CN205517504U - 一种旋涡混合器握持机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋涡混合器握持机械手装置，包括机壳，在机壳上设置电源线，在机壳内部设置由控制电路控制的升降电机，升降电机的输出轴通过传动机构与升降杆上端连接；在升降杆下端设置固定块，所述固定块为磁性材料制成，在固定块底部设有夹持块，在夹持块上设置磁铁凸块，在夹持块上设有数个夹持口；在升降杆下方设置底座，在底座上设置旋涡混合器；在底座上设置控制按键。本实用新型结构简单、制作成本低，采用固定块和夹持块可同时夹持多支离心管进行试验，无需人工握持操作，避免试验人员长时间握持离心管导致手臂酸痛的问题，并能够同时处理多支离心管，有效提高工作效率，具有操作方便、试验效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于试验设备技术领域，涉及一种机械手装置，具体是一种旋涡混合器握持机械手装置。
背景技术
旋涡混合器是一种新型的混合设备，主要适用于医学、生物工程、化学、医药等研究、分析试验领域，国外广泛应用于放射免疫测定及其他一些需要混合操作的实验，是生物化学、化学实验室、医院病房、化验室等对一些试剂、溶液、化学物质进行固定、振荡、混匀处理的一种常规设备。
目前，试验人员对固液混和与液液混和体进行旋涡提取时，需要试验人员长时间用手握持离心管，并用力紧贴在旋涡混合器的涡旋垫上，如此，当手持离心管受机械振动时，振动的频率在2000r/min以上，甚至高达5000r/min，时长达数分钟，导致试验人员手臂相当难受，难以保持长时间持握；而且试验人员在双手同时持握的情况下，每次只能处理两个样品，不但费力费时，而且导致试验人员工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种旋涡混合器握持机械手装置，采用固定块和夹持块可同时夹持多支离心管，不需要人工握持操作，避免了试验人员的长时间握持离心管导致手臂酸痛的问题，并且能够同时处理多支离心管，有效提高了工作效率。
本实用新型所采用的技术方案：
一种旋涡混合器握持机械手装置，包括机壳，在机壳上设置电源线，在机壳内部设置由控制电路控制的升降电机，升降电机的输出轴通过传动机构与升降杆上端连接，当升降电机运作时刻带动升降杆上下运动；在升降杆下端设置 固定块，所述固定块为磁性材料制成，在固定块底部设有夹持块，在夹持块上设置磁铁凸块，通过磁铁凸块可使夹持块吸附在固定块上，在夹持块上设有数个夹持口，可夹持多支离心管；在升降杆下方设置底座，在底座上设置旋涡混合器，通过旋涡混合器可将离心管内样品振荡混匀，在底座上设置控制按键，通过控制按键可控制升降电机运作，从而使升降杆下降，把夹持在夹持块上的离心管下降至与旋涡混合器接触的高度，使离心管振动，从而达到离心管内样品的旋涡振荡混匀的目的。
所述机壳底部设有支撑脚，用于支撑旋涡混合器握持机械手装置。
本实用新型结构简单、制作成本低，采用固定块和夹持块可同时夹持多支离心管，不需要人工握持操作，避免试验人员的长时间握持离心管导致手臂酸痛的问题，并且能够同时处理多支离心管，有效提高工作效率，具有操作方便、试验效率高等特点。
附图说明
图1为本实用新型的纵向剖视图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图中：1、机壳；2、升降杆；3、固定块；4、夹持块；5、旋涡混合器；6、控制按键；7、底座；8、支撑脚；9、电源线；10、升降电机；11、传动机构。
具体实施方式
下面结合附图和通过实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
在图1、2所示的结构中，本实用新型提供的旋涡混合器握持机械手装置，包括机壳1，在机壳上设置电源线9，在机壳1上部内设置由控制电路控制的升降电机10，升降电机10的输出轴通过传动机构11与升降杆2上端连接；在升降杆2下端设置固定块3，所述固定块3为磁性材料，在固定块3底部设有夹持块4，在夹持块4上设置磁铁凸块，在夹持块4上设有数个夹持口；在升降杆2下方设置底座7，在底座7上设置旋涡混合器5；在底座7上设置控制按键6，所述机壳1底部设有支撑脚8。
接上电源后，将离心管夹持在夹持块上，接着把夹持块吸附在固定块上，然后将按相关试验标准调节旋涡混合器的振荡频率和时间，最后通过控制按键控制升降杆下降，使夹持块上的离心管与旋涡混合器接触，达到离心管内样品的旋涡振荡混匀的目的；
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种旋涡混合器握持机械手装置，其特征在于：包括机壳，在机壳上设置电源线，在机壳内部设置由控制电路控制的升降电机，升降电机的输出轴通过传动机构与升降杆上端连接；在升降杆下端设置固定块，所述固定块为磁性材料制成，在固定块底部设有夹持块，在夹持块上设置磁铁凸块，在夹持块上设有数个夹持口；在升降杆下方设置底座，在底座上设置旋涡混合器，在底座上设置控制按键。
2.根据权利要求1所述的旋涡混合器握持机械手装置，其特征在于：所述机壳底部设有支撑脚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620229020.0U CN205517504U (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种旋涡混合器握持机械手装置 |
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| CN201620229020.0U CN205517504U (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种旋涡混合器握持机械手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205517504U true CN205517504U (zh) | 2016-08-31 |
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ID=56783544
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| CN201620229020.0U Expired - Fee Related CN205517504U (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种旋涡混合器握持机械手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205517504U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112090875A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-18 | 河南郑大心医助医学工程有限公司 | 一种管腔器械清洗装置 |
| CN114669223A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 翊新诊断技术(苏州)有限公司 | 一种可用于自动化涡旋震荡的机械抓手装置 |
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2016
- 2016-03-23 CN CN201620229020.0U patent/CN205517504U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN112090875A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-18 | 河南郑大心医助医学工程有限公司 | 一种管腔器械清洗装置 |
| CN114669223A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 翊新诊断技术(苏州)有限公司 | 一种可用于自动化涡旋震荡的机械抓手装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160831 Termination date: 20170323 |