CN205524978U - 无人机旋翼保护罩固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机旋翼保护罩固定结构，包括旋翼保护罩和无人机外壳，所述旋翼保护罩包括保护罩外框、保护罩连接骨、保护罩卡环，所述保护罩外框通过至少两根所述保护罩连接骨与所述保护罩卡环连接，所述保护罩卡环包括半环形本体和位于半环形本体两端的卡扣，所述无人机外壳包括旋翼固定座，所述旋翼固定座上设有与所述半环形本体形状适配的半环形凹槽，以及与所述卡扣形状适配的卡槽。旋翼保护罩通过保护罩卡环扣合在无人机外壳的旋翼固定座上，安装拆卸维护便捷。

Description

无人机旋翼保护罩固定结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机旋翼保护罩固定结构。

背景技术

现有的无人机旋翼保护罩主要有以下两种固定方式：1、无人机旋翼保护罩与无人机壳体一体化设计，一旦旋翼保护罩损坏，整个无人机壳体都要进行更换，维修更换成本高；2、无人机旋翼保护罩通过螺钉固定在无人机外壳上，虽然旋翼保护罩损坏时，只需更换旋翼保护罩，但是需将螺钉拧松再拧紧，操作不方便，需要时间较长，且无人机外壳多为塑料件，螺钉多次旋入旋出，很容易出现滑牙现象，此时无人机外壳也要更换，同样增加维护成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种维护操作便捷的无人机旋翼保护罩固定结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机旋翼保护罩固定结构，包括旋翼保护罩和无人机外壳，所述旋翼保护罩包括保护罩外框、保护罩连接骨、保护罩卡环，所述保护罩外框通过至少两根所述保护罩连接骨与所述保护罩卡环连接，所述保护罩卡环包括半环形本体和位于半环形本体两端的卡扣，所述无人机外壳包括旋翼固定座，所述旋翼固定座上设有与所述半环形本体形状适配的半环形凹槽，以及与所述卡扣形状适配的卡槽。

进一步的，所述卡扣的投影形状为角落是圆角的L形，L形的所述卡扣从半环形本体端部开始依次向所述半环形本体中心和所述半环形本体外侧延伸。

进一步的，还包括旋翼，所述旋翼的中心设有旋翼安装骨，所述旋翼安装骨与所述旋翼固定座扣合连接。

进一步的，所述旋翼安装骨的形状为环形，环形的所述旋翼安装骨内侧面设有向下伸出的卡套，所述卡套上设有矩形通孔，所述旋翼固定座顶部设有卡钩，所述卡钩与所述卡套上的矩形通孔形状适配。

进一步的，所述半环形凹槽位于所述旋翼固定座的上部，所述旋翼安装骨的外径大于所述半环形凹槽的直径，所述保护罩卡环在高度方向上限位在所述半环形凹槽的底平面与所述旋翼安装骨的下表面之间。

进一步的，所述保护罩外框的截面形状为半环形，所述保护罩外框的内侧圆弧面的半径与所述旋翼的旋转半径适配。

本实用新型的有益效果在于：保护罩外框通过至少两根的保护罩连接骨与保护罩卡环连接，结构合理稳固；保护罩卡环的半环形本体与旋翼固定座的半环形凹槽配合连接，半环形本体两端部的卡扣与旋翼固定座上的卡槽配合连接，则旋翼固定座通过半环形凹槽限制半环形本体在空间中的位置，保护罩卡环通过卡扣与旋翼固定座扣合连接，结构合理稳固，安装拆卸维护便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人机俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的旋翼保护罩与无人机外壳的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例的旋翼保护罩与无人机外壳的连接爆炸图；

图4为本实用新型实施例的旋翼与无人机外壳的连接爆炸图。

标号说明：

1、旋翼保护罩；2、无人机外壳；3、旋翼；

11、保护罩外框；12、保护罩连接骨；13、保护罩卡环；131、半环形本体；132、卡扣；

21、旋翼固定座；211、半环形凹槽；212、卡槽；213、卡钩；

31、旋翼安装骨；311、卡套；312、矩形通孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方 式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：旋翼保护罩通过扣合的方式与无人机外壳连接，安装维护操作便捷。

请参照图1至图4，本实用新型提供了一种无人机旋翼保护罩固定结构，包括旋翼保护罩1和无人机外壳2，所述旋翼保护罩1包括保护罩外框11、保护罩连接骨12、保护罩卡环13，所述保护罩外框11通过至少两根所述保护罩连接骨12与所述保护罩卡环13连接，所述保护罩卡环13包括半环形本体131和位于半环形本体131两端的卡扣132，所述无人机外壳2包括旋翼固定座21，所述旋翼固定座21上设有与所述半环形本体131形状适配的半环形凹槽211，以及与所述卡扣132形状适配的卡槽212。

进一步的，所述卡扣132的投影形状为角落是圆角的L形，L形的所述卡扣132从半环形本体131端部开始依次向所述半环形本体131中心和所述半环形本体131外侧延伸。

由上述描述可知，卡扣132的投影形状为角落是圆角的L形，L形的卡扣132从半环形本体131端部开始依次向半环形本体131中心和半环形本体131外侧延伸，则L形卡扣132与卡扣132扣合连接后，有效限制了半环形本体131在水平面内的移动及转动，使本环形本体与旋翼固定座21连接稳固，结构强度好；另外，L形的卡扣132在角落处均为圆角，有效减小卡扣132与卡槽212之间扣合连接时的摩擦力，使卡扣132与卡槽212之间扣合连接更加顺滑，也可提高旋翼保护罩1及无人机外壳2的使用寿命。

进一步的，还包括旋翼3，所述旋翼3的中心设有旋翼安装骨31，所述旋翼安装骨31与所述旋翼固定座21扣合连接。

由上述描述可知，旋翼3还包括三个旋叶，三个旋叶均连接在旋翼安装骨31上，旋翼安装骨31与无人机外壳2的旋翼固定座21扣合连接，安装维护操作便捷。

进一步的，所述旋翼安装骨31的形状为环形，环形的所述旋翼安装骨31内侧面设有向下伸出的卡套311，所述卡套311上设有矩形通孔312，所述旋翼固定座21顶部设有卡钩213，所述卡钩213与所述卡套311上的矩形通孔312 形状适配。

由上述描述可知，旋翼安装骨31的卡套311上设有矩形通孔312，旋翼固定座21的卡钩213扣合在所述卡套311的矩形通孔312上，实现旋翼安装骨31与旋翼固定座21的扣合连接，结构合理稳固；旋翼安装骨31的形状为环形，卡套311设置在旋翼安装骨31的内侧面，则不影响旋翼安装骨31与旋翼固定座21的外观，且避免卡套311与卡钩213的配合影响保护罩卡环13与旋翼固定座21的连接，结构合理，操作维护便捷。

进一步的，所述半环形凹槽211位于所述旋翼固定座21的上部，所述旋翼安装骨31的外径大于所述半环形凹槽211的直径，所述保护罩卡环13在高度方向上限位在所述半环形凹槽211的底平面与所述旋翼安装骨31的下表面之间。

由上述描述可知，半环形凹槽211位于旋翼固定座21的上部，旋翼安装骨31的外径大于半环形凹槽211的直径，则旋翼固定座21与旋翼安装骨31扣合连接起来后，半环形凹槽211在宽度上就以半环形凹槽211的底平面与旋翼安装骨31的下表面为界线，即保护罩卡环13在高度方向上就限位在半环形凹槽211的宽度内，有效限制保护罩卡环13在空间上相对于旋翼固定座21的移动，结构合理稳固，操作维护便捷。

进一步的，所述保护罩外框11的截面形状为半环形，所述保护罩外框11的内侧圆弧面的半径与所述旋翼3的旋转半径适配。

由上述描述可知，保护罩外框11的截面形状为半环形，保护罩外框11的内侧圆弧面的半径与旋翼3的旋转半径适配，有效保护旋翼3特别是旋叶的同时，尽量减少保护罩外框11的体积。

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：

一种无人机旋翼保护罩固定结构，包括旋翼保护罩1和无人机外壳2，所述旋翼保护罩1包括保护罩外框11、保护罩连接骨12、保护罩卡环13，所述保护罩外框11通过至少两根所述保护罩连接骨12与所述保护罩卡环13连接，所述保护罩卡环13包括半环形本体131和位于半环形本体131两端的卡扣132， 所述无人机外壳2包括旋翼固定座21，所述旋翼固定座21上设有与所述半环形本体131形状适配的半环形凹槽211，以及与所述卡扣132形状适配的卡槽212；所述卡扣132的投影形状为角落是圆角的L形，L形的所述卡扣132从半环形本体131端部开始依次向所述半环形本体131中心和所述半环形本体131外侧延伸。

安装时，旋翼保护罩1的保护罩卡环13的卡扣132扣合在旋翼固定座21上的卡槽212中后，半环形本体131与旋翼固定座21的半环形凹槽211贴合，旋翼保护罩1与旋翼固定座21稳固连接。拆卸时，将卡扣132从卡槽212中拔出即可。

请参照图1至图4，本实用新型的实施例二为：

一种无人机旋翼保护罩固定结构，在实施例一的基础上，还包括旋翼3，所述旋翼3的中心设有旋翼安装骨31，所述旋翼安装骨31与所述旋翼固定座21扣合连接；所述旋翼安装骨31的形状为环形，环形的所述旋翼安装骨31内侧面设有向下伸出的卡套311，所述卡套311上设有矩形通孔312，所述旋翼固定座21顶部设有卡钩213，所述卡钩213与所述卡套311上的矩形通孔312形状适配；所述半环形凹槽211位于所述旋翼固定座21的上部，所述旋翼安装骨31的外径大于所述半环形凹槽211的直径，所述保护罩卡环13在高度方向上限位在所述半环形凹槽211的底平面与所述旋翼安装骨31的下表面之间；所述保护罩外框11的截面形状为半环形，所述保护罩外框11的内侧圆弧面的半径与所述旋翼3的旋转半径适配。

安装时，先将旋翼安装骨31上的卡套311与旋翼固定座21上的卡钩213扣合连接，即先将旋翼3扣合在旋翼固定座21上，然后将旋翼保护罩1扣合在旋翼安装骨31与旋翼固定座21形成的半环形凹槽211之间。

综上所述，本实用新型提供的无人机旋翼保护罩固定结构，旋翼保护罩1的保护罩卡环13的半环形本体131的两端均设有角落是圆角的L形卡扣132，L形的两个卡扣132先相对延伸，然后向半环形本体131外侧延伸，保证旋翼保护罩1与旋翼固定座21之间连接稳固性的同时，使旋翼保护罩1的卡扣132与 旋翼固定座21的卡槽212之间的扣合连接更加顺滑，使用寿命长；旋翼3的旋翼安装骨31与旋翼固定座21扣合连接，在旋翼安装骨31与旋翼固定座21之间形成半环形凹槽211，使旋翼固定座21加工便捷，且使旋翼保护罩1、旋翼3、无人机外壳2的旋翼固定座21安装维护便捷，有效降低无人机的维护成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机旋翼保护罩固定结构，其特征在于，包括旋翼保护罩和无人机外壳，所述旋翼保护罩包括保护罩外框、保护罩连接骨、保护罩卡环，所述保护罩外框通过至少两根所述保护罩连接骨与所述保护罩卡环连接，所述保护罩卡环包括半环形本体和位于半环形本体两端的卡扣，所述无人机外壳包括旋翼固定座，所述旋翼固定座上设有与所述半环形本体形状适配的半环形凹槽，以及与所述卡扣形状适配的卡槽。

2.根据权利要求1所述的无人机旋翼保护罩固定结构，其特征在于，所述卡扣的投影形状为角落是圆角的L形，L形的所述卡扣从半环形本体端部开始依次向所述半环形本体中心和所述半环形本体外侧延伸。

3.根据权利要求1所述的无人机旋翼保护罩固定结构，其特征在于，还包括旋翼，所述旋翼的中心设有旋翼安装骨，所述旋翼安装骨与所述旋翼固定座扣合连接。

4.根据权利要求3所述的无人机旋翼保护罩固定结构，其特征在于，所述旋翼安装骨的形状为环形，环形的所述旋翼安装骨内侧面设有向下伸出的卡套，所述卡套上设有矩形通孔，所述旋翼固定座顶部设有卡钩，所述卡钩与所述卡套上的矩形通孔形状适配。

5.根据权利要求3所述的无人机旋翼保护罩固定结构，其特征在于，所述半环形凹槽位于所述旋翼固定座的上部，所述旋翼安装骨的外径大于所述半环形凹槽的直径，所述保护罩卡环在高度方向上限位在所述半环形凹槽的底平面与所述旋翼安装骨的下表面之间。

6.根据权利要求3所述的无人机旋翼保护罩固定结构，其特征在于，所述保护罩外框的截面形状为半环形，所述保护罩外框的内侧圆弧面的半径与所述旋翼的旋转半径适配。