块上表面位于设定的高度,从而保证探头14和每一块待测液晶模块之间的垂直距离一致。
此外,移动平台15通过互相垂直的第一丝杆11和第二丝杆12安装在所述底座1上,从而通过控制第一丝杆11和第二丝杆12实现对移动平台15的控制。其中,第一丝杆11和第二丝杆12均可以与MCU连接并通过MCU控制。
更进一步地,为了保证探头14安装的简易与稳定性夹具4的具体形式可以采用磁吸附式夹具4。具体可以在夹具4本体中设置吸附环19,请参见图2。当然,夹具4的结构并不受本实施例的限制。
为了保证液晶模块的位置水平,也即保证底座1的上面板水平,本实施例中,优选在底座1上安装有水平仪13,并且在底座1的底部安装有水平调节脚座9。当水平仪13测试到当前底座1所处位置例如摆放桌面不平整时,那么通过调整水平调节脚座9可以使得底座1的上面板水平,从而保证液晶模块处在水平位置。其中,水平调节脚座9一般包括调节螺丝10并通过该调节螺丝10调整底座1的高度。此外,水平仪13一般内嵌在底座1中。通过图中可知,本实力的水平调节脚座9包括四个调节螺丝10。
本实施例中水平仪13和水平调节脚座9的设计,其结构简单且易于操作,很容易实现底座1的水平调整,从而减小支撑面不平整对底座1造成的影响。
本实施例中,为了对探头14相对液晶模块的位置进行调整,优选但是不必须连接件3还包括高度调节旋钮17和角度调节旋钮18,所述高度调节旋钮17用于控制所述连接件3在所述固定杆2上的位置,所述角度调节旋钮18用于控制所述夹具4和连接件3的角度。
其中,优选高度调节旋钮17和角度调节旋钮18均为与所述MCU连接的电控旋钮看,从而在MCU的控制下,高度调节旋钮17和角度调节旋钮18可自动实现对夹具4转动以及连接件3滑动的控制。
为了检测实验环境,并依此选择合理的实验环境,提高测量精度,本实施例的液晶模块测试支架还包括温湿度传感器8。其中,“温湿度传感器8”指的是具有温度和湿度检测功能的传感器。
此外,为了使得对探头14以及液晶模块的调节更加直观准确,本实施例的液晶模块测试支架还包括LCD。所述LCD与所述MCU连接,并显示所述MCU接收到的测试数据。在此基础上,可以将所述LCD和MCU均设置在所述底座1的上表面上,在方便LCD显示的同时便于对MCU的操作。请进一步参见图1,在底座1的上表面上设置有MCU&LCD7,其中“MCU&LCD7”也即MCU和LCD。
采用本实施例的液晶模块测试支架对液晶模块进行测试的过程请参见图3,具体如下:
S1、根据所述液晶模块测试支架上的温湿度传感器8检测实验环境并选择合理的实验环境;
S2、当液晶模块测试支架摆放在桌面上时,由于桌面可能存在不平整的情况,则先调整底座1使其保持水平,主要调节底座1四个调节螺丝10调整水平调节脚座9高度,通过观察底座1内嵌水平仪13确定底座1水平;
S3、通过磁吸附式夹具4固定探头14,一般为CA310探头14,可以在上下方向卡住探头14的同时使用磁铁吸附以起到更好的固定,来减少探头14的晃动;
S4、通过移动平台15自由移动各尺寸液晶模块,同时为了保证激光射线对位的精准性,移动平台15还可以上下移动,将不同厚度的液晶模块提升至统一水平面,保证激光射线对位点的统一;
S5、由于液晶模块测试时角度对测量误差有很大的影响,所以将倾角/重力传感器6固定在探头14上,使倾角/重力传感器6与探头14结合一体,采用MCU控制探头14倾角,重力传感器可以测量多方位角度,严格的保证了探头14与液晶模块之间垂直,同时通过软件控制激光射线在探头14与液晶模块之间垂直时射出,有倾角时无激光射线定位,如此设计起到了双重保证,避免探头14与液晶模块之间倾角所引起的误差,倾角数据通过LCD显示,非常简便直观;
S6、通过升降机构调节液晶模块的高度。
S6中对于液晶模块高度的管控应注意,在每一块液晶模块测量时都应保持统一高度,使用MCU控制位移传感器5,通过LCD直观显示高度数值,其精度较高。人机交互界面选择由LCD完成,实时显示检测数据,这样大大提高了检测工作的效率。
本实施例还提供一种液晶模块测试系统,包括上述液晶模块测试支架。
以上实施方式仅用于说明本实用新型,而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换,都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (11)

1.一种液晶模块测试支架,其特征在于,包括底座、固定杆、连接件、夹具、位移传感器、倾角/重力传感器和MCU;所述底座用于安装待测试的液晶模块;所述固定杆固定在所述底座上并与所述底座的表面垂直;所述连接件的第一端套设在所述固定杆上且可沿所述固定杆轴向滑动并固定,第二端与所述夹具铰接;所述夹具用于安装探头,并使得所述探头和所述液晶模块对应;所述位移传感器用于固定在所述探头/夹具/连接件上并测量所述探头到所述液晶模块之间的垂直距离;所述倾角/重力传感器用于固定到所述探头上并测量所述探头与所述液晶模块之间的夹角;所述位移传感器和所述倾角/重力传感器将测得的数据发送给所述MCU,所述MCU根据获取的检测数据控制所述夹具与所述连接件的运动。
2.根据权利要求1所述的液晶模块测试支架,其特征在于,还包括激光器和移动平台,所述激光器固定在所述连接件上并和所述MCU连接,且在所述探头与所述液晶模块垂直时所述MCU控制所述激光器发射激光;所述移动平台设置在所述底座上,用于安装所述液晶模块并带动所述液晶模块上的测试点移动到所述激光所指定的位置。
3.根据权利要求2所述的液晶模块测试支架,其特征在于,还包括升降机构,所述升降机构与所述MCU以及移动平台连接,并在所述MCU的控制下将所述移动平台升降到设定位置。
4.根据权利要求2所述的液晶模块测试支架,其特征在于,所述移动平台通过互相垂直的第一丝杆和第二丝杆安装在所述底座上。
5.根据权利要求1所述的液晶模块测试支架,其特征在于,所述夹具为磁吸附式夹具。
6.根据权利要求1所述的液晶模块测试支架,其特征在于,所述底座上安装有水平仪,且所述底座底部安装有水平调节脚座。
7.根据权利要求1所述的液晶模块测试支架,其特征在于,所述连接件包括高度调节旋钮和角度调节旋钮,所述高度调节旋钮用于控制所述连接件在所述固定杆上的位置,所述角度调节旋钮用于控制所述夹具和连接件的角度。
8.根据权利要求7所述的液晶模块测试支架,其特征在于,所述高度调节旋钮和角度调节旋钮均为与所述MCU连接的电控旋钮。
9.根据权利要求1所述的液晶模块测试支架,其特征在于,还包括温湿度传感器,且所述温湿度传感器安装在所述底座的侧壁上。
10.根据权利要求1所述的液晶模块测试支架,其特征在于,还包括LCD,所述LCD与所述MCU连接,并显示所述MCU接收到的测试数据,且所述LCD和MCU均设置在所述底座的上表面上。
11.一种液晶模块测试系统,其特征在于,包括权利要求1至10任意一项所述的液晶模块测试支架。
CN201620296836.5U 2016-04-11 2016-04-11 一种液晶模块测试支架及测试系统 Expired - Fee Related CN205539805U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620296836.5U CN205539805U (zh) 2016-04-11 2016-04-11 一种液晶模块测试支架及测试系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620296836.5U CN205539805U (zh) 2016-04-11 2016-04-11 一种液晶模块测试支架及测试系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205539805U true CN205539805U (zh) 2016-08-31

Family

ID=56790399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620296836.5U Expired - Fee Related CN205539805U (zh) 2016-04-11 2016-04-11 一种液晶模块测试支架及测试系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205539805U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106644054A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 汽-大众汽车有限公司 一种近场噪声扫描测试装置
CN110241878A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 王滨波 一种可检测土地软硬度的挖渠车
CN111735928A (zh) * 2019-03-24 2020-10-02 尹翠哲 一种测试多晶、单晶或铸造单晶小方锭端面少子寿命时的自动升降装置
CN114413951A (zh) * 2022-01-19 2022-04-29 苏州清越光电科技股份有限公司 一种检测仪器支架

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106644054A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 汽-大众汽车有限公司 一种近场噪声扫描测试装置
CN106644054B (zh) * 2016-12-28 2023-12-26 一汽-大众汽车有限公司 一种近场噪声扫描测试装置
CN111735928A (zh) * 2019-03-24 2020-10-02 尹翠哲 一种测试多晶、单晶或铸造单晶小方锭端面少子寿命时的自动升降装置
CN110241878A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 王滨波 一种可检测土地软硬度的挖渠车
CN114413951A (zh) * 2022-01-19 2022-04-29 苏州清越光电科技股份有限公司 一种检测仪器支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205539805U (zh) 一种液晶模块测试支架及测试系统
CN109116598A (zh) 一种显示器可视角度自动测量装置及测量方法
CN105092211A (zh) 一种显示器光学测试系统及测试方法
CN101122460A (zh) 用于反射镜和标牌的三角架自动置平对中系统
TW201821783A (zh) 自動鉸鏈扭力測試裝置
CN206593580U (zh) 一种角度测量装置
CN205280556U (zh) 倾斜台试验仪
CN201765051U (zh) 称重传感器四角误差测试仪
CN108489429A (zh) 一种墙面平整度测量装置
CN106990573B (zh) 光学测量装置及方法
CN105841926A (zh) 一种光学系统测试用快速定位装置及定位方法
CN207816860U (zh) 用于射线检测的对焦装置
CN201832866U (zh) 自动测量及矫正装置
CN205719475U (zh) 一种光学系统测试用快速定位装置
CN207515989U (zh) 自动铰链扭力测试机
CN202403995U (zh) 一种土颗粒自动测量分析装置
CN112164357B (zh) 显示器能效测试装置及其控制方法
CN208155896U (zh) 一种具有激光精准测距及传感器测角度的智能射线机
WO2017186184A1 (zh) 一种检测血凝数据的装置
CN103913862B (zh) 用于加固液晶显示模块的测量装置及检测低透过率的方法
CN205720967U (zh) 屏幕亮度客观测试装置
CN221223782U (zh) 一种用于测试膜片吸附情况的检测工装
CN214893968U (zh) 光空间分布测量系统
CN109883793A (zh) 一种真三轴试验原状土样制备装置
CN208595882U (zh) 高度差测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160831