CN205524895U - 一种用于水下航行器的配重装置 - Google Patents
一种用于水下航行器的配重装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205524895U CN205524895U CN201620152713.4U CN201620152713U CN205524895U CN 205524895 U CN205524895 U CN 205524895U CN 201620152713 U CN201620152713 U CN 201620152713U CN 205524895 U CN205524895 U CN 205524895U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- counter weight
- fixed
- counterweight
- weight
- fixed block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种用于水下航行器的配重装置，包括配重固定架、固定块、配重铅块、卡箍，配重固定架中心设有下陷的安装槽，安装槽两侧设有固定凸片，固定凸片上设有若干长形孔槽；安装槽内卡设有排列设置的配重铅块，排列的配重铅块两端设有两个固定块，固定块压于固定凸片上，固定块两端设有内螺纹孔，内螺纹孔内穿过有螺栓，并插入长形孔槽内，配重固定架通过卡箍固定于航行器腹部，配重铅块可在固定架内自由滑动，确定完配重的重量和位置后，通过螺栓将配重铅块两边加装的固定块固定于固定架上，左右两侧固定块挤住中间的配重铅块使其不能自由滑动，从而完成航行器的配重工作，而且配重装置采用流线外形，尽可能的减小了水阻力。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋技术装备领域，尤其涉及一种用于水下航行器的配重装置。
背景技术
目前运行在水下的航行器，特别是海洋航行器，如自主式水下机器人，水下滑翔机等，在水中运动既要重力和浮力相当又要保持一定的姿态。然而因为航行器各部分功能、重量、以及外形结构不同，导致航行器的重心点与中心点不重合，航行器不能在水中保持平衡状态，因而不能正常工作。而且根据工作任务的不同，航行器搭载的传感器不同，重量和重量分布会有变化，导致每次都需要对航行器在水中姿态的进行配重实验。
大部分水下航行器为圆筒状，配重使用的铅块不容易连接在上面，从而增加了配重的难度，本实用新型就是为了解决这个问题而开发的。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于水下航行器的配重装置，包括配重固定架、固定块、配重铅块、卡箍，所述配重固定架中心设有下陷的安装槽，所述安装槽两侧设有固定凸片，所述固定凸片上设有若干长形孔槽；所述安装槽内卡设有排列设置的配重铅块，排列的配重铅块两端设有两个固定块，所述固定块压于所述固定凸片上，所述固定块两端设有内螺纹孔，所述内螺纹孔内穿过有螺栓，并插入所述长形孔槽内。
优选的，所述配重铅块为凸字形，所述配重铅块下部置于所述安装槽内。
优选的，所述配重固定架两侧设有连接端，所述连接端上设有卡箍。
优选的，所述配重固定架外部为圆柱形。
本实用新型提出的用于水下航行器的配重装置有以下有益效果：配重固定架通过卡箍固定于航行器腹部，配重铅块可在固定架内自由滑动，确定完配重的重量和位置后，通过螺栓将配重铅块两边加装的固定块固定于固定架上，左右两侧固定块挤住中间的配重铅块使其不能自由滑动，从而完成航行器的配重工作，而且配重装置采用流线外形，尽可能的减小了水阻力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的升降压电路的基本拓扑结构图；
其中，1-配重固定架，2-固定块，3-配重铅块，4-卡箍，5-安装槽，6-固定凸片，7-长形孔槽，8-螺栓，9-连接端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
结合图1、图2，本实用新型提出了一种用于水下航行器的配重装置，包括配重固定架1、固定块2、配重铅块3、卡箍4，所述配重固定架1中心设有下陷的安装槽5，所述安装槽5两侧设有固定凸片6，所述固定凸片6上设有若干长形孔槽7；所述安装槽5内卡设有排列设置的配重铅块3，配重铅块3可以在安装槽5内滑动，排列的配重铅块3两端设有两个固定块2，所述固定块2压于所述固定凸片6上，所述固定块2两端设有内螺纹孔，所述内螺纹孔内穿过有螺栓8，并插入所述长形孔槽7内，将所述固定块2固定，固定块2将配重铅块3夹住，防止滑动。
优选的，所述配重铅块3为凸字形，所述配重铅块3下部置于所述安装槽5内。
优选的，所述配重固定架1两侧设有连接端9，所述连接端9上设有卡箍4。
优选的，所述配重固定架1外部为圆柱形，表面光滑，减少水的阻力。
配重固定架1置于圆筒型航行器的腹部，卡箍4绕过航行器的筒形舱体通过螺丝紧固到固定架的两侧，从而将配重固定架1固定于圆筒形航行器的腹部。配重铅块3为凸字型，可插入配重固定架1的工字形凹槽中并在其中自由滑动，固定块2的外形与配重铅块3外形一致，两侧有螺纹孔。通过紧固螺丝可将固定块2固定于固定架上不能滑动，位置固定，从而实现了航行器的配重。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种用于水下航行器的配重装置，其特征在于，包括配重固定架、固定块、配重铅块、卡箍，所述配重固定架中心设有下陷的安装槽，所述安装槽两侧设有固定凸片，所述固定凸片上设有若干长形孔槽；所述安装槽内卡设有排列设置的配重铅块，排列的配重铅块两端设有两个所述固定块，所述固定块压于所述固定凸片上，所述固定块两端设有内螺纹孔，所述内螺纹孔内穿过有螺栓，并插入所述长形孔槽内。
2.根据权利要求1所述的用于水下航行器的配重装置，其特征在于，所述配重铅块为凸字形，所述配重铅块下部置于所述安装槽内。
3.根据权利要求1所述的用于水下航行器的配重装置，其特征在于，所述配重固定架两侧设有连接端，所述连接端上设有所述卡箍。
4.根据权利要求1所述的用于水下航行器的配重装置，其特征在于，所述配重固定架外部为圆柱形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620152713.4U CN205524895U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种用于水下航行器的配重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620152713.4U CN205524895U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种用于水下航行器的配重装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205524895U true CN205524895U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56779401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620152713.4U Expired - Fee Related CN205524895U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种用于水下航行器的配重装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205524895U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109050847A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-21 | 浙江九段智能科技有限公司 | 一种用于auv执行多任务时的重心调节装置及方法 |
| CN116215813A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 清华四川能源互联网研究院 | 复合浮力调节装置、自主式水下航行器及其控制方法 |
-
2016
- 2016-02-29 CN CN201620152713.4U patent/CN205524895U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109050847A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-21 | 浙江九段智能科技有限公司 | 一种用于auv执行多任务时的重心调节装置及方法 |
| CN109050847B (zh) * | 2018-09-18 | 2023-12-15 | 浙江九段智能科技有限公司 | 一种用于auv执行多任务时的重心调节装置及方法 |
| CN116215813A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 清华四川能源互联网研究院 | 复合浮力调节装置、自主式水下航行器及其控制方法 |
| CN116215813B (zh) * | 2023-05-09 | 2023-08-01 | 清华四川能源互联网研究院 | 复合浮力调节装置、自主式水下航行器及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205524895U (zh) | 一种用于水下航行器的配重装置 | |
| EP3056674A3 (en) | Article having cooling passage with undulating profile | |
| MY165850A (en) | Flexible pipe body with buoyancy element and method of producing same | |
| GB2514020A (en) | Boost system and method for dual gradient drilling | |
| CN204268025U (zh) | 抱杆装置 | |
| CN201252372Y (zh) | 一种固定电缆使用的橡胶模块 | |
| CN203960736U (zh) | 一种跨海桥梁阻尼器的减振钢支座 | |
| CN203780255U (zh) | 横向稳定杆衬套润滑结构 | |
| CN205733950U (zh) | 一种用于阀门钻孔的打孔机固定装置 | |
| CN205786006U (zh) | 自动液基薄层细胞制片机用导滑装置 | |
| CN208423711U (zh) | 一种可调节导体间距的母线槽外壳 | |
| CN204248416U (zh) | 散热机床的底座 | |
| CN204579265U (zh) | 植物种植架 | |
| CN205013925U (zh) | 一种伸缩接头 | |
| CN202687297U (zh) | 一种挂钩 | |
| CN203036570U (zh) | 一种用户自行组装式灯具 | |
| CN105337085A (zh) | 一种电连接器的附件 | |
| CN203582995U (zh) | 带有挡油板镀膜夹具 | |
| CN204579512U (zh) | 一种渔业养殖浮绳 | |
| CN203585574U (zh) | 可调式支架 | |
| CN203009152U (zh) | 一种倒锥形浮台式水浪能量采集装置 | |
| CN203171320U (zh) | 油膜式棒材送料机的送料管 | |
| RU141815U1 (ru) | Муфта для гофрированных труб | |
| CN103953468B (zh) | 流量补气板 | |
| CN207213437U (zh) | 金属管件用连接件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160831 Termination date: 20200229 |