CN205526931U - 带锯条恒线速度收卷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带锯条恒线速度收卷系统，包括收卷装置、带锯条同步测速装置和收卷线速度控制模块。所述收卷装置包括收卷电机和收卷转台，所述收卷电机驱动所述收卷转台绕所述收卷转台的中心轴旋转，且用于将带锯条卷绕在所述收卷转台上。在带锯条被上一工序加工之后和被绕卷之前的运行路线上，设置带锯条同步测速装置，用来测量带锯条通过其的当前线速度，并将此当前线速度发送至与上述带锯条同步测速装置电连接的收卷线速度控制模块。而收卷线速度控制模块中储存有带锯条的初始运行线速度，收卷线速度控制模块通过比较当前线速度和初始运行线速度来不断减慢收卷电机的转速，使得带锯条在连续加工和收卷过程中始终保持恒线速度。

Description

带锯条恒线速度收卷系统

技术领域

本实用新型涉及带锯条生产技术领域，特别是涉及一种带锯条恒线速度收卷系统。

背景技术

在带锯条的生产线中包含多个工序，由于带锯条材料的长度较长，为了便于在各个工序之间搬运，半成品的带锯条材料通常都被卷绕为线圈状。在进入下一工序的加工时，再将线圈状的带锯条半成品卷出为带状。换言之，带锯条的生产线中存在卷出带锯条的工序及卷入带锯条材料的工序，并在这期间进行加工。

恒线速度收卷带锯条，使得带锯条恒线速度经过整个加工工序的生产线，从而带锯条每个单位长度经历的加工时间或者加工周期是恒定的，那么带锯条的加工品质就是稳定的。

现有的技术中存在带锯条恒线速度收卷精度较低的问题，也就是说无法做到自始至终速度保持十分稳定，线速度为围绕一个恒定值有所波动。目前也使用PLC进行程序设计，虽然控制精度提高了，但是当需要调节参数时，操作比较复杂，且使用成本很高。

综上所述，为了提高带锯条在某些生产工序的加工精度，如何提高带锯条恒线速度收卷的精度，研发一种经济实用的恒线速度收卷系统是本领域技术人员，亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带锯条恒线速度收卷系统，以解决现有技术中存在的带锯条恒线速度收卷的精度较差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下技术方案：

一种带锯条恒线速度收卷系统，包括收卷装置、带锯条同步测速装置和收卷线速度控制模块；所述收卷装置包括收卷电机和收卷转台，所述收卷电机驱动所述收卷转台绕所述收卷转台的中心轴旋转，且用于将带锯条卷绕在所述收卷转台上。

所述带锯条经过所述带锯条同步测速装置向所述收卷转台运行；所述收卷线速度控制模块均与所述带锯条同步测速装置和所述收卷电机均电连接。

优选的，在上述带锯条恒线速度收卷系统中，所述收卷线速度控制模块包括依次电连接的初始线速度设置模块、实时线速度分析模块和收卷线速度调节模块；所述收卷线速度调节模块与所述收卷电机电连接,所述实时线速度分析模块与所述带锯条同步测速装置电连接。

优选的，在上述带锯条恒线速度收卷系统中，所述带锯条同步测速装置为旋转编码器，所述带锯条经过所述旋转编码器向所述收卷转台运行；所述收卷线速度控制模块与所述旋转编码器电连接。

优选的，在上述带锯条恒线速度收卷系统中，，还包括带锯条传送轮组，所述带锯条传送轮组的相邻带锯条传送轮之间紧密贴合，且形成贴合点；所述带锯条经过所述贴合点；所述旋转编码器随所述带锯条传动轮组的转动而同步转动。

优选的，在上述带锯条恒线速度收卷系统中，所述收卷电机为变频电机。

优选的，在上述带锯条恒线速度收卷系统中，，还包括带锯条检测装置，所述带锯条检测装置为光电开关，所述光电开关设置在所述带锯条的运行路线上、靠近所述收卷转台的一侧，所述光电开关与所述收卷电机电连接。

由以上技术方案可见，本实用新型提供的带锯条恒线速度收卷系统的工作过程为：在带锯条在经过上一加工工序时，同时被收卷系统收卷，收卷成卷的带锯条被运至下一工序卷出继续加工。带锯条前端连接在收卷转台上，收卷电机带动收卷转台旋转，从而将带锯条绕在收卷转台上，收卷转台上的带锯条越卷越多，如果收卷转台的转速恒定，则，带锯条的收卷线速度必然越来越快。而带锯条运行的动力来自于此收卷转台的牵引，为了确保加工质量稳定，带锯条应以最合理的运行线速度匀速运行。

因此，在带锯条被加工之后和被绕卷之前的运行路线上，设置带锯条同步测速装置，用来测量带锯条通过其的当前线速度，并将此当前线速度发送至与上述带锯条同步测速装置电连接的收卷线速度控制模块。而收卷线速度控制模块中储存有上述最合理的运行速度作为带锯条的初始运行线速度，收卷线速度控制模块通过比较当前线速度和初始运行线速度来不断减慢收卷电机的转速，使得带锯条在连续加工和收卷过程中始终保持恒线速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的带锯条恒线速度收卷系统的结构示意图A；

图2为本实用新型实施例提供的带锯条恒线速度收卷系统的结构示意图B；

图3为本实用新型实施例提供的带锯条恒线速度收卷系统的结构示意图C。

其中：

1-收卷转台，101-最大收卷位置，102-最小收卷位置，103-收卷电机，2-带锯条传送轮组，3-旋转编码器，4-带锯条导向轮组，5-带锯条检测装置，6-上一加工工序装置，7-收卷线速度控制模块，701-初始线速度设置模块，702-实时线速度分析模块，703-收卷线速度调节模块，8-带锯条同步测速装置，9-带锯条。

具体实施方式

本实用新型提供了一种带锯条恒线速度收卷系统，以解决现有技术中存在的带锯条恒线速度收卷的精度较差的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1，该图为本实用新型实施例提供的带锯条恒线速度收卷系统的结构示意图A，如图1所示，包括收卷装置、带锯条同步测速装置8和收卷线速度控制模块7。带锯条同步测速装置8用于同步测定通过此装置的带锯条的运行线速度。所述收卷装置包括收卷电机103和收卷转台1，所述收卷电机103驱动所述收卷转台1，按如Y2所示的方向绕所述收卷转台1的中心轴旋转，所述收卷电机103可以为变频电机。带锯条前端连接在收卷转台1上，收卷电机103带动收卷转台1旋转；带锯条在经过上一加工工序装置6后，在收卷转台1的拉动下，经过所述带锯条同步测速装置8向所述收卷转台1运行，进而绕卷在收卷转台1上。带锯条9的运行方向如Y1所示。所述收卷线速度控制模块7均与所述带锯条同步测速装置8和所述收卷电机103均电连接。

随着收卷转台1上的带锯条越卷越厚，绕卷的半径从最小收卷位置102到最大收卷位置101越来远大，如果收卷转台1的转速恒定，即带锯条收卷的角速度恒定，带锯条的收卷线速度必然越来越快。而为了确保上一加工工序的加工质量稳定，带锯条应以最合理的运行线速度匀速运行，因此要对收卷电机103的转速进行调整。

带锯条同步测速装置8，用来测量带锯条通过其的当前线速度，并将此当前线速度发送至与之电连接的收卷线速度控制模块7，如图2所示，该图为本实用新型实施例提供的带锯条恒线速度收卷系统的结构示意图B。而收卷线速度控制模块7中储存有上述最合理的运行速度作为带锯条的初始运行线速度，收卷线速度控制模块7通过比较当前线速度和初始运行线速度来不断减慢收卷电机103的转速，使得带锯条在连续加工和收卷过程中始终保持恒线速度。

在上述技术方案的基础上，如图3所示，该图为本实用新型实施例提供的带锯条恒线速度收卷系统的结构示意图C，所述收卷线速度控制模块7包括依次电连接的初始线速度设置模块701、实时线速度分析模块702和收卷线速度调节模块703。初始线速度是指在收卷初期，收卷转台1将带锯条拉动运行，且保证上一加工工序的加工质量的线速度，并以此为准，实时测定带锯条的当前运行线速度。

如图1所示，实现实时测定功能的带锯条同步测速装置8为旋转编码器3，还包括带锯条传送轮组2，所述带锯条传送轮组2的相邻带锯条传送轮之间紧密贴合，且形成贴合点；所述带锯条9经过所述贴合点；在带锯条的带动下，带锯条传送伦的同时同速转动，转动方向如Y3、Y4所示。所述旋转编码器3随所述带锯条传动轮组2的转动而同步转动。因为旋转编码器3将自身的旋转频率和带锯条的运行线速度正相关，因此实时线速度分析模块702可以以与之相连的旋转编码器3的反馈的旋转频率来判断带锯条的实时运行线速度，并得出调速指令，且将此调速指令发送至收卷速度调节模块703，所述收卷线速度调节模块703与所述收卷电机103电连接,收卷速度调节模块接收到上述调速指令后，去调节收卷电机103转速。经过上述过程的不断循环，收卷电机103的转动速度被实时连续调整，从而使得带锯条的运行线速度始终与初始运行线速度相等。

在上述技术方案中，为了保证带锯条的运行路径和始终保持竖直向上的运行状态，还在上述带锯条恒线速度收卷系统中设置有带锯条导向轮组4，如图1所示，设置有两组，分为位于上一加工工序装置6之后和进入收卷转台1之前。这两组导向轮保证带锯条不易移位或扭转，使得带锯条的收卷缠绕方向始终一致，不易造成相邻收卷的两圈带锯条之间的锯齿发生碰撞和损伤，为后续加工工序提供合格的带锯条。

同样是为了保证收卷品质，在上述带锯条恒线速度收卷系统中，如图1所示，还包括带锯条检测装置5，所述带锯条检测装置5为光电开关，所述光电开关设置在所述带锯条9的运行路线上、靠近所述收卷转台1的一侧，所述光电开关与所述收卷电机103电连接。当光电开关检测到无带锯条通过该位置时，可以立刻使得旋转转台停转，此时可能是带锯条的运行出现扭转或移位，这样的带锯条可能已经报废，无需继续收卷。而且继续收卷，还容易会引起上一加工工序装置6中的带锯条的运行线速度改变，甚至正在加工的带锯条也发生移位或扭转，加工出的带锯条为不合格品。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带锯条恒线速度收卷系统，其特征在于，包括收卷装置、带锯条同步测速装置(8)和收卷线速度控制模块(7)；所述收卷装置包括收卷电机(103)和收卷转台(1)，所述收卷电机(103)驱动所述收卷转台(1)绕所述收卷转台(1)的中心轴旋转，且用于将带锯条(9)卷绕在所述收卷转台(1)上；

所述带锯条(9)经过所述带锯条同步测速装置(8)向所述收卷转台(1)运行；所述收卷线速度控制模块(7)均与所述带锯条同步测速装置(8)和所述收卷电机(103)均电连接。

2.根据权利要求1所述的带锯条恒线速度收卷系统，其特征在于，所述收卷线速度控制模块(7)包括依次电连接的初始线速度设置模块(701)、实时线速度分析模块(702)和收卷线速度调节模块(703)；所述收卷线速度调节模块(703)与所述收卷电机(103)电连接,所述实时线速度分析模块(702)与所述带锯条同步测速装置(8)电连接。

3.根据权利要求1所述的带锯条恒线速度收卷系统，其特征在于，所述带锯条同步测速装置(8)为旋转编码器(3)，所述带锯条(9)经过所述旋转编码器(3)向所述收卷转台(1)运行；所述收卷线速度控制模块(7)与所述旋转编码器(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的带锯条恒线速度收卷系统，其特征在于，还包括带锯条传送轮组(2)，所述带锯条传送轮组(2)的相邻带锯条传送轮之间紧密贴合，且形成贴合点；所述带锯条(9)经过所述贴合点；所述旋转编码器(3)随所述带锯条传动轮组(2)的转动而同步转动。

5.根据权利要求1所述的带锯条恒线速度收卷系统，其特征在于，所述收卷电机(103)为变频电机。

6.根据权利要求1所述的带锯条恒线速度收卷系统，其特征在于，还包括带锯条检测装置(5)，所述带锯条检测装置(5)为光电开关，所述光电开关设置在所述带锯条(9)的运行路线上、靠近所述收卷转台(1)的一侧，所述光电开关与所述收卷电机(103)电连接。