CN205525348U - 电池托盘解约束装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池托盘解约束装置，用于解除电池托盘对该电池托盘所装载的多颗电池的约束。该电池托盘包括第一隔片和第二隔片。该电池托盘解约束装置包括：支架、设于该支架上方的无杆气缸、第一拉链式传动机构、第二拉链式传动机构，该无杆气缸驱动该第一拉链式传动机构、第二拉链式传动机构横向移动；该第一拉链式传动机构和该第二拉链式传动机构相对设置，用于在被取出该第二隔片后重新对该第一隔片定位，以使该第一隔片之间的间距均匀，确保每一电池与该第一隔片之间有预定距离的间隙，以解除该第一隔片对每一电池的约束。本实用新型的电池托盘解约束装置可实现连续自动化作业，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

电池托盘解约束装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池托盘解约束装置。

背景技术

随着电池技术的不断进步，目前作为驱动源的电池得到大规模的使用。通常，在制造生产、搬运以及在应用的过程中，会涉及到多个电池安放在一起的情况，对于这种情况，目前业内有使用一种电池托盘来承载这些电池，而为了防止电池膨胀，需要对电池托盘内的电池压紧。当需要取出安装到电池托盘中的电池时，通常由操作人员对电池托盘内的电池手动操作，解除隔片等对电池的约束，使电池处于可移动的状态，整个过程繁琐，且费时费力。同时由于人工的动作的不确定性，会产生很多错误动作或不规范动作，造成产品出现许多不良品或坏品，降低了整体产品的品质，同时操作也不连续，使得生产成本升高，生产效率降低。

因此，有必要设计一种新的可自动解除电池托盘中对电池进行约束的装置，减少人工干预，实现连续自动化操作，同时提高生产效率，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型正是基于以上一个或多个问题，提供一种电池托盘解约束装置，用以解决现有技术中存在的从电池托盘中取出电池时存在的不够自动化，不能连续取出导致的生产成本高，生产效率低下的问题。

一种电池托盘解约束装置，用于解除电池托盘对所述电池托盘所装载的多颗电池的约束，所述电池托盘包括用于隔开相邻两颗电池并在所述电池托盘内可滑动的第一隔片和用于夹紧所述电池并防止电池膨胀的第二隔片；其中，所述电池托盘解约束装置包括：支架、无杆气缸、第一拉链式传动机构、第二拉链式传动机构，所述无杆气缸设于所述支架上方，驱动所述第一拉链式传动机构、第二拉链式传动机构横向移动；所述第一拉链式传动机构和所述第二拉链式传动机构相对设置，用于对位于所述第一拉链式传动机构和所述第二拉链式传动机构之间的所述电池托盘在被取出所述第二隔片后重新对所述第一隔片定位，以使所述第一隔片之间的间距均匀，确保每一所述电池与所述第一隔片之间有预定距离的间隙，以解除所述第一隔片对每一所述电池的约束。

较佳地，所述第一拉链式传动机构和所述第二拉链式传动机构还用于在取出所述电池托盘中的所述电池后，对所述第一隔片复位，以确保所述第二隔片归位到所述电池托盘中。

较佳地，所述第一拉链式传动机构包括第一上拉链单元和第一下拉链单元及第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸为所述第一上拉链单元和所述第一下拉链单元提供动力，所述第一拉链式传动机构还包括自所述第一拉链式传动机构一侧向所述第二拉链式传动机构方向突出的多个等间距设置的第一突起；所述第二拉链式传动机构包括第二上拉链单元和第二下拉链单元以及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸为所述第一上拉链单元和所述第一下拉链单元提供动力，所述第二拉链式传动机构还包括自所述第二拉链式传动机构一侧向所述第一拉链式传动机构方向突出的多个等间距设置的第二突起，所述第二突起与所述第一突起正对设置。

较佳地，所述电池托盘的每一所述第一隔片的相对两侧壁分别设有间隙槽，相邻两个所述第一隔片的同一侧的间隙槽构成一呈“口”字形凹槽，所述第一突起与所述第二突起分别插入相对应的所述凹槽，并由所述第一伸缩气缸调节所述第一隔片的横向移动距离。

较佳地，所述第一上拉链单元包括：多个第一上拉链链齿和位于相邻两个所述第一上拉链链齿之间的第一上齿槽；所述第一下拉链单元包括：多个第一下拉链链齿和位于相邻两个所述第一下拉链链齿之间的第一下齿槽；所述第一上拉链链齿与所述第一下齿槽啮合，所述第一下拉链链齿与所述第一上齿槽啮合；所述第二上拉链单元包括：多个第二上拉链链齿和位于相邻两个所述第二上拉链链齿之间的第二上齿槽；所述第二下拉链单元包括：多个第二下拉链链齿和位于相邻两个所述第二下拉链链齿之间的第二下齿槽；所述第二上拉链链齿与所述第二下齿槽啮合，所述第二下拉链链齿与所述第二上齿槽啮合。

较佳地，所述第一突起包括：穿过所述第一上拉链链齿的第一上突起和穿过所述第一下拉链链齿的第一下突起，所述第一上突起与所述第一下突起交替设置，所述第二突起包括穿过所述第二上拉链链齿的第二上突起和穿过所述第二下拉链链齿的第二下突起，所述第二上突起与所述第二下突起交替设置，所述第一上突起与所述第二上突起正对设置，所述第一下突起与所述第二下突起正对设置。

较佳地，所述第一下齿槽、所述第一上齿槽、所述第二下齿槽及所述第二上齿槽的底部的中间位置分别对应设有用于固定所述第一上突起的第一下限位槽，用于固定所述第一下突起的第一上限位槽、用于固定所述第二上突起的第二下限位槽及用于固定所述第二下突起的第二上限位槽。

较佳地，所述电池托盘解约束装置包括：第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板设于所述无杆气缸上方相对的两侧，用于分别支撑所述第一拉链式传动机构和所述第二拉链式传动机构。

较佳地，所述电池托盘解约束装置还包括用于阻止所述电池托盘移动的止挡机构和用于推压所述电池托盘的所述第一隔片的推压机构，所述止挡机构与所述推压机构相对设置。

较佳地，所述电池托盘解约束装置还包括：竖直导向伸缩机构，用于推动所述电池托盘内的所述电池在竖直方向上移动，包括：伸缩气缸和直线导轨及伸缩杆，所述伸缩气缸和所述直线导轨设于所述支架，所述伸缩杆设于所述第一拉链式传动机构和所述第二拉链式传动机构之间，对应所述电池托盘中的电池放置位置，所述伸缩气缸通过所述直线导轨控制所述伸缩杆上升或下降。

本实用新型的电池托盘解约束装置，无需人工参与，可实现连续自动化的作业，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施方式的电池托盘解约束装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施方式的电池托盘解约束装置的主体结构示意图。

图3是本实用新型较佳实施方式的电池托盘解约束装置的俯视结构示意图。

图4是本实用新型较佳实施方式的第二拉链式传动机构的结构示意图。

图5是本实用新型较佳实施方式的电池托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

请一并参见图1、图2、图3、图4及图5，图1是本实用新型较佳实施方式的电池托盘解约束装置的立体结构示意图；图2是本实用新型较佳实施方式的电池托盘解约束装置的主体结构示意图；图3是本实用新型较佳实施方式的电池托盘解约束装置的俯视结构示意图；图4是本实用新型较佳实施方式的第二拉链式传动机构的结构示意图；图5是本实用新型较佳实施方式的电池托盘的结构示意图。如图1、图2、图3、图4及图5所示，本实用新型较佳实施方式的电池托盘解约束装置，用于使电池托盘100中装载的多颗电池便于取出。其中，电池托盘100包括用于隔开相邻两颗电池并在所述电池托盘100内可滑动的第一隔片110、111，和用于夹紧所述电池并防止电池膨胀的第二隔片(图中未示出)。在相邻的第一隔片110和第一隔片111之间的电池容置部120中放置有电池。当电池托盘100中的电池容置部120中放置了电池后，通常在电池托盘100内剩余有少量空余空间，以致电池与隔片间存在空隙，为防止电池膨胀，用与空余空间适配的第二隔片插入到电池托盘100一端往一个方向推压第一隔片110、111以及电池，从而使得电池被第一隔片所夹紧。

该电池托盘解约束装置包括：支架40、无杆气缸30、第一拉链式传动机构10、第二拉链式传动机构20，该无杆气缸30设于所述支架40上方，驱动所述第一拉链式传动机构10、第二拉链式传动机构20横向移动；所述第一拉链式传动机构10和所述第二拉链式传动机构20相对设置，用于对位于所述第一拉链式传动机构10和所述第二拉链式传动机构20之间的所述电池托盘100在被取出所述第二隔片后重新对所述第一隔片110、111定位，以使所述第一隔片110、111之间的间距均匀，且确保每一电池与所述第一隔片110、111之间有预定距离的间隙，以解除所述第一隔片对每一所述电池的约束。这里的预定距离可以依据实际情况来设定，主要是要确保每个电池不受到第一隔片110、111的约束，能易于被取出来。还有，所述第一拉链式传动机构10和所述第二拉链式传动机构20还用于在取出所述电池托盘100中的所述电池后，对所述第一隔片110、111复位，以确保所述第二隔片归位到所述电池托盘100中。这里的复位是指将第一隔片110、111恢复到电池托盘100中有第一隔片110、111和第二隔片并排且处于待盛放电池的状态。另外，关于无杆气缸30驱动所述第一拉链式传动机构10、第二拉链式传动机构20横向移动，具体来说，无杆气缸30通过位于其两侧的两个条形直线导轨31驱动传动单元33来控制所述第一拉链式传动机构10、第二拉链式传动机构20的横向移动。这里的横向与电池托盘的移动方向平行。

本实用新型的电池托盘解约束装置，通过设置第一拉链式传动机构10、第二拉链式传动机构20对电池托盘的第一隔片110、111进行定位，解除第一隔片对电池的约束，全程无需人工参与，可实现连续自动化作业，提高了生产效率，降低了生产成本。

在一个具体的实施例中，所述第一拉链式传动机构10包括第一上拉链单元和第一下拉链单元及第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸为所述第一上拉链单元和所述第一下拉链单元提供动力，所述第一拉链式传动机构还包括自所述第一拉链式传动机构10一侧向所述第二拉链式传动机构20方向突出的多个等间距设置的第一突起13。所述第二拉链式传动机构20包括第二上拉链单元21和第二下拉链单元22以及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸为所述第一上拉链单元和所述第一下拉链单元提供动力，所述第二拉链式传动机构20还包括自所述第二拉链式传动机构20一侧向所述第一拉链式传动机构10方向突出的多个等间距设置的第二突起23。所述第二突起23与所述第一突起13正对设置。在一个具体实施例中，所述电池托盘100的每一所述第一隔片110、111的相对两侧壁分别设有间隙槽，相邻两个所述第一隔片的同一侧的间隙槽构成一呈“口”字形凹槽，所述第一突起13与所述第二突起23分别插入相对应的所述凹槽，并由前述第一伸缩气缸推动来调节所述第一隔片110、111的横向移动距离。

进一步地，请参阅图3和图4，以第二拉链式传动机构20为例，所述第二上拉链单元21包括：多个第二上拉链链齿211和位于相邻两个所述第二上拉链链齿之间的第二上齿槽212。所述第二下拉链单元22包括：多个第二下拉链链齿221和位于相邻两个所述第二下拉链链齿之间的第二下齿槽222。所述第二上拉链链齿211与所述第二下齿槽222啮合，所述第二下拉链链齿221与所述第二上齿槽212啮合。同样地，在所述第一拉链式传动机构10中，所述第一上拉链单元包括：多个第一上拉链链齿和位于相邻两个所述第一上拉链链齿之间的第一上齿槽。所述第一下拉链单元包括：多个第一下拉链链齿和位于相邻两个所述第一下拉链链齿之间的第一下齿槽。所述第一上拉链链齿与所述第一下齿槽啮合，所述第一下拉链链齿与所述第一上齿槽啮合。

所述第一突起13包括：穿过所述第一上拉链链齿的第一上突起和穿过所述第一下拉链链齿的第一下突起，所述第一上突起与所述第一下突起交替设置，所述第二突起23包括穿过所述第二上拉链链齿的第二上突起231和穿过所述第二下拉链链齿的第二下突起232，所述第二上突起231与所述第二下突起232交替排列，所述第一上突起与所述第二上突起正对设置，所述第一下突起与所述第二下突起正对设置。

进一步地，所述第一下齿槽、所述第一上齿槽、所述第二下齿槽及所述第二上齿槽的底部的中间位置分别对应设有用于固定所述第一上突起的第一下限位槽，用于固定所述第一下突起的第一上限位槽、用于固定所述第二上突起231的第二下限位槽及用于固定所述第二下突起232的第二上限位槽。

更进一步地，所述电池托盘解约束装置还包括：第一底板50和第二底板51，所述第一底板50和第二底板51设于所述无杆气缸30上方相对的两侧，用于分别支撑所述第一拉链式传动机构10和所述第二拉链式传动机构20。

在一个较佳的实施例中，所述电池托盘解约束装置还包括用于阻止所述电池托盘移动的止挡机构70和用于推压所述电池托盘的所述第一隔片的推压机构80，所述止挡机构70与所述推压机构80相对设置。该止挡机构70可以是挡板，或者其它常见的止挡件，可阻挡电池托盘移动即可。该推压机构80包括气缸82和多个推杆81，该推杆81在该气缸82的驱动下穿过电池托盘100相应侧设置的通孔，在第二隔片未安装在电池托盘100中的情况下，推压第一隔片110、111，以便第二隔片可以复位到所述电池托盘100。

在一个具体实施例中，所述电池托盘解约束装置还包括：竖直导向伸缩机构，用于推动所述电池托盘内的所述电池在竖直方向上移动，包括：伸缩气缸62、63和直线导轨64及伸缩杆60、61，所述伸缩气缸62、63和所述直线导轨64设于所述支架40，所述伸缩杆60、61设于所述第一拉链式传动机构10和所述第二拉链式传动机构20之间，对应所述电池托盘100中的电池放置位置，所述伸缩气缸62、63通过所述直线导轨64控制所述伸缩杆60、61上升或下降。关于伸缩气缸、直线导轨以及伸缩杆之间的详细工作过程在机械领域较为常见，在此不再赘述。这里主要是应用于此，解决电池托盘中电池的自动取出问题。

此外，还需要说明的是，本实用新型的电池托盘解约束装置和机械臂结合使用可以实现电池在电池托盘的盛放和取出的全自动化，具体来说，在需要往电池托盘中放入电池时，用机械臂取出电池托盘的第二隔片，用第一拉链式传动机构和第二拉链式传动机构调节第一隔片之间的间距便于电池放入，控制机械臂将电池放入电池托盘，之后，控制推压机构压紧电池和第一隔片，机械臂将第二隔片插入电池托盘，以便电池处于约束状态，使得盛有电池的电池托盘在搬运等过程中不会发生膨胀。另外，当需要取出电池时，首先使用伸缩杆往电池托盘上方推出第二隔片，机械臂移出第二隔片，此时，用第一拉链式传动机构和第二拉链式传动机构调节第一隔片之间的间距以便电池托盘内的所有电池处于解约束状态，再使用伸缩杆推动电池往电池托盘上方移动，这是再用机械臂取出电池即可。在取出完电池后，推压机构推压第一隔片向同一方向移动，用第一拉链式传动机构和第二拉链式传动机构固定，再用机械臂将第二隔片复位到电池托盘中即可。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池托盘解约束装置，用于解除电池托盘对所述电池托盘所装载的多颗电池的约束，所述电池托盘包括用于隔开相邻两颗电池并在所述电池托盘内可滑动的第一隔片和用于夹紧所述电池并防止电池膨胀的第二隔片；其特征在于，所述电池托盘解约束装置包括：支架、无杆气缸、第一拉链式传动机构、第二拉链式传动机构，所述无杆气缸设于所述支架上方，驱动所述第一拉链式传动机构、第二拉链式传动机构横向移动；所述第一拉链式传动机构和所述第二拉链式传动机构相对设置，用于对位于所述第一拉链式传动机构和所述第二拉链式传动机构之间的所述电池托盘在被取出所述第二隔片后重新对所述第一隔片定位，以使所述第一隔片之间的间距均匀，确保每一所述电池与所述第一隔片之间有预定距离的间隙，以解除所述第一隔片对每一所述电池的约束。

2.如权利要求1所述的电池托盘解约束装置，其特征在于，所述第一拉链式传动机构和所述第二拉链式传动机构还用于在取出所述电池托盘中的所述电池后，对所述第一隔片复位，以确保所述第二隔片归位到所述电池托盘中。

3.如权利要求2所述的电池托盘解约束装置，其特征在于，所述第一拉链式传动机构包括第一上拉链单元和第一下拉链单元及第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸为所述第一上拉链单元和所述第一下拉链单元提供动力，所述第一拉链式传动机构还包括自所述第一拉链式传动机构一侧向所述第二拉链式传动机构方向突出的多个等间距设置的第一突起；所述第二拉链式传动机构包括第二上拉链单元和第二下拉链单元以及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸为所述第一上拉链单元和所述第一下拉链单元提供动力，所述第二拉链式传动机构还包括自所述第二拉链式传动机构一侧向所述第一拉链式传动机构方向突出的多个等间距设置的第二突起，所述第二突起与所述第一突起正对设置。

4.如权利要求3所述的电池托盘解约束装置，其特征在于，所述电池托盘的每一所述第一隔片的相对两侧壁分别设有间隙槽，相邻两个所述第一隔片的同一侧的间隙槽构成一呈“口”字形凹槽，所述第一突起与所述第二突起分别插入相对应的所述凹槽，并由所述第一伸缩气缸调节所述第一隔片的横向移动距离。

5.如权利要求4所述的电池托盘解约束装置，其特征在于，所述第一上拉链单元包括：多个第一上拉链链齿和位于相邻两个所述第一上拉链链齿之间的第一上齿槽；所述第一下拉链单元包括：多个第一下拉链链齿和位于相邻两个所述第一下拉链链齿之间的第一下齿槽；所述第一上拉链链齿与所述第一下齿槽啮合，所述第一下拉链链齿与所述第一上齿槽啮合；所述第二上拉链单元包括：多个第二上拉链链齿和位于相邻两个所述第二上拉链链齿之间的第二上齿槽；所述第二下拉链单元包括：多个第二下拉链链齿和位于相邻两个所述第二下拉链链齿之间的第二下齿槽；所述第二上拉链链齿与所述第二下齿槽啮合，所述第二下拉链链齿与所述第二上齿槽啮合。

6.如权利要求5所述的电池托盘解约束装置，其特征在于，所述第一突起包括：穿过所述第一上拉链链齿的第一上突起和穿过所述第一下拉链链齿的第一下突起，所述第一上突起与所述第一下突起交替设置，所述第二突起包括穿过所述第二上拉链链齿的第二上突起和穿过所述第二下拉链链齿的第二下突起，所述第二上突起与所述第二下突起交替设置，所述第一上突起与所述第二上突起正对设置，所述第一下突起与所述第二下突起正对设置。

7.如权利要求6所述的电池托盘解约束装置，其特征在于，所述第一下齿槽、所述第一上齿槽、所述第二下齿槽及所述第二上齿槽的底部的中间位置分别对应设有用于固定所述第一上突起的第一下限位槽，用于固定所述第一下突起的第一上限位槽、用于固定所述第二上突起的第二下限位槽及用于固定所述第二下突起的第二上限位槽。

8.如权利要求1所述的电池托盘解约束装置，其特征在于，所述电池托盘解约束装置包括：第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板设于所述无杆气缸上方相对的两侧，用于分别支撑所述第一拉链式传动机构和所述第二拉链式传动机构。

9.如权利要求1至8任一项所述的电池托盘解约束装置，其特征在于，所述电池托盘解约束装置还包括用于阻止所述电池托盘移动的止挡机构和用于推压所述电池托盘的所述第一隔片的推压机构，所述止挡机构与所述推压机构相对设置。

10.如权利要求9所述的电池托盘解约束装置，其特征在于，所述电池托盘解约束装置还包括：竖直导向伸缩机构，用于推动所述电池托盘内的所述电池在竖直方向上移动，包括：伸缩气缸和直线导轨及伸缩杆，所述伸缩气缸和所述直线导轨设于所述支架，所述伸缩杆设于所述第一拉链式传动机构和所述第二拉链式传动机构之间，对应所述电池托盘中的电池放置位置，所述伸缩气缸通过所述直线导轨控制所述伸缩杆上升或下降。