CN205526656U - 一种流水线用五金件搬移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种五金件搬移装置，尤其涉及一种流水线用五金件搬移装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、操作简单、搬移简单的流水线用五金件搬移装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种流水线用五金件搬移装置，包括有电磁铁、水平连接板、电动推杆Ⅰ、竖向连接板、右轴承座、顶板、螺母、丝杆、左轴承座、伺服电机、上楔形块、下楔形块、弹簧、导向孔和升降杆，顶板底部从左至右依次设有伺服电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆。本实用新型达到了省时省力、操作简单、搬移简单的效果，节省了大量的有效资源，而且不会出现较大失误，操作简单，使用方便。

Description

一种流水线用五金件搬移装置

技术领域

本实用新型涉及一种五金件搬移装置，尤其涉及一种流水线用五金件搬移装置。

背景技术

流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求，输送线在企业的批量生产中不可或缺。

五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等。

现有的五金件搬移工作主要依靠人工来完成，存在费时费力、操作复杂、搬移麻烦的缺点，因此亟需研发一种省时省力、操作简单、搬移简单的流水线用五金件搬移装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有人工搬移五金件存在费时费力、操作复杂、搬移麻烦的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、操作简单、搬移简单的流水线用五金件搬移装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种流水线用五金件搬移装置，包括有电磁铁、水平连接板、电动推杆Ⅰ、竖向连接板、右轴承座、顶板、螺母、丝杆、左轴承座、伺服电机、上楔形块、下楔形块、弹簧、导向孔和升降杆，顶板底部从左至右依次设有伺服电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆和伺服电机连接，丝杆和螺母配合，螺母底部设有竖向连接板，竖向连接板底部左侧设有水平连接板，水平连接板左端开有导向孔，水平连接板右端上方安装有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ左侧连接有上楔形块，升降杆穿过导向孔，升降杆底部连接有电磁铁，升降杆顶部连接有下楔形块，下楔形块和上楔形块相互配合，下楔形块和水平连接板之间设有弹簧，并且升降杆穿过弹簧。

优选地，上楔形块内设有凹槽。

优选地，还包括有电动推杆Ⅱ、电动推杆Ⅲ和半圆环形挡圈，水平连接板右端底部设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底部连接有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ左侧连接有半圆环形挡圈。

工作原理：当在流水线上进行五金件搬移工作时，启动电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ带动上楔形块向左移动，上楔形块和下楔形块配合，使下楔形块向下移动，下楔形块通过升降杆带动电磁铁向下移动，快接触到圆柱形五金件时，关闭电动推杆Ⅰ，电磁铁通电，使电磁铁吸住圆柱形五金件，启动电动推杆Ⅰ缩短复位，带动上楔形块向右移动复位，下楔形块向上移动，通过弹簧的弹力作用，带动升降杆向上移动，使吸附在电磁铁上的圆柱形五金件向上移动，运动适宜距离时，关闭电动推杆Ⅰ，启动伺服电机，伺服电机转动，带动丝杆转动，使螺母向右移动，通过竖向连接板和水平连接板带动圆柱形五金件向右移动，当圆柱形五金件移动到底座正上方时，关闭伺服电机，启动电动推杆Ⅰ伸长，电动推杆Ⅰ带动上楔形块向左移动，上楔形块和下楔形块配合，使下楔形块向下移动，下楔形块通过升降杆带动电磁铁向下移动，当圆柱形五金件快接触到底座时关闭电动推杆Ⅰ，电磁铁断电，圆柱形五金件落在底座上，电动推杆Ⅰ复位，伺服电机逆转，带动丝杆逆转，带动螺母向左移动，当螺母复位时，关闭伺服电机，重复以上步骤，就可以进行流水线上五金件搬移工作。

因为上楔形块内设有凹槽，可以减轻上楔形块的重量，可以使上楔形块快速移动，加快搬移五金件的速度。

因为还包括有电动推杆Ⅱ、电动推杆Ⅲ和半圆环形挡圈，水平连接板右端底部设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底部连接有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ左侧连接有半圆环形挡圈，当电磁铁移动到底座正上方时，启动电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ伸长，带动半圆环形挡圈向下移动，当半圆环形挡圈移动到与圆柱形五金件水平时，关闭电动推杆Ⅱ，启动电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ伸长，当半圆环形挡圈快接触圆柱形五金件时，关闭电动推杆Ⅲ，电磁铁断电，圆柱形五金件落在底座上，半圆环形挡圈可对圆柱形五金件进行保护，防止圆柱形五金件落在其他位置。

(3)有益效果

本实用新型达到了省时省力、操作简单、搬移简单的效果，节省了大量的有效资源，而且不会出现较大失误，操作简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-左右输送带，2-圆柱形五金件，3-电磁铁，4-前后输送带，5-底座，6-水平连接板，7-电动推杆Ⅰ，8-竖向连接板，9-右轴承座，10-顶板，11-螺母，12-丝杆，13-左轴承座，14-伺服电机，15-上楔形块，16-下楔形块，17-弹簧，18-导向孔，19-升降杆，20-凹槽，21-电动推杆Ⅱ，22-电动推杆Ⅲ，23-半圆环形挡圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种流水线用五金件搬移装置，如图1-3所示，包括有电磁铁3、水平连接板6、电动推杆Ⅰ7、竖向连接板8、右轴承座9、顶板10、螺母11、丝杆12、左轴承座13、伺服电机14、上楔形块15、下楔形块16、弹簧17、导向孔18和升降杆19，顶板10底部从左至右依次设有伺服电机14、左轴承座13和右轴承座9，左轴承座13和右轴承座9之间安装有丝杆12，丝杆12和伺服电机14连接，丝杆12和螺母11配合，螺母11底部设有竖向连接板8，竖向连接板8底部左侧设有水平连接板6，水平连接板6左端开有导向孔18，水平连接板6右端上方安装有电动推杆Ⅰ7，电动推杆Ⅰ7左侧连接有上楔形块15，升降杆19穿过导向孔18，升降杆19底部连接有电磁铁3，升降杆19顶部连接有下楔形块16，下楔形块16和上楔形块15相互配合，下楔形块16和水平连接板6之间设有弹簧17，并且升降杆19穿过弹簧17。

上楔形块15内设有凹槽20。

还包括有电动推杆Ⅱ21、电动推杆Ⅲ22和半圆环形挡圈23，水平连接板6右端底部设有电动推杆Ⅱ21，电动推杆Ⅱ21底部连接有电动推杆Ⅲ22，电动推杆Ⅲ22左侧连接有半圆环形挡圈23。

工作原理：当在流水线上进行五金件搬移工作时，启动电动推杆Ⅰ7伸长，电动推杆Ⅰ7带动上楔形块15向左移动，上楔形块15和下楔形块16配合，使下楔形块16向下移动，下楔形块16通过升降杆19带动电磁铁3向下移动，快接触到圆柱形五金件2时，关闭电动推杆Ⅰ7，电磁铁3通电，使电磁铁3吸住圆柱形五金件2，启动电动推杆Ⅰ7缩短复位，带动上楔形块15向右移动复位，下楔形块16向上移动，通过弹簧17的弹力作用，带动升降杆19向上移动，使吸附在电磁铁3上的圆柱形五金件2向上移动，运动适宜距离时，关闭电动推杆Ⅰ7，启动伺服电机14，伺服电机14转动，带动丝杆12转动，使螺母11向右移动，通过竖向连接板8和水平连接板6带动圆柱形五金件2向右移动，当圆柱形五金件2移动到底座5正上方时，关闭伺服电机14，启动电动推杆Ⅰ7伸长，电动推杆Ⅰ7带动上楔形块15向左移动，上楔形块15和下楔形块16配合，使下楔形块16向下移动，下楔形块16通过升降杆19带动电磁铁3向下移动，当圆柱形五金件2快接触到底座5时关闭电动推杆Ⅰ7，电磁铁3断电，圆柱形五金件2落在底座5上，电动推杆Ⅰ7复位，伺服电机14逆转，带动丝杆12逆转，带动螺母11向左移动，当螺母11复位时，关闭伺服电机14，重复以上步骤，就可以进行流水线上五金件搬移工作。

因为上楔形块15内设有凹槽20，可以减轻上楔形块15的重量，可以使上楔形块15快速移动，加快搬移五金件的速度。

因为还包括有电动推杆Ⅱ21、电动推杆Ⅲ22和半圆环形挡圈23，水平连接板6右端底部设有电动推杆Ⅱ21，电动推杆Ⅱ21底部连接有电动推杆Ⅲ22，电动推杆Ⅲ22左侧连接有半圆环形挡圈23，当电磁铁3移动到底座5正上方时，启动电动推杆Ⅱ21，电动推杆Ⅱ21伸长，带动半圆环形挡圈23向下移动，当半圆环形挡圈23移动到与圆柱形五金件2水平时，关闭电动推杆Ⅱ21，启动电动推杆Ⅲ22，电动推杆Ⅲ22伸长，当半圆环形挡圈23快接触圆柱形五金件2时，关闭电动推杆Ⅲ22，电磁铁3断电，圆柱形五金件2落在底座5上，半圆环形挡圈23可对圆柱形五金件2进行保护，防止圆柱形五金件2落在其他位置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种流水线用五金件搬移装置，其特征在于，包括有电磁铁(3)、水平连接板(6)、电动推杆Ⅰ(7)、竖向连接板(8)、右轴承座(9)、顶板(10)、螺母(11)、丝杆(12)、左轴承座(13)、伺服电机(14)、上楔形块(15)、下楔形块(16)、弹簧(17)、导向孔(18)和升降杆(19)，顶板(10)底部从左至右依次设有伺服电机(14)、左轴承座(13)和右轴承座(9)，左轴承座(13)和右轴承座(9)之间安装有丝杆(12)，丝杆(12)和伺服电机(14)连接，丝杆(12)和螺母(11)配合，螺母(11)底部设有竖向连接板(8)，竖向连接板(8)底部左侧设有水平连接板(6)，水平连接板(6)左端开有导向孔(18)，水平连接板(6)右端上方安装有电动推杆Ⅰ(7)，电动推杆Ⅰ(7)左侧连接有上楔形块(15)，升降杆(19)穿过导向孔(18)，升降杆(19)底部连接有电磁铁(3)，升降杆(19)顶部连接有下楔形块(16)，下楔形块(16)和上楔形块(15)相互配合，下楔形块(16)和水平连接板(6)之间设有弹簧(17)，并且升降杆(19)穿过弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用五金件搬移装置，其特征在于，上楔形块(15)内设有凹槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种流水线用五金件搬移装置，其特征在于，还包括有电动推杆Ⅱ(21)、电动推杆Ⅲ(22)和半圆环形挡圈(23)，水平连接板(6)右端底部设有电动推杆Ⅱ(21)，电动推杆Ⅱ(21)底部连接有电动推杆Ⅲ(22)，电动推杆Ⅲ(22)左侧连接有半圆环形挡圈(23)。