CN205524550U - 基于雷达反馈技术的侦测成像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雷达领域，公开了基于雷达反馈技术的侦测成像设备，其包括雷达本体(1)，雷达本体(1)上安装有控制器(2)、电机(3)、滚轮(5)和与滚轮(5)配合并由滚轮(5)带动转动的履带(6)，控制器(2)控制电机(3)的运转，履带(6)上安装有吸盘(7)、管道(8)和真空泵(9)，吸盘(7)和真空泵(9)通过管道(8)连接，管道(8)上设有开关(81)，吸盘(7)上安装有微处理器(72)，通过微处理器(72)控制开关(81)的开合。本实用新型通过雷达本体与爬墙装置的配合，使雷达能通过操作者远程遥控进行爬墙，吸盘上安装的感应器和微处理器能控制真空泵对吸盘的工作，节省能源。

Description

基于雷达反馈技术的侦测成像设备

技术领域

本实用新型涉及雷达领域，尤其涉及了基于雷达反馈技术的侦测成像设备。

背景技术

手持型穿墙雷达是一种专门为特种安全防范、紧急服务行业而设计的建筑物穿透探测和成像设备，产品体积小、可手持，方便携带和试用，对墙体具有良好的穿透性，且对人体无辐射危害。穿墙雷达采用超宽带低频微波技术，可实现对墙体、树木、草丛、烟雾等非透明介质障碍物的穿透探测，完成对障碍物后隐蔽人体的探测、定位、跟踪和识别。可穿透的墙体类型包括木板墙、石板墙、粘土砖墙、煤渣墙、混凝土墙等。在专业人员无法通过其他方法获取相关信息的情况下，穿墙雷达可实现隔墙对内部空间进行全面探测，快速估测房间内的状况，获取其中隐藏不明的人体及活动物体的精确位置信息。可广泛用于现场侦查、安全防范、人质解救、灾难救援、破拆进入等领域。但普通的手持型雷达不能自动爬墙，无法遥控雷达自动探测，在使用的过程中需要操作者手持贴墙，无法保证操作者与危险区保持安全距离，容易发生意外。

发明内容

本实用新型针对现有技术中无法遥控雷达的缺点，提供了基于雷达反馈技术的侦测成像设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

基于雷达反馈技术的侦测成像设备，包括雷达本体，雷达本体上安装有把手，雷达本体上安装有控制器、电机、滚轮和与滚轮配合并由滚轮带动转动的履带，控制器包括相互连接的控制接收单元、分析单元和指令单元，信号接收 单元接收外界发送的控制信号并传送给分析单元，分析单元接收信号接收单元发出的控制信号并将其转化为执行信号，分析单元将执行信号发送给指令单元，指令单元根据分析单元发出的执行信号控制电机的运转，履带上安装有吸盘、管道和真空泵，吸盘和真空泵通过管道连接，管道上设有开关，吸盘上安装有感应器和与感应器连接的微处理器，感应器监测吸盘与墙面之间的距离并通过微处理器控制开关的开合，通过开关的开合控制真空泵抽取吸盘与墙面之间的空气。通过雷达本体与爬墙装置的配合，使雷达能通过操作者远程遥控进行爬墙，避免了操作者直接手持雷达位于危险区的情况，此外，吸盘上安装的感应器和微处理器能控制真空泵对吸盘的工作，使真空泵只需保证贴墙面的吸盘吸力即可，减小噪音，节省能源。

作为优选，履带至少有两条，每条履带上均安装有至少六个吸盘。履带的多条设置保证了雷达本体在爬墙的过程中能保持平衡，多个吸盘的设置保证了吸附力，防止雷达本体因吸附里不足从墙面上摔落。

作为优选，还包括导向轮，导向轮有两个且分别安装在雷达本体的贴墙面的上端和下端，控制器控制导向轮的转动。雷达本体的贴墙面的上端和下端均设有导向轮，保证了雷达本体在前进和后退的过程中均能有效控制方向。

作为优选，雷达本体上安装有显示屏并通过显示屏对检测到的数据进行成像。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过雷达本体与爬墙装置的配合，使雷达能通过操作者远程遥控进行爬墙，避免了操作者直接手持雷达位于危险区的情况，此外，吸盘上安装的感应器和微处理器能控制真空泵对吸盘的工作，使真空泵只需保证贴墙面的吸盘吸力即可，减小噪音，节省能源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—雷达本体、2—控制器、3—电机、4—导向轮、5—滚轮、6—履带、7—吸盘、8—管道、9—真空泵、10—显示屏、11—把手、71—感应器、72—微处理器、81—开关。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

基于雷达反馈技术的侦测成像设备，如图所示，包括雷达本体1，雷达本体1上安装有把手11，本申请利用超宽带(UWB，UltraWideBand)电磁脉冲信号对墙壁等障碍物的强穿透性，发射雷达信号穿透障碍物，然后接收人体运动在雷达信号上产生的信号反射，通过专业的雷达信号处理算法，来分析判断建筑物内有无人员存在以及其具体位置信息，最终实现对建筑物内隐匿人员的快速探测定位的功能，帮助作战人员选择最佳战机，降低行动的盲目性和人员伤亡风险，雷达本体1上安装有控制器2、电机3、滚轮5和与滚轮5配合并由滚轮5带动转动的履带6，操作者可控制远程遥控控制器2，控制器2包括相互连接的控制接收单元、分析单元和指令单元，信号接收单元接收外界发送的控制信号并传送给分析单元，分析单元接收信号接收单元发出的控制信号并将其转化为执行信号，分析单元将执行信号发送给指令单元，指令单元根据分析单元发出的执行信号控制电机3的运转，电机3通过指令单元的控制可实现正反转，达到前进和后退的目的，履带6上安装有吸盘7、管道8和真空泵9，吸盘7和真空泵9通过管道8连接，履带6有两条，每条履带6上均安装有二十个吸盘7， 履带6的侧面安装有与履带6平行且固定在雷达本体1上的长环，真空泵9均与履带6连接并由履带6带动沿长环表面滑动，每个真空泵9通过两根管道8分别连接履带6上的两个吸盘7，由于履带6带动真空泵9与吸盘7一同旋转，保证了在履带6旋转的过程中，管道8不会被拉长和扭曲，管道8上设有开关81，吸盘7上安装有感应器71和与感应器71连接的微处理器72，感应器71监测吸盘7与墙面之间的距离并通过微处理器72控制开关81的开合，通过开关81的开合控制真空泵9抽取吸盘7与墙面之间的空气。当吸盘7与墙面贴合时，感应器71感应吸盘7与墙面之间的距离并将距离信号发送给微处理器72，微处理器72控制开关81开启，真空泵8抽取吸盘7和墙面之间的空气使吸盘7吸附在墙面上；当履带6转动，吸盘7与墙面分离时，感应器71发送吸盘7与墙面之间的距离信号给微处理器72，微处理器72控制开关81闭合，真空泵8便不对该吸盘7提供吸附力。由此，使真空泵9仅对与墙面贴合的吸盘7提供吸力，减小了真空泵9的功率，节省能源，减小不必要的噪音。还包括导向轮4，导向轮4有两个且分别安装在雷达本体1的贴墙面的上端和下端，控制器2控制导向轮4的转动。雷达本体1上安装有显示屏10并通过显示屏10对检测到的数据进行成像。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.基于雷达反馈技术的侦测成像设备，包括雷达本体(1)，雷达本体(1)上安装有把手(11)，其特征在于：雷达本体(1)上安装有控制器(2)、电机(3)、滚轮(5)和与滚轮(5)配合并由滚轮(5)带动转动的履带(6)，控制器(2)包括相互连接的控制接收单元、分析单元和指令单元，信号接收单元接收外界发送的控制信号并传送给分析单元，分析单元接收信号接收单元发出的控制信号并将其转化为执行信号，分析单元将执行信号发送给指令单元，指令单元根据分析单元发出的执行信号控制电机(3)的运转，履带(6)上安装有吸盘(7)、管道(8)和真空泵(9)，吸盘(7)和真空泵(9)通过管道(8)连接，管道(8)上设有开关(81)，吸盘(7)上安装有感应器(71)和与感应器(71)连接的微处理器(72)，感应器(71)监测吸盘(7)与墙面之间的距离并通过微处理器(72)控制开关(81)的开合，通过开关(81)的开合控制真空泵(9)抽取吸盘(7)与墙面之间的空气。

2.根据权利要求1所述的基于雷达反馈技术的侦测成像设备，其特征在于：履带(6)至少有两条，每条履带(6)上均安装有至少六个吸盘(7)。

3.根据权利要求1所述的基于雷达反馈技术的侦测成像设备，其特征在于：还包括导向轮(4)，导向轮(4)有两个且分别安装在雷达本体(1)的贴墙面的上端和下端，控制器(2)控制导向轮(4)的转动。

4.根据权利要求1所述的基于雷达反馈技术的侦测成像设备，其特征在于：雷达主体(1)上安装有显示屏(10)并通过显示屏(10)对检测到的数据进行成像。