CN205527621U - 一种工作斗调平机构 - Google Patents

Abstract

一种工作斗调平机构，包括马达、减速机和传感器，传感器固定设置在工作斗上，用于检测工作斗倾斜角度；马达固定设置在减速机上，减速机内固定设置有蜗杆，马达的输出轴与蜗杆的轴杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆驱动蜗轮做降速的回转运动；减速机壳体通过多组螺栓与臂体固定连接，蜗轮通过多组螺栓与工作斗连接。本实用新型的蜗轮蜗杆结构动作平稳、性能可靠，满足工作斗调平平稳舒适的要求。

Description

一种工作斗调平机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种工作斗调平机构。

背景技术

高空作业车进行举高作业时，在臂体变幅动作过程中，工作斗可采用多种（机械、液压、电气）调平方式，使其始终保持水平状态。

现有工作斗调平结构是通过二个铰接轴连接，实现调平功能的。工作斗与臂体采用一个固定铰接轴连接，工作斗与调平动力输出机构采用另一个铰接轴连接。

当臂体进行变幅动作时，调平机构通过与其连接的铰接轴驱动工作斗，围绕与臂体固定的铰接轴做回转动作，使工作斗在臂体变幅动作过程中始终保持水平。

因为多种复杂的高空作业状况，导致此种工作斗调平结构存在安全隐患。如机械调平拉杆遇到外力（或疲劳）导致断裂；操作不当导致工作斗磕碰外物而外载突然加大，导致铰接轴断裂；液压调平衡阀失效；连接轴疲劳导致高空作业过程中断裂等。当上述情况发生时，工作斗会在重力作用下突然下翻，将高空作业人员倒出工作斗外，造成事故。操作人员如未按作业要求系好安全带，就会有造成人员坠落的伤亡事故。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种工作斗调平机构，本实用新型结构简单，安全稳定，能够高效地完成调平动作。

所采用的技术方案是：

一种工作斗调平机构，包括马达、减速机和传感器，传感器固定设置在工作斗上，用于检测工作斗倾斜角度；

马达固定设置在减速机上，减速机内固定设置有蜗杆，马达的输出轴与蜗杆的轴杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆驱动蜗轮做降速的回转运动；

减速机壳体通过多组螺栓与臂体固定连接，蜗轮通过多组螺栓与工作斗连接。

上述传感器为角度传感器，为市售产品。

工作过程描述：

电气控制系统固定设置在下车转台部件内，用于车辆位置检测及动作控制、液压系统固定装设在下车车体内，由液压泵、马达、阀及管路等组成，当臂体进行变幅作业时，工作斗会出现倾斜状况，通过传感器检测到倾斜信号，由电气控制系统发出指令，控制液压系统动作，液压系统将驱动马达做相应量的回转输出，马达的回转驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮做降速的回转运动。由于马达、减速机壳体与臂体之间固定连接，涡轮与工作斗固定连接，所以马达的回转将驱动蜗轮带动工作斗做出相应的调平动作，从而实现工作斗的调平功能。

本实用新型的优点在于：

1）、本实用新型的蜗轮蜗杆减速机与臂体和工作斗通过多组螺栓连接，连接稳固。蜗轮蜗杆减速机自身也有足够的强度，不会因外力作用，导致工作斗倾覆。

2）、蜗轮蜗杆减速机构具有自锁功能，可避免因控制系统及液压元件失效等意外而引起的意外事故发生，较其它机构具有更高的安全性能。

3）蜗轮蜗杆减速机具有大降速比的特性，此结构输出的扭矩大，适合工作斗调平机构的安装空间小、大扭矩输出的要求。

4）蜗轮蜗杆机构动作平稳、性能可靠，满足工作斗调平平稳舒适的要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型在使用过程中的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

一种工作斗调平机构，包括马达2、减速机3和角度传感器6，角度传感器6固定设置在工作斗5上，用于检测工作斗倾斜角度；

其特征在于：

马达2固定设置在减速机3上，减速机3内固定设置有蜗杆7，马达2的输出轴与蜗杆7的轴杆连接，蜗杆7与蜗轮4啮合，蜗杆7驱动蜗轮4做降速的回转运动；

减速机3通过多组螺栓与臂体1固定连接，蜗轮4通过多组螺栓与工作斗5连接。

Claims (1)

1.一种工作斗调平机构，包括马达（2）、减速机（3）和角度传感器（6），角度传感器（6）固定设置在工作斗（5）上，用于检测工作斗倾斜角度；

其特征在于：

马达（2）固定设置在减速机（3）上，减速机（3）内固定设置有蜗杆（7），马达（2）的输出轴与蜗杆（7）的轴杆连接，蜗杆（7）与蜗轮（4）啮合，蜗杆（7）驱动蜗轮（4）做降速的回转运动；

减速机（3）通过多组螺栓与臂体（1）固定连接，蜗轮（4）通过多组螺栓与工作斗（5）连接。